基于双级模糊控制器的船舶操纵运动控制系统

针对船舶航向控制系统，要求既有快速而又平稳的回转性，又有准确无误的航向保持性，用常规的模糊控制器控制时，难以同时满足大角度转向控制和小角度航向保持的性能要求．文中提出用两级模糊控制器构成了一个既具有可靠性、实用性，又具有良好的船舶向控制性能的模糊控制系统．此种可快速切换的双级模糊控制器系统与优化后的ＰＩＤ控制系统相比，不仅使船舶转向时动态响应快，超调量小；而且在航向保持阶段，航向的稳定性也更优。     

基于模糊逻辑及神经网络的列车自动运行控制系统方案

介绍一种预测性模糊逻辑列车自动运行控制系统。在此基础上提出了几种采用神经网络的模糊逻辑列车自动运行控制系统的新方案。这可大大改善列车自动运行控制系统的性能，从而实现列车自动运行的智能控制。     

SVM算法及其应用研究

采用将支持向量机-模糊预测控制应用于列车自动控制系统的方法,解决了目前列车自动控制中,启动控制过程平稳性不高的问题.首先给出模糊预测控制的有限样本的预测学习方法.在此基础上,设计了基于支持向量机-模糊预测控制方法,并把该方法应用于列车的启动控制过程中,通过仿真实验验证了改进的有效性.     

隧道施工通风系统的模糊控制技术

介绍了隧道施工通风中通风的要求以及变频调速在风机上的应用，提出了一种基于模糊控制的隧道施工通风新的控制系统，将CO浓度和瓦斯浓度作为系统输入，变频器的输入电压作为模糊控制器的输出。仿真结果表明，该模糊控制系统不仅提高了隧道施工通风控制性能和自动化水平，而且节能效果非常显著。     

模糊神经网络的控制原理研究

针对模糊控制系统存在的缺陷,讨论了模糊神经网络的基本组成,重点分析了神经网络控制系统的控制原理,这对神经网络控制系统的应用研究具有十分重要的意义。     

一种具有自学习功能模糊控制器的设计与实现

为了克服常规模糊控制器的缺陷，作者设计并实现了一种具有自学习能力的模糊控制器，并应用于蓄电池的化成充电控制这中。同常规模糊控制器相比，它可以更好地控制系统的动态性能。     

基于模糊变步长神经网络的自适应PID控制

本文针对具有非线性和不确定性的控制对象，提出了一种基于前向神经网络的自适应PID控制系统算法。并根据其特点，提出学习步长模糊校正的方案.这种控制系统综合了神经网络、模糊决策和PID控制的优点，易于实现，仿真结果表明该控制系统对非线性被控对象具有比较好的控制效果。     

基于认知活动链的驾驶行为协调仿真模型

为向车辆控制系统和智能车辆的发展提供理论参考，用主成分分析法确定多源信息对驾驶员行为决策的影响系数，用模糊积分融合算法获得驾驶员任务集聚后车辆的运行模式，并按照认知活动链将该模糊积分融合算法与跟驰模型相结合，构建了基于认知活动链的驾驶员行为协调仿真模型．此外，采用五轮仪实验系统对淄博市张周路某路段的交通流数据进行了采集，用实测数据验证了模型的有效性．     

基于毫米波雷达的汽车防撞模糊控制研究

研究了模糊控制在汽车防撞中的应用,提出了基于毫米波雷达的汽车防撞模糊控制系统,建立了安全距离计算的数学模型,分析了模糊控制器的设计,并进行了相应的验证及分析,结果表明该模糊控制控制系统能达到防撞控制效果.     

避碰模糊专家系统

现行的海上避让系统，因无法实现从定性到定量的转化，从而无法实现真正意义上的自动控制，文中从模糊控制的角度出发，批出了现行航行避让控制系统的不足，对航行避让中的因素提出子模糊综合评判模型，并据此建立了模糊避让专家系统，进而提出了模糊控制中的控制流程，以期实现海上航行避让的高度人工智能。