摆线针轮行星传动中反弓齿廓研究与分析

在对摆线针轮行星传动中摆线轮修形所产生的相对转角进行计算的基础上,提出了反弓齿廓的概念,并给出了反弓齿廓的存在条件,采用“正等距 负移距”简单组合修行方法可以获得反弓齿廓．计算表明：最佳反弓齿廓可以有效地减少最大接触力和接触应力,从而提高齿面承载能力．     

基于VB生成的RV减速器摆线轮与滚刀包络线

用展成法滚齿加工,是利用共轭齿廓互为包络线的原理进行的,滚刀与摆线轮毛坯相切并做纯滚动,按一定的运动规律刀刃经若于次刚性相切后包络成齿廓包络线.参照摆线轮和其滚刀的方程,分析了摆线轮滚刀和摆线轮互相包络的过程,给出了经过旋转和平移的坐标变换的点计算方法,并用VB模拟出摆线轮及摆线轮刀具的包络线,其演示摆线轮和滚刀包络的过程可以将所包络的曲线清晰地在屏幕上显示出来,便于了解范成法加工摆线轮的基本原理,比观察实际切削加工具有更好的效果,更多的功能;同时该程序可以对摆线轮和滚刀的设计方案提前进行仿真和评估,可以使设计方案更为合完善,为确定结构尺寸及优化设计提供参考依据.     

机器人用RV减速器针摆传动啮合刚度计算

提出了一种摆线针轮传动中针摆啮合综合刚度的计算方法,该方法基于Hertz公式,在求解单对针齿啮合刚度时,考虑摆线轮齿廓曲率的影响,推导出了单对齿啮合刚度公式,在此基础上,根据修形摆线轮有隙啮合受力分析结果,建立了摆线针轮传动的啮合模型,计算时首先确定在传动过程中任意时刻进入啮合状态的齿数,再对各齿的刚度进行叠加得到摆线针轮综合啮合刚度.此方法得到的扭转刚度数值较传统方法计算结果更合理.     

机器人用RV减速器针摆传动啮合刚度计算

提出了一种摆线针轮传动中针摆啮合综合刚度的计算方法,该方法基于Hertz公式,在求解单对针齿啮合刚度时,考虑摆线轮齿廓曲率的影响,推导出了单对齿啮合刚度公式,在此基础上,根据修形摆线轮有隙啮合受力分析结果,建立了摆线针轮传动的啮合模型,计算时首先确定在传动过程中任意时刻进入啮合状态的齿数,再对各齿的刚度进行叠加得到摆线针轮综合啮合刚度.此方法得到的扭转刚度数值较传统方法计算结果更合理.     

论摆线轮的顺利安装

本文指出,在摆线针轮减速器中,只要满足针齿壳内曲线在给定的摆线轮齿廓的第二共轭曲线之外,即可保证两片相错180°的摆线轮在任意位置均能顺利装入针齿壳内,并编制了相应的计算机软件,解决了摆线轮的顺利安装问题.     

遗传算法在反求摆线轮齿廓修形参数中的应用

通过应用三坐标测量仪对FA45-59型摆线针轮减速器的精密测量,求出摆线轮的基本参数和摆线轮齿廓的坐标参数.在此基础上应用曲线拟合的最小二乘法原理建立数学模型在MATLAB数学软件中应用遗传算法原理编写曲线拟合程序.最终求解出平均适应度、最佳个体(即最佳修形量),通过验证发现,反求出的修形量与理论修形量差值极小,说明反...     

风电机变桨驱动减速器摆线轮的有限元模态分析

利用Pro/E软件对二齿差齿形的二级针摆行星减速器中第一级和第二级摆线轮进行实体造型,然后将模型导入ANSYS中建立动力学分析模型.用ANSYS软件分析两个摆线轮的固有特性,包括无约束模态和实际边界约束模态,并由软件计算得到前10阶模态值及其对应的振动形态,为整个系统的动态响应计算和分析奠定基础.     

二齿差摆线针齿行星传动摆线轮强度分析

二齿差摆线针齿行星传动近几年来在小速比减速机上，特别是在大功率速比小范畴的使用过程中得到广泛的应用．根据二齿差摆线针齿行星传动受力特点对齿差摆线针轮的强度进行分析，并与相同速比的—齿差摆线齿轮减速机摆线轮的强度进行比较．     

机器人用RV传动中摆线轮受力分析

考虑ＲＶ传动中摆线轮修形引起的初始问题的影响,建立了各接触齿受力与接触变形的函数关系的力分析模型,准确地计算出针轮的同时受力齿数,各针齿的受力大小和弹性变形数值。     

摆线轮检测中公法线长度的计算和确定

讨论了摆线轮公法线的存在条件，并提出了一种新的方法来计算一齿差和二步差摆线轮公法线检测时的接触位置参数和长度，确定最小跨齿数和最佳跨齿数，并考虑了等距，移距，转角修形和偏心对公法线测量的影响，根据本理论编制的计算机软件可以准确地计算出各种跨齿数下公法线长度及检测位置。