某载货汽车电子制动系统组成

随着国内外车辆安全性的不断提高,电子制动系统EBS随之发展起来,用于改善车辆的制动性能精确控制,文章基于整车制动管路工作原理、电子控制制动系统EBS组成、EBS较ABS的优点,清晰阐述某载货汽车的EBS制动系统。     

关于EBS制动系统在重型商用车应用的研究

EBS制动系统为电控系统,包含原有ABS和ASR的相关功能的同时,增加了制动管理功能。文章主要介绍EBS制动系统的主要组成部分、控制原理及在重型商用上的应用。     

重型车EBS系统性能浅析

本文介绍了EBS系统的基本结构与控制原理,通过测试,详细分析重型车装配EBS系统的制动性能,并与常规气制动系统进行比较,体现其性能优劣性。     

EBS在牵引车上的应用及其关键性能分析

EBS (Electronically controlled Braking System,电子控制制动系统)结合了常规气制动和电子控制,能够集成先进的电子系统,有效提高车辆安全性和智能性.以重型牵引车为对象,依据相关标准中的试验方法,对响应时间、制动辅助功能和减速度控制功能3个EBS关键性能展开试验研究和验证.     

电子控制制动系统EBS在牵引车上的应用

电子控制制动系统(Electronically Controlled Brake System,EBS)是新一代制动系统产品.该系统将ABS和常规制动系统集成于一体,通过电子控制来实施制动,是对基于传统意义上的常规制动的创新,同时通过控制电磁阀来实现防抱死和防测滑功能,而且在此系统上可以拓展许多先进的电子控制功能,如ESC电子稳定性控制、ACC自适应巡航控制等功能.下面以WABCOEBS为例,介绍EBS在牵引车上的应用情况.     

商用车电子控制制动技术

从车辆制动安全系统的发展趋势来看,EBS电子控制制动系统将是未来市场的主要占有者。威伯科开发的这套适用于商务车的EBS在欧洲已经得到广泛应用,中国国内汽车厂家也进入到样车试制阶段。[编者按]     

重型汽车电子制动系统(EBS)应用

EBS系统作为制动系统的重要构成,能够给重卡车型提供快速、稳定和合理的制动性能,其也是重型汽车自动驾驶系统中的重要组成部分,能够为车辆提供线控制动的相关控制接口,能够快速响应其他系统(如智能驾驶控制系统)的减速和制动请求。本文主要介绍重型汽车EBS电子制动系统的组成、系统电路,以及制动控制的相关内容,为重型汽车的后期自动驾驶的开发和应用提供支持。     

斯堪尼亚电子调节制动系统

当今天重型汽车制动过程还普遍采用气动控制时,一种现代的电子调节制动系统(EBS)目前正安装在斯堪尼亚和奔驰公司生产的底盘上。斯塔尼亚公司将EBS与盘式制动器结合一起,首次亮相是在1996年9月汉诺威国际汽车展上的新型4系列Scania重型载货车上。 EBS最大吸引力就在于通过减少     

WABCO(威伯科)电子制动系统(EBS)

运输业竞争的加剧,对汽车及挂车制动系统稳定性的要求逐步提高。近年来,电子制动系统(EBS)的引入,顺应了社会发展的要求。EBS通过缩短制动距离、改善制动稳定性和制动管理系统,更好地确保了车辆和道路的安全性。同时,EBS还大大改善了车辆的运营效率和乘坐舒适性。EBS优化了各车     

重型越野汽车电控制动系统的设计与仿真

为缩短重型越野汽车的制动响应时间,提高制动性能,设计了基于气压制动的电控制动系统(EBS)。依据目标车型的性能参数及EBS控制算法,以Matlab/Simulink为仿真平台,建立了目标车型的整车模型及控制算法模型。仿真研究了所设计的EBS系统在不同工况下的制动性能,并通过与常规ABS制动系统试验数据的对比,验证了系统设计的合理性。结果表明,所设计的EBS系统在减少制动响应时间和提高制动安全性方面具有明显的优势。     

多轴分布式电驱动车辆电液复合制动控制研究

针对多轴分布式电机驱动车辆电液复合制动中易出现的车辆制动抖动问题,提出了一种建压阶段电机制动力修正策略和一种基于前馈-反馈的协调控制策略,分别在建压阶段和其他阶段通过协调复合制动力来解决制动抖动的问题。针对防抱死控制系统与电机制动系统共同作用时的制动矛盾,提出了一种基于PID 控制的ABS控制策略,主要通过改变电机制动力来解决制动矛盾的问题。通过TruckSim、Matlab/Simulink及AMESim联合仿真验证,制动冲击度在建压阶段下降了 20.66%,在电机退出阶段下降了 92.59%,驾驶感觉得到明显改善。而 ABS控制策略也可在保证理想滑移率的同时完成制动能量回收;结合整车制动试验,表明协调控制策略在保证制动效果良好的同时实现了制动能量回收,效果显著。     

制动性能测试在受损车辆司法鉴定中的适应性研究

针对整车制动性能完成对车载制动检测系统的集成,实时检测、采集、分析各传感器输入的制动踏板力、制动减速度、管路压力等制动性能参数,分别完成常规制动试验、制动失效试验、静态及动态制动踏板感觉试验,并完成对4类工况的制动性能分析对比;对受损车辆制动性能的司法鉴定进行考核评价,并完成制动性能测试在受损车辆司法鉴定中的适应性研究。     

分布式驱动电动汽车回馈制动失效的液压补偿控制

分布式驱动电动汽车各驱动轮转速和转矩可以单独精确控制,便于实现整车动力学控制和制动能量回馈,从而提升车辆的主动安全性和行驶经济性。但车辆在回馈制动过程中,一旦1台电机突发故障,其他电机产生的制动力矩将对整车形成附加横摆力矩,从而造成车辆失稳,此时虽可通过截断异侧对应电机制动力矩输出来保证行驶方向,但会使车辆制动力大幅衰减或丧失,同样不利于行车安全。为了解决此问题,提出并验证一种基于电动助力液压制动系统的制动压力补偿控制方法,力图有效保证整车制动安全性。以轮毂电机驱动汽车为例,首先建立了整车动力学模型以及轮毂电机模型,通过仿真验证了回馈制动失效的整车失稳特性以及电机转矩截断控制的不足;然后,建立了电动助力液压制动系统模型,并通过原理样机的台架试验验证了模型的准确性;接着,基于滑模控制算法设计了制动压力补偿控制器,并在单侧电机再生制动失效后的转矩截断控制基础上完成了液压制动补偿控制效果仿真验证;最后,通过实车试验证明了所提控制方法的有效性和实用性。研究结果表明：在分布式驱动电动汽车单侧电机再生制动失效工况下,通过异侧电机转矩截断控制和制动系统的液压主动补偿,能够使车辆快速恢复稳定行驶并满足制动强度需求。     

汽车爆胎特性建模与主动制动控制策略

为了提高汽车在突发爆胎事故时的稳定性,对爆胎汽车主动制动控制策略进行了研究。根据车轮爆胎时间与压力变化的关系,在UniTire模型基础上建立了爆胎模型;根据电子稳定性控制系统中横摆角速度及质心侧偏角对汽车稳定性影响的关系,基于二自由度汽车动力学模型,通过计算汽车横摆角速度及质心侧偏角实际值与理想值的偏差,并基于线性二次型调节器最优控制方法决策出最优附加横摆力矩,从而修正爆胎后汽车的运动状态。最后通过计算机仿真对所提策略的有效性进行了验证。结果表明：主动制动控制策略可以保证爆胎过程中汽车的行驶稳定性和安全性。     

发动机制动工况下汽车制动器摩擦性能分析

建立了基于恒速制动车辆纵向力平衡方程、制动器耗散功率及其温度变化微分方程、管路压力调节等子模型的恒速长下坡汽车制动器摩擦性能分析系统.以两轴中型汽车为例,对前后制动器在不同挡位发动机制动时的温度、制动副摩擦因数、制动力分配及管路压力变化进行了计算.结果表明,在不影响车速情况下,合理使用各挡发动机制动可改善汽车前、后制动器热负荷,减小或避免制动摩擦力矩热衰退,保证汽车下长坡安全行驶.     

一种降低人-地撞击损伤的车辆制动控制方法

为降低车人碰撞事故中人与地面撞击所致损伤,提出一种车辆制动控制策略.该策略在检测到人体头部与车辆首次接触后松开车辆制动,之后依据若干准则再次完全制动车辆直到车辆停止.选择10种车型、两种制动方法(完全制动和控制制动)和一个虚拟仿真系统(包含3种车速×4种行人尺寸×2种行人步态)设计了共480次MADYMO仿真试验.结果...     

并行再生制动系统控制器的设计与开发

分析了混合动力汽车再生制动系统的特点及其应用前景,提出了一种基于并行控制的再生制动控制策略;针对某款并联式混合动力轿车,采用并行再生制动控制策略,进行了制动控制器的软硬件开发;搭建了硬件在环仿真试验系统对控制器进行了硬件在环仿真验证,并对控制器进行了实车测功机试验和实车道路试验。试验结果表明:该控制器运行稳定、可靠,整车平均制动能量回收效率达15%左右,显著提高了汽车的能源利用效率。     

牵引车制动系统挂车回路控制形式浅析

本文通过对比两种国内常用的牵引车制动系统挂车回路的控制原理、控制手柄旋转角度对挂车控制阀输出压力的影响等方面,分析两种控制方式的各自特点,也为今后牵引列车的制动系统设计提供分析模型。     

考虑预碰撞时间的自动紧急制动系统分层控制策略研究

为提升汽车的主动安全,对车辆自动紧急制动系统控制策略进行研究。利用分层控制的思想对控制策略进行建模,上层控制器为对车辆制动减速度进行决策的预碰撞时间模型,根据汽车追尾事故深度调查的驾驶员紧急制动数据分析制动系统的制动减速度,在考虑舒适性的条件下确定预碰撞时间阈值。下层控制器按照上层控制器输出的制动减速度,分析车辆轮胎模型和制动系统的关系,通过PID控制调节制动压力对车辆进行控制。在安全评价规程标准工况下验证控制策略的可靠性,通过追尾事故场景的重建来验证控制策略的有效性。仿真结果表明:设计的控制策略在相对车速65km/h以内时能有效避撞,而高于65km/h时能最大程度地降低碰撞车速,减小伤害。     

乘用车安全性能检测中制动性能标准分析

针对汽车制动过程及制动力的测试方法进行了分析,对近年来我国制定的制动力性能检验标准的优缺点进行了阐述.指出,GB 7258-87未对整个制动过程加以控制,导致通过了检测的车辆也会出现制动甩现象;GB7258-97对初始制动阶段缺乏考虑,导致一部分合格车辆通不过检测线;GB 7258-2004标准比较科学合理.对标准中存在的不足给出了相应的解决方法.