东芝电子的激光雷达传感器技术

随着高级辅助驾驶系统(ADAS)的广泛应用,车载传感器也自然而然地越来越受到关注.辅助汽车安全驾驶的传感器技术,在提升性能和降低成本方面可以说是日新月异地发展.目前在采用原有的摄像头、毫米波雷达基础上,最新还搭载了依据激光反射获取汽车周边的三维(3D)点云信息的激光雷达.系统里装载的高精度图像处理程序,让ADAS从传感...     

智能网联汽车封闭道路测试执行方法概述

智能网联汽车封闭道路测试作为推动智能网联汽车快速发展的重要一环,其执行方法将为智能网联汽车产品研发和验证提供重要参考和依据.文章基于汽车传统ADAS测试执行方法,首先从测试场景、测试环境、测试车辆控制和测试结果响应方面分析了智能网联汽车测试与ADAS测试的异同;其次,依托ADAS测试框架体系,结合智能网联汽车测试特性,...     

360度全景系统推进ADAS技术应用

<正>作为一种智能摄像头系统,360度全景系统不仅能解决盲点问题,还能提高驾驶安全性。大陆集团正在开发一系列基于360度全景系统的高级驾驶员辅助技术。NCAP法规的日趋严苛以及汽车技术的升级换代,推动着高级驾驶员辅助系统(ADAS)的快速发展。包括大陆集团在内的汽车零部件供应商正加速ADAS技术的研发,整个ADAS应用市场也逐步从高端车型向低端车型渗透。作为ADAS的核心技术,摄像头和雷达在汽车上的应用不断增多。其中,基于鱼眼摄像头的360度全景系统正越来越多地应用于倒车辅助、自动泊车技术,还能取代传统后视镜实现后视功能。     

重型卡车ADAS系统应用

随着汽车智能化的迅速发展,ADAS系统(高级驾驶辅助系统)逐步开始在重卡车型上应用,目前可实现的功能包括:车道偏离预警(LDW)、碰撞预警(FCW)、自动紧急制动(AEB)、自适应巡航(ACC)等。1ADAS系统组成ADAS系统由传感器(输入信号)、控制器、执行器(输出信号)3部分组成。传感器包括前置单目摄像头、毫米波雷达;执行系统为发动机和EBS电子制动系统。ADAS系统组成如图1所示。     

用于汽车ADAS系统测试的软目标车研究进展

软目标车在汽车高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)测试中发挥着重要作用,它提高了试验的安全性和效率。介绍了软目标车研发的关键技术和研究进展,通过分析乘用车的电磁散射特性、视觉及光学特性,论述了软目标车对于毫米波雷达、视觉传感器以及激光雷达在特征识别方面的设计要求,重点阐述了软目标车对毫米波雷达的探测及识别目标的响应特征——雷达散射截面(Radar Cross Section,RCS)的特征分布及其测量和数据处理方法,为软目标车的开发和使用提供参考依据。     

2014年汽车ADAS技术的最新进展

<正>由于各国汽车安全标准的不断提高,导致主动安全技术先进驾驶辅助系统(ADAS)近年来呈快速发展趋势。据PRWeb公司2013年11月预测,全球ADAS市场在2012~2016年期间将保持22.59%的复合增长率。目前ADAS中应用最广的三大技术是自适应巡航控制、车道偏离预警和侧面物体探测,预计到2015年,由这3种技术组成的ADAS系统的市场价值将达到62.1亿美元。ADAS这种最初只应用于奔     

城市公交车先进制动辅助系统的开发

<正>辅助系统在商用车中也变得不可或缺。自1981年ABS开始普及以来,其发展呈指数级增长。然而,用于诸如在城市交通等复杂和高度动态情况下的碰撞避免系统仍面临重大挑战。城市公交车的制动辅助系统就是一个例子。ZF提供了解决方案。当今高级驾驶辅助系统（ADAS）的基础是在1970年代和1980年代随着防抱制动系统（ABS）的引入奠定的。主要目标是减少在交通事故中伤亡的人数。ADAS在商用车（CV）中尤为重要,因为涉及此类车辆的事故后果往往比乘用车更严重。因此,     

车载驾驶辅助系统及其深度学习与视觉技术

本文简要介绍自动驾驶技术的基础,包括ADAS的原理、架构和功能。深度学习嵌入式视觉技术在实现车载驾驶辅助系统(ADAS)的功能架构中起着关键作用。从深度神经网络机器学习的原理和特点出发,分析了驾驶辅助系统中深度学习和嵌入式视觉技术的原理、功能与架构,简述ADAS中视觉技术的块拼贴、场景分割等技术手段的相关特性,以及简述卷积神经网络CNN在ADAS中应用的现状与发展展望。     

HOWO 09款电气CAN总线控制系统简介及故障诊断

德国大陆集团是全球领先的汽车零部件供应商之一，大陆集团的业务涵盖乘用车和商用车轮胎、制动系统、动力总成和底盘系统、传感系统、车载通讯系统、汽车电子系统和工业橡胶，致力于提升驾乘安全性和全球环保。大陆集团同时也是汽车零部件供应和研发网络的重要一员。2007年，以114亿欧元的价格购买了西门子集团（Siemens AG）旗下的西门子威迪欧汽车电子集团（Siemens VDO Automotive AG）。     

江淮“耀”车展

以＂诚品臻质!科技生活＂为主题,江淮汽车携6大乘用车产品平台、13款新车、4大自主动力平台闪耀北京国际车展。本次车展江淮全面展现了乘用车的强劲实力和冲刺年度产销目标的强大信心,让在场媒体和消费者见证了江淮乘用车品质证言、前沿科技、用户价值三大品牌核心。江淮汽车乘用车公司总经理戴茂方表示,江淮汽车长期坚持“质量是企业生存发展之本”的理念,通过三层次质量管理体系,产品实物质量和整车品质在国内都居于前列,全国质量奖的获得更是国家级权威机构对江淮汽车品质管理体系、产品整体品质的高度认可和肯定。     

MICROVISION推出动态视图激光雷达MAVINTM DR可实现ADAS安全功能

<正>据外媒报道,MEMS固态激光雷达和高级驾驶辅助系统(ADAS)解决方案领导者MicroVision,近日发布了新款动态范围激光雷达系统MicroVision MAVIN^TM DR。该系统有助于实现全新的ADAS安全功能,以满足自动驾驶车辆看得更远、更清晰、更快响应新场景的需求,为汽车OEM厂商提供更友好设计的同时,实现高速行车安全。     

智能网联产业链分析:毫米波雷达成关键部件

<正>随着大众对汽车驾驶安全性、舒适性要求的不断提升,人们正进入一个新兴的"汽车雷达时代",伴随着很多创新发展、颠覆性技术和新晋厂商。毫米波雷达是未来车载主力传感器之一,它将和摄像头、激光雷达、超声波传感器一起为高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶汽车"保驾护航"。本文将对车用毫米波雷达发展的现     

苦练内功迎后市场黄金期——专访舍弗勒大中华区汽车售后事业部总监顾钧

<正>"对舍弗勒汽车售后来说,真正的黄金时期还没有到来。这是因为,一般来说,乘用车车龄在6年左右才进入维修周期(不包括日常保养件),而中国市场上的乘用车平均车龄只有4年多。所以,目前舍弗勒的优势还没有完全体现出来,我们的好日子还在后面,这也是我们要苦练内功的原因。"顾钧:舍弗勒大中华区汽车售后事业部总监及AASA-CAF副主席。从探索借鉴到开拓创新,顾钧先生见证和经历了整个中国汽车售后市场的发展历程,并肩负中国汽车售后市场发展使命。顾钧深谙汽车售后领域发展之道,具有敏锐的市场洞察力,对于中国汽车售后市场的发展有着自己鲜明独到的见解。     

纳米技术在汽车应用中的新发展

纳米技术是新世纪汽车发展的核心技术.纳米技术的应用几乎涵盖了汽车的全部,比如车身、底盘、内装、轮胎、传动系统、排气系统等均可因纳米技术的应用而产生不同的功能特性;纳米技术在汽车材料上的广泛应用,将使发动机产生质的飞跃;汽车轮胎变得五颜六色;汽车尾气排放将进一步改善.     

上汽产能扩张达15万辆

据新浪网9月12日消息．上汽集团自主品牌即将插上翅膀，其乘用车公司的临港工厂即将于本月17日正式启用，届时．上海汽车乘用车公司自主品牌荣威550将在这里驶下生产线。该工厂可达15万辆的年生产能力也使上海汽车为自主品牌的飞跃做好了充分的准备。业内认为．上海汽车乘用车公司产能扩张是必然的选择。据了解．早在整车厂之前，     

关于开设智能网联汽车专业的研究

正智能网联汽车是集合汽车自动化驾驶技术和信息网络技术的高新技术产业,是未来汽车产业发展的重要方向。智能网联汽车包含先进驾驶辅助系统(ADAS)和车联网(V2X)两种发展路径。国外多数采用先进驾驶辅助系统,优先车辆智能化的发展,再进行少量的设施布局,我国由于信息化通讯方面的优势,选择同时发展智能汽车和智能道路。     

QNX汽车安全操作系统全面上市

<正>2014年11月10日,黑莓有限公司子公司及全球互联嵌入式系统软件平台领导厂商QNX软件系统有限公司宣布,QNX汽车安全操作系统1.0现已全面上市。该全新操作系统可满足汽车市场对数字仪表盘、平视显示器、先进驾驶辅助系统(ADAS)和其它有功能性安全需求的车载     

一种车载智能座舱域控制器系统设计

汽车电气化、智能化的发展,带来智能座舱Cockpit和辅助驾驶ADAS域控制器电子电气架构的变化。高阶座舱域控制器系统对硬件平台芯片及接口资源、软件系统、多模态交互方式等提出更高的要求。本文根据高通SA8295车规级芯片主要特性和座舱应用要求,设计出智能座舱系统平台的软硬件架构及其功能,结合实际应用场景详细研究分析各功能模块。     

从ADAS到自动驾驶

<正>高级驾驶员辅助系统的应用是实现自动驾驶的第一步。大陆集团会加强ADAS技术在中国市场的应用推广为中国市场提供消费者负担得起的技术。大陆集团日前发布了"2013年大陆集团汽车消费调研报告",该报告来源于对德国、美国、日本和中国驾驶员就高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动化驾驶话题进行的抽样调查。调研结果显示,绝大多数的受访者对自动化驾驶技术表示欢迎,且中国市场对     

基于两阶段分类算法的中国交通标志牌识别

自动驾驶技术对于缓解交通拥堵,降低交通运输成本具有重要作用;高级驾驶辅助系统（ADAS）可以有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。交通标志牌中包含了丰富的语义信息,为自动驾驶汽车和ADAS的决策提供重要约束,因此交通标志牌的识别算法开发至关重要。本文基于中国交通场景特点以及自动驾驶、ADAS对于交通标志牌识别的高准确性需求,提出了一种基于两阶段分类的交通标志牌识别算法框架。算法包含检测和分类两个阶段,检测阶段检测出图像中的交通标志牌,分类阶段对交通标志牌先后进行大类和子类划分。算法通过细化任务,独立提升各算法模块的性能,进而提高整体算法的识别精度。本文对单阶段识别算法进行改进作为算法的检测模块,实验结果表明,提出的算法精度上优于基准单阶段识别算法,mAP平均提升8.52%,并且在检测速度优于传统两阶段识别算法Faster RCNN的情况下,mAP提升40%以上。