基于参考依赖法的出行者日常路径选择行为建模

为研究旅行时间不确定环境下出行者动态调节日常路径选择的行为特征, 基于参考依赖行为理论建立了随机路网用户日常路径选择行为模型。引入了基于参考依赖的路径负效用, 并设出行者每天的路径选择行为服从基于Logit模型的决策过程, 给出了保持每日网络均衡的出行者日常旅行行为演化模型, 分析了模型的稳定性, 并利用相继平均法与Logit配流技术相结合的启发式算法进行求解。计算结果表明: 路网的流量分布和出行者的参考点在一定的时间范围内将达到稳定状态, 此时, 传统的期望效用模型将低估总网络用户成本和高估由通行能力改善或拥挤收费政策所带来的收益, 总量上达1%左右。     

一致性车辆路径问题下基于模板路径的模拟退火法

根据一致性车辆路径问题的“服务一致性”特征,本文提出了基于模板路径的 模拟退火法（TSA）以更好地求解此问题.该算法求解分为2 个阶段：第1 阶段求解模板路 径,第2 阶段以所得模板路径为参考获得各天车辆具体配送路径方案,2 个阶段均采用模 拟退火法进行优化.借助小、中规模基准数据集,文章对TSA算法进行数值实验,并将实 验结果与ConRTR算法和TTS算法的结果作比较,利用TSA法求解一致性车辆路径问题 得到的配送路径方案和“服务一致性”指标均得到优化.实验结果表明,运用TSA算法规 划车辆配送路径方案,不仅能够降低运营成本,还能提高配送服务质量.     

基于改进人工势场法的车辆路径规划与跟踪控制

针对采用传统人工势场法进行车辆路径规划时易造成局部极小值与目标不可达的问题,通过改变斥力函数并增加车道边界约束条件函数的方式改进传统人工势场法,进行车辆路径规划。采用模型预测控制(model predictive control, MPC)算法跟踪控制改进人工势场法生成的规划路径,采用软件CarSim与Simulink搭建联合仿真模型对路径跟踪效果进行仿真试验。结果表明：改进人工势场法路径规划合理有效;跟踪路径与规划路径的横向误差小于0.4 m。改进人工势场法和MPC算法应用于无人驾驶车辆的路径规划与跟踪控制具有可行性。     

基于改进人工势场法的机器人实时路径规划

针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%～30%.     

全局路径规划中基于改进可视图法的环境建模

主要针对静态已知环境下的全局路径规划作了研究,在切线图和Voronoi图的基础上,考虑安全性与路径最优化,论文采用一种改进的可视图法建立环境模型和确定AGV向目标点运动的有效路径．与传统的可视图法把障碍物的顶点作为图的节点、把障碍物的边作为弧相比,这种改进的方法把障碍物顶点连线的中点作为节点,把这些节点间的某些边线作为弧．最后使用遗传算法进行全局路径规划,并对规划出的各节点采用十进制任意编号,把路径编码成定长的十进制染色体串,通过MATLAB仿真,结果证明了该方法的可行性．     

“双师型”师资建设的现状、举措与突破路径——基于安徽省75所高职院校职教质量年报的分析考察

“双师型”教师是职业教育类型特征的重要体现,也是职业院校内涵式发展的关键要素。以安徽省75所高职院校2022年度职教质量年报为对象,对院校师资建设的现状和举措进行反思。提出师资建设的突破路径：应树立正确的引人用人观,分层分类实施精准化师资培训,面向生产一线开展教科研工作,同时,要建立健全相应的师资评价与激励体系,以确保师资建设行稳致远,进而增强院校发展的后劲。     

试论高校与实务部门共同培养机制——基于西部基层法律人才培养的思考

伴随着社会主义市场经济体制的建立和依法治国基本方略的提出,我国基本上形成了比较完整的法律人才培养体系。在社会主义民主法治建设进程加快推进的新形势下,现有法律人才培养的层次、结构和质量,难以适应政法队伍建设的实际需要,特别是在西部基层社会经济发展的需要。本文以西部基层法律人才培养方向为着眼点,试就建立高校与实务部门共同培养机制进行探索,从共同设计建立培养目标、模式、课程体系、教学团队、实践基地等方面进行了思考,以期对推进西部基层法律人才教育培养改革有所裨益。     

西部地区未铺路面道路的病害与防治

通过采用化学加固法、碎石封层、改变道路几何形状等措施来降低道路病害,提高通行能力,对未铺路面道路的设计与养护具有一定的指导意义.     

行业性高职院校教产对接的机制创新与路径设计——武汉船舶职业技术学院深化教产对接的实践探索

推进高等职业教育改革创新引领职业教育科学发展是新时期赋予高职院校的新使命。推进教产对接的体制机制创新是今后一个时期行业性高职院校改革与发展的重要任务。武汉船舶职业技术学院作为行业性高职院校,在深化教产对接的组织建设与机制性创新方面,走出了一条新路。     

房地产投资风险的仿真评估

房地产开发是一项投资大、建设周期长、风险大的经济活动.本文基于仿真技术提出了房地产投资风险的定量评估分析方法.并结合工程案例,对各风险变量的相关性对房地产投资经济效果的影响做了分析.     

论科技创新主导的文化产业演化规律

文化产业演化的历史轨迹表明文化产业的每一步跨越都是建立在科技创新基础上的。基于历史分析可以推导出科技创新与文化产业演化发展内含规律性,即文化产业演化周期随着科技创新周期的缩短而逐渐缩短,文化产业与科技创新协同循环发展以及文化产业受到科技创新双重效应的影响。在信息社会背景下,科技创新将引导文化产业走向数字化,国家相关部门和文化企业应主动研究并掌握文化产业发展演化的内在规律,抓住机遇、顺应历史潮流,推动文化产业的数字化进程。     

港口建设对区域经济技术效率的影响研究

沿海港口建设作为基础设施领域的重要投资,对区域经济发展起着直接和间接的作用.为了考察港口建设与区域经济技术效率之间的关系,本文采用随机前沿分析方法,将港口建设投资作为模型中技术无效项的核心解释变量,通过实证分析表明,我国沿海港口建设投资对区域经济技术效率的提升具有显著的正向作用,而且不同时段、不同地区的港口建设对区域经济技术效率的影响存在明显差别.在港口建设规划与政策制定过程中,应将区域经济技术效率因素和不同港口群之间的发展差异特征考虑在内.     

FDI溢出效应:国外理论研究回顾

许多东道国政府为吸引外国直接投资提供了各种激励,其动机来源于对溢出收益的预期.本文对国外有关FDI技术溢出效应的理论研究进行了回顾,目的是概括先前研究的主要成果,发现现有文献中存在的问题,并探讨未来的研究领域,以期为国内学者开展相关研究提供借鉴.     

投资项目后评价的应用案例研究

结合企业投资管理中项目后评价的操作经验,阐述项目后评价的内涵、主要内容及实际应用中需关注的要点,最后,针对企业实际投资的项目进行案例研究。     

高速公路投融资渠道浅析

本文通过对我国高速公路投融资体制现状的分析,剖析了现行高速公路投融资体制存在的问题,并借鉴国外成功的高速公路投融资经验,提出了建立和完善我国高速公路投容积体制的基本设想.     

当前宏观经济两难下的政策选择

传统的宏观经济两难是指经济增长与通货膨胀相伴,为了抑制通货膨胀所采取的提高利率的做法往往也抑制了经济增长．我国目前的宏观经济两难主要是指在投资拉动的经济增长情况下,虽然没有出现通货膨胀,但消费率处于很低的水平．为了抑制投资采取的提高利率和汇率的做法可能进一步抑制了消费,在这种情况下,宏观经济政策的选择应该以财政政策为主,并且主要是政府帮助居民增加消费的财政政策．     

重庆高等级公路与其他地区投资比较模型研究

提出重庆高等级公路与其他地区投资比较模型,并得出相关结论.     

浅述工程监理投资控制的重点环节

主要阐述监理工程师在施工阶段投资控制工作的主要工作内容和开展投资控制的思路和方法。     

外资跨国并购国有企业的法律问题研究

跨国并购是当前国际直接投资的重要形式,也是我国利用外资改组改造国有企业的主要方式。从我国外资并购现状入手,分析了外资并购国有企业主要形式及并购中存在的主要问题,剖析了东风日产合资中引发的法律问题解决机制,提出完善我国外资并购法律规范的具体建议。