时变广义系统的奇异二次指标最优控制

本文研究了时变广义系统的奇异二次指标最优控制问题，在一定条件下把此问题转化为正常状态空间系统奇异或非奇异二次指标最优控制问题。给出一问题完全可解的充要条件及解的表示，发现最优控制可表达为状态反馈。并证明了闭环的轨线是唯一的，即最优轨线。     

大跨径斜拉桥施工误差控制的卡尔曼滤波法

运用工程控制论的思想，将斜拉桥的施工误差控制视为一随机最优控制问题，建立相应的数学模型，采用卡尔曼最优一步预测，按确定性的最优控制规律构成闭环状态反馈系统，对各施工节段进行调整控制，以期达到设计要求。     

多元比值系统最优控制的提法与建模方法

本文在状态空间描述意义下讨论多元比值系统最优控制问题的提法，文中在阐述多元比值系统最优控制问题的基础上，建立了规范结构最优控制模型，并对建模方法作了讨论。     

考虑借贷过程的比例再保险最优控制模型

在一类带分红过程比例再保险模型的基础上，把借贷过程这一因素考虑进去，构造了一新的包括分红过程和借贷过程的比例再保险模型，利用随机分析中的最优控制理论，通过数学分析，针对不同的参数得出了不同情形下最优控制策略及相应的最大回报函数。     

基于最小值原理的集装箱起重机的时间最优控制

通过建立集装箱起重机起升机构和小车行走机构的数学模型,基于最优控制中的最小值原理,研究集装箱起重在装卸过程中的最优控制,以使其装卸时间最短,效率最高,推导出了最优控制和最短时间的算式,这些算法可用于起重机最优控制程序设计中。     

动态交通系统最优控制的路径选择模型

在分析各种影响动态交通系统最优控制约束的基础上,依据相关原理,采用数学建模的方法建立了态交通系统最优控制模型,最后给出该模型的主要算法.智能交通运输系统的核心部分为动态交通流分配模型与算法,其基础则为动态交通系统最优控制模型,因此建立用于诱导路径选择的动态交通系统最优控制模型将有助于改善城市日益恶化的交通环境,提升人们的生活质量,同时也为城市规划与管理以及各种交通政策的制定提供理论依据.     

动态交通系统最优控制的路径选择模型

在分析各种影响动态交通系统最优控制约束的基础上,依据相关原理,采用数学建模的方法建立了态交通系统最优控制模型,最后给出该模型的主要算法.智能交通运输系统的核心部分为动态交通流分配模型与算法,其基础则为动态交通系统最优控制模型,因此建立用于诱导路径选择的动态交通系统最优控制模型将有助于改善城市日益恶化的交通环境,提升人们的生活质量,同时也为城市规划与管理以及各种交通政策的制定提供理论依据.     

大跨径预应力连续刚构桥施工控制的理论与方法

运用工程控制论的思想, 将预应力连续刚构桥的施工控制视为一随机最优控制问题, 建立相应的数学模型、目标函数及物理模型, 采用卡尔曼最优一步预测, 按确定性的最优控制规律构成闭环状态反馈系统． 同时, 在现场建立计算机工作站, 使计算机对各施工阶段进行调整控制,达到控制的目的． 其成果已在重庆黄花园嘉陵江大桥的施工控制中得到了应用．     

基于进化规划的时间最优控制问题求解

在分析时间最优控制问题已有求解方法优缺点的基础上，提出基于进化规划法求解约束时间最优控制问题的直接方法，研究进化规划求解时间最优控制问题的模型。将约束作为惩罚项包括在目标函数中，以此构造适应度函数，对线性阻尼振子问题进行了数值仿真，结果表明效果良好。     

汽车悬架最优控制及其实现

分析了汽车主动悬架的数学模型,采用最优控制理论对控制系统进行了设计,提出了用电磁作动器实现最优控制的方案,为汽车悬架的主动控制提供了理论依据和具体实施方法。     

基于地震波灰色预测的结构振动最优控制研究

以灰色预测理论为基础,对地震波的未来输入进行预测,从而计算出结构的未来响应;结合现代控制理论中的经典最优控制原理,以控制力和响应加权最小为目标函数,设计了建筑结构的主动最优控制方案.并将该方案应用于某一5层房屋的抗震控制中,数值仿真结果显示该控制方法能对结构进行有效的即时控制.     

基于某越野车型四轮转向的最优控制建模与仿真

通过建立三自由度4WS模型,采用最优控制理论求得最优控制Kalman增益。利用Matlab/Simulink软件搭建整车模型。选取不同车速工况下的角阶跃前轮大转角,对采用不同控制策略的三自由度4WS模型与理想模型进行仿真对比分析。仿真结果表明:与基于前馈控制策略的三自由度4WS模型和三自由度2WS模型相比,基于最优控制策略的三自由度4WS模型在质心侧偏角和横摆角速度上更加接近于理想模型。最优控制策略可以适用于汽车的四轮转向系统,并能改善对理想模型的跟踪能力,提高汽车的操纵稳定性和安全性。     

CVT车辆爬长大坡道时的动力性和经济性控制策略(英文)

分析了车辆爬长大坡道时的动力性、经济性与CVT传动比控制策略,在发动机最佳动力性和最佳经济性转速之间等间隔地选取多个工作点,研究了各工作点的传动比对车辆动力性和经济性的影响,通过Simulink仿真找出了车辆爬坡时兼顾动力性和经济性的CVT传动比最优控制策略。仿真结果表明:与最佳经济性传动比相比,采用最优控制策略时汽车的加速响应时间提高了1.2s,与最佳动力性控制策略相比,采用最优控制策略时汽车的燃油消耗率下降了7.9%,且车辆加速度变化曲线平顺,并无明显拐点,因此,采用传动比最优控制策略可以有效改善车辆爬长大坡道时的动力性和经济性。     

一类多输入多输出过程的最优协调控制

针对多输入多输出过程的协调控制问题，提出了一种最优控制算法，并通过数字仿真证明了算法的有效性。     

系统最优的动态交通网络流分配模型的研究

智能交通系统是一个复杂的大系统。交通网络配流是智能交通系统的一个关键问题,其中对交通网络配流模型的建立和算法的设计是非常重要的。通过建立系统最优的动态交通网络流分配的最优控制模型,并经过一系列的积分变换转化为一种简单而特殊的非线性规划问题。文中只是局限于对最优控制模型进行化简,目的是为了进一步研究已简化模型的有关性质和算法的设计。     

铁路编组站日班计划计算机编制的研究

以压缩车辆在编组站停留时间为目标，建立日班计划编制问题的最优控制模型。结合人工智能中的启发式搜索方法，提出用常有有限前瞻思想的自顶向下的启发式探索过程来求解最优控制模型的满意解的方法。以便为日班计划的计算机编制提供一个优化决策基础。     

具有随机回报的最优融资问题

讨论了在随机收益条件下，具有混合因素(未分配利润和扩股)的最优融资问题。给出了价值函数满足的自由边界，用求解变分方程的方法证明了最优控制的存在性，并找到了最优控制策略。最优控制策略可以用两个临界值来描述：当资产小于较小的临界值时，公司扩股融资，但不分红利；当资产大于较小的临界值时，公司收益全部分红，但不扩股融资；当公司资产介于这两者之间时，不分红，也不扩股。     

一种基于卡尔曼滤波器的单级倒立摆的LQR方法

倒立摆的控制因其系统动态模型是非最小相位系统而很难用经典控制算法得到较好的控制效果.提出利用最优控制LQR方法来完成控制.由于利用最优控制,系统状态必须全部已知.考虑到系统噪声和量测噪声,根据分离性原理,利用LQR方法设计控制律,利用卡尔曼状态估计来完成系统状态的重构.仿真结果显示该方法具有良好的控制效果.     

基于预瞄信息的主动悬架最优控制

在MATIAB/SIMULINK中建立了七自由度车辆主动悬架模型,以提高车辆行驶平顺性为控制目标,主动悬架作动器的输出力为控制对象,根据最优控制原理设计出了基于轴距预瞄信息的主动悬架控制策略.仿真结果表明,与无预瞄系统的控制策略相比,基于预瞄信息的最优控制策略能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度,车辆行驶平顺性明显提高.     

基于离散数据的非线性抛物型方程反问题

考虑了一类利用离散数据进行线性插值作为终端观测值重构二阶非线性抛物型方程系数的反问题,它在自然科学和工程技术的很多领域都有重要应用.基于最优控制理论框架,先将原问题转化为一个非线性最优控制问题,并导出了最优解所满足的变分不等式.在插值步长趋于零时,利用正问题所满足的一些先验估计结果和变分不等式,证明了极小元的收敛性.