灵动雅致 止于至善——灵雅JS110-B场地和路试报告

有一种摩托车，不但拥有“踏板”车的舒适、方便；而且兼具“跨骑”车的经济、实用；可男、可女；可老、可少；可城、可乡。它在中国内地方兴未艾，在整个东南亚亦属翘楚，在欠发达的发展中国家正在流行或行将流行……     

基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究（双语出版）

针对道路曲率变化范围较大时，智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题，提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统，该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中，通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论，选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合，求解关联函数，并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中，在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器，在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器，非域中车辆-道路系统处于完全失控状态，采取紧急制动。2种仿真工况结果表明：相比于单一PID反馈控制，提出的车道保持控制系统，有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值，提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。     

活塞环对口故障的诊断及成因

故障诊断方法 在发动机运转时，从排气管排出大量蓝白色的浓烟，并伴随一种“喝、喝”的声响，严重时在加机油口处倾听，还可听到较明显的“噗、噗”声响。对于汽油发动机，可采用逐缸用螺丝刀在火花塞上短路断火的方法；对于柴油发动机，可采用逐缸松开喷油器的高压油管的方法，     

沃尔沃发明可充气儿童座椅

沃尔沃在最近的纽约汽车展上展示了可充气儿童座椅。 这款可充气儿童概念座椅的重量只有普通儿童座椅的一半。内置的电泵可在40秒内对座椅充满气，也能帮助座椅快速放气，这样它可放置在比普通座椅小的空间里。     

习悍骏更靠谱--日本铃木原厂150mL山地型摩托车

你不知道．他们在改款，可你必须知道。悍骏150，源自日木铃木原厂的全新力作!你不知道，他们在扩缸。可你必须知道。悍骏力霸动力，源自日本铃木技术实验室的精华!你不知道，他们在偷工减料，可你必须知道，悍骏150，每一处细节都经得起考验!你不知道有很多，但是你的答案只有一个一铃木悍骏150是更靠谱，更有实力，更耐看的150！     

为了进入F1必须获得GP2总冠军！

小林可梦伟再次创造了新的记录，12月5日在阿拉伯联合酋长国（UAE）迪拜举行的GP2亚洲系列的第2站UAE回合中，可梦伟赢得了从杆位到冠军的胜利。这不是可梦伟在GP2第一次获得冠军。上赛季的亚洲系列赛中，他曾经两次夺冠，在正式比赛开始后也曾在首战西班牙回合中拿到过一次分站优胜。然而，那些胜利都是在星期日的第二回合获得的。     

电控车用涡轮增压系统的原理及正确使用与维护解析（下）

三、可调节的导向叶片废气涡轮增压器 可调节的导向叶片控制废气流对涡轮的影响，导向叶片是通过真空调节移动的，如图3所示。因为可调节的导向叶片可以影响废气流的方向，所以在低速区可以得到较高的发动机功率。在高速区，由于涡轮机内的废气反压较低，同时在低速区有较高的功率，这样燃料消耗降低。因为在整个转速区都保持最佳的增压功，所以废气中有害物质的排放值减少，同时燃烧效果更好。     

即将量产的通用Volt串联插电式混合动力车

量产的Volt串联插电式混合动力轿车电动模式可行驶64km，可满足美国和中国驾驶员一天行驶里程，如长途行驶尚需发动机带动发电机对蓄电池充电。可在夜间进行充电，比传统汽油机节能和降低成本。     

丰田陆地巡洋舰4700车电动玻璃升降故障排除

在故障诊断时，可根据修理手册，对系统部件逐个进行全面检查，直到最终查出故障（在初次接触新系统时，采用此方法，可以对系统工作原理以及各个部件位置建立全面的了解）。也可根据经验和理论分析，确定可疑故障部位，缩小检查范围，直接检查更换故障部件，快速解决问题。     

状态监控的无线革新

无线状态监控系统可在几分钟内完成安装，进行故障点检修。网格无线网技术、数字信号方式和先进的计算机协议，使无线监控系统在性能上可媲美硬连接系统     

英国开发可切换发动机

英国研究机构目前正在开发可在双冲程和四冲程之间切换的发动机。据说在称为“2／4SIGHT”的开发项目中，通过在双冲程和四冲程之间自动切换，可在保持小型、质轻特点的同时，实现与大排量发动机媲美的输出功率。另外，在燃效及二氧化碳的排量方面也很出色，而且生产成本比柴油发动机还要低。     

变截面桩在滑坡治理工程中的应用

基于抗滑桩基本计算理论，通过滑坡治理工程实例，提出两种新型抗滑桩结构，即“缩颈桩”和“深埋低锚桩”。“缩颈桩”可应用于在抗滑桩施工过程中仍持续变形的滑坡；“深埋低锚桩”应用于滑动面埋置深的滑坡中，可明显缩短锚索长度，降低施工难度，缩短工期；实践表明，抗滑桩可根据滑坡的具体情况进行动态设计，灵活应用。     

新近投放市场的电动自行车

电动自行车无噪声，无空气污染，车速可控制在２０ｋｍ左右，深受中老年人和女士的欢迎。电动自行车可弥补内燃助力车的缺点，是理想的自行车换代产品，在汽车王国里也有其一席之地。     

高品质生活 11款逸致多功能车各为所需

对于家庭消费者来说，多功能车在外观、空间以及多用途上优势明显，不仅可作为日常工作生活的交通工具，而且在节假日还可作为家庭出游的舒适座驾。而在众多选择当中，作为国内酋款以中高级车标准打造的时尚多功能车逸致，价格区间覆盖了14．98万至23．98万，横跨17—25万元的中高级车市场，     

生活零负担买车新机遇一汽丰田推出小型车新型购车贷款政策

近日，一汽丰田汽车销售有限公司（以下简称一汽丰田）对外宣布，6月至12月期间，特推出一项新型汽车残值设定型贷款产品。消费者仅需首付20％，最高尾款60％，就可获得COROLLA卡罗拉、COROLLA EX花冠、VIOS威驰任意一款高品质座驾：在购车一年后可自由选择付清尾款或者申请延长贷款期限，还可将汽车按照保值的二手车价格回售给经销店。     

Jeep指南者、道奇酷威启动零利率计划

即日起至今年12月31日，凡购买Jeep指南者和道奇酷威的消费者，均可享受20％的超低首付，即指南者首付5万元，酷威首付6万元，便可轻松拥有这两款时尚座驾：同时在第一、二年的还贷期间，还可享受零利率的优惠     

隧道管环端面平整偏差自动评估技术研究

为解决当前手段不能实现管环端面平整偏差自动测量的问题，及时为人工补偿平整偏差提供数据依据，基于所建立的模型设计自动测量方案并对测试应用结果进行分析总结。通过分析盾构施工特点，确定可在盾构坐标系内表征测量点坐标，在此基础上推导基于推进油缸行程的管环平整偏差数学模型，证明基点与测量点间距与安装角度关系可由三角函数描述，且可在平面直角坐标系内计算平整偏差。设计基于油缸行程传感器的评估算法、测量方案，实际测试的数据表明，和人工测量结果相比，该系统能以较高精度自动监测管环平整偏差，有效降低测量人员的劳动强度。     

PSA实现四驱柴油混合动力技术HYmotion4

标致Prologue和雪铁龙Hypnos概念车展示了HYmotion4技术，借助安装在汽车后部的电能发动机，HYmotion4可优化柴油混合动力的驱动系统。电动机驱动后轮的同时，柴油发动机驱动前轮，以形成一种全新模式的四轮驱动。凭借HYmotion4技术，驾驶者可全方位利用四轮驱动形式在附着力弱的情况下增加汽车的安全性，避免此类汽车的弱点。     

可更换履带单元的发展及应用

可更换履带单元的发展与组成 发展历史可更换履带单元的设计思想源于发明者——美国工程师布雷热11岁的儿子马特的想象。一天，马特拿着自己画的一幅绘有一辆用履带代替轮胎的汽车图画问爸爸：“我们能制造出这样的汽车吗？”儿子的想象引起了布雷热先生的极大兴趣，经过几年的不懈努力，终于研制出了可更换履带单元，并因此获得了一项美国专利。自1994年开始在市场上销售以来，十几年间，可更换履带单元已经设计并生产出30多种规格型号，目前已在全球40多个国家热销。事实证明，可更换履带单元能使车辆顺利通过复杂路段或恶劣地形，可满足不同行业与场合的需求。     

基于改进分层可拓理论的智能汽车AFS/DYC协调控制

针对紧急避障及大曲率工况的稳定控制难题，提出基于改进分层可拓理论的AFS和DYC协调控制系统，引入了鲸鱼算法解决了可拓边界的自适应划分问题，既简化了分层可拓理论的边界确定过程，又遏制了控制器的一些较为强烈的输出振荡，显著提高了车辆控制的稳定性和安全性。所提AFS/DYC协调控制系统分上下两层，上层是改进分层可拓协调模块，下层是AFS/DYC控制器模块。上层可拓协调模块主要通过横摆角速度、纵向车速以及规划路径曲率来确定AFS和DYC的权重系数，下层控制器模块主要通过上层协调模块确定的权重系数来分配AFS和DYC的输出量，最终实现对智能车辆的稳定性控制。Carsim和Simulink联合仿真结果表明，所提协调控制系统在紧急避障、双移线等大曲率及曲率突变工况下，对横摆角速度和纵向车速的控制效果相较于分层可拓控制、普通可拓控制均有较大提升。