自动驾驶感知系统的未来之路

<正>随着计算机技术的飞速发展，人工智能技术逐渐走入大众视野，其中自动驾驶技术则是人工智能技术中的重要应用，自动驾驶技术的主要目标是让汽车可以自主行驶，减少驾驶人的驾驶疲劳，提高汽车驾驶的安全性和舒适度。自动驾驶技术的实现需要依赖于感知系统、决策系统和控制系统的协同工作，其中，自动驾驶感知系统是非常重要的一环，承担着让自动驾驶汽车“看得清”的任务，其研究和发展将影响自动驾驶汽车落地进展。     

AMG冬季驾驶培训

作为AMG高性能车的车主，车主除了得到了豪华品牌之外，同时还拥有了超高的性能，但就驾驶而言，个人财富的丰富并不代表驾驶技术的同步提升。要想安全地驾驶AMG高性能车，并且能从中得到驾驶乐趣，专业而有针对性的驾驶培训是必要的，     

安全驾车的十项要求

城市街道车辆较多，行人拥挤，交通情况复杂多变，安全驾驶是每位司机所面临的重大课题，那么，如何才能做到安全行车呢？显然，仅靠驾校学到的知识是远远不够的，除了司机自身的驾驶技巧之外，还需要同行之间相互学习、传授，只有不断吸取别人的驾驶经验，严格遵守交通法规，做到集中精力。文明驾驶。科学驾车，掌握驾驶技巧，才能做到安全行车。     

基于超效率数据包络分析的重型车驾驶人驾驶安全绩效评价方法

为解决网联环境下重型车驾驶人驾驶安全绩效评价在指标多样性、模型可靠性、评价完整性和结果可溯性等方面的问题，提出一种基于超效率数据包络分析的重型车驾驶人驾驶安全绩效评价框架，包括驾驶行为指标提取方法、包含零值的超效率数据包络分析方法和基于效率前沿分析的驾驶安全绩效提升方案。基于网联环境下重型车自然驾驶数据特征，提取6个行程级的危险驾驶行为指标作为模型输入项，包括：表征激进驾驶的超速行为、急加速行为和急减速行为；表征分心驾驶和疲劳驾驶的打哈欠行为、使用手机行为和吸烟行为。表征驾驶风险暴露因素的行驶时间和行驶里程作为模型输出项。将每个驾驶人视为独立的决策单元，构建3种驾驶绩效评价模型，分别从激进驾驶、分心和疲劳驾驶以及综合驾驶风险3个维度对驾驶绩效进行评价。进一步利用效率前沿分析准确识别低绩效驾驶人，并量化其达到最佳驾驶绩效所需提升的驾驶行为指标。将该框架应用于南京某重型车车队的34名驾驶人，使用连续3个月的网联数据开展驾驶绩效评价。结果表明：该框架能够准确计算驾驶绩效得分，不同驾驶绩效等级驾驶人之间的驾驶行为特征存在显著差异，超速行为和打哈欠行为是影响驾驶绩效评价结果的关键因素，针对低绩效...     

越野驾驶你行吗

越野驾驶是指操纵汽车在坏路或无路条件下行驶的技能，主要包括：跨越壕沟，溪谷和丘堑，穿越林地，通过岩石地带，泥泞与沼泽地驾驶，沙地（丘）驾驶，涉水驾驶等，越野驾驶，困难条件较多，难度大，应根据所驾车辆的通过性能和不同的运行条件，分别采取相应的措施。     

山路驾驶技术探讨

我国属于多山国家，丘岭占很大的比例。要使摩托车驾驶员能够熟练驾驶少出或不出交通事故，不但要掌握一般道路驾驶技术，山路驾驶技术也是不可缺少的，应针对山路不同情况及特点，了解和掌握有关山路驾驶技术要点，制定切实可行的驾驶措施，才能确保安全完成山路驾驶任务。     

最容易出事故的10种驾驶行为

驾驶习惯都是慢慢养成的，养成的不良习惯自然就成了不良驾驶行为了。一些不好的驾驶行为对安全不利，甚至会危及生命。以下10种驾驶行为就万万要不得：     

环保汽车变速器也要玩——重庆綦江齿轮传动有限公司总经理云珀访谈实录

汽车是由人在驾驶的，由于每个人的驾驶习惯和驾驶熟练程度不同，可能出现许多人为的因素影响汽车的燃油消耗，因此实现自动控制，避免人为因素的燃油消耗，也是一种趋势。     

越野驾驶技巧（下）：越野驾驶

在驾驶学习当中恐怕越野是最需要技巧的，也是在驾驶比较难学到的技巧之一，这期我们就简单介绍一些比较基础的越野驾驶技术.     

访罗伯特·博世有限公司底盘控制系统事业部总裁Mr．Gerhard Steiger

Q：根据材料介绍，自动驾驶技术才能真正的成熟。为什么不能尽快地把这个系统研发出来。Gerhard Steiger：自动驾驶的发展是一个过程，真正达到自动驾驶是终极目标。现在有很多主机厂和一些供应商部在做这方面的研究，实现过程是一步一步的。目前自动驾驶的实现还存在很多问题，比如传感技术、数据融合、人工智能、地图等。所以我们在介绍自动驾驶的同时也要介绍现阶段的技术，我们在一步一步达到自动驾驶。     

酒后肇事 害人害己

对机动车驾驶员来说，酒后驾驶是第一大禁忌．而令人痛心的是．因酒后驾驶而造成车毁人亡的悲剧却在我们身边屡屡上演。酒后驾驶、无证驾驶、超载、疲劳驾驶、超速行驶发生的交通事故最为突出．被称为交通安全的“五大杀手“。据统计，近两年来，山东每年因酒后发生交通肇事案件500余起．死亡200余人。     

都是超速惹的祸

据世界卫生组织的统计，超速驾驶仅排在醉酒驾驶之后，是导致交通事故的第二大原因。而在中国．超速驾驶更是导致交通事故的最大因素。     

驾驶适性检测与行车安全分析

根据驾驶适性理论，论述了进行驾驶适性检测的必要性，阐述了驾驶适性检测的基本内容，指出汽车驾驶员的心理和生理素质与行车安全的关系是驾驶适性研究的重要内容。     

更高效 2012BMW精英驾驶培训

早在1977年宝马就开始对驾驶者进行安全驾驶培训课程，这些课程不仅仅可以增加驾驶乐趣，更重要的是教会驾驶者如何安全驾驶车辆。     

生态驾驶研究现状及展望

为了明确国内外生态驾驶的研究进展，对生态驾驶影响因素、生态驾驶控制策略、生态驾驶实施效果及生态驾驶应用等方面的研究进行综述，介绍驾驶人个性特征、外界刺激信息、道路状况及交通条件、车辆自身特征、行驶参数等生态驾驶的影响因素，归纳生态驾驶的优化控制策略，分析了实施生态驾驶的效果，总结静态、动态的生态驾驶培训方法，生态驾驶辅助设备，生态型智能交通等方面的生态驾驶应用。对文献的梳理和分析表明：生态驾驶无需改变车辆结构便可以减少30%左右的燃油消耗，降低20%~30%的污染物排放；有必要深入研究理论型生态驾驶策略，以定量的、形象化的方式研究适合中国实际情况的生态驾驶辅助系统；需加强生态驾驶的推广，将其纳入驾考培训体系之中，从而全面促进中国驾驶人的节能减排能力。     

宿迁：全力打造绿色驾培

节能减排，建设绿色驾培是运管部门常抓不懈的工作。宿迁市运管处大力推进低碳绿色驾培行业的发展，在全市驾培行业推广使用驾驶模拟器。目前，全市39家驾校已有16家安装了共计104台驾驶模拟器，另有8家正在积极安装。在使用驾驶模拟器过程中，宿迁市运管处鼓励校与校资源整合，或者是全县集中安装使用，提高了驾驶模拟器的使用效率。     

宝马大练“冰” 新X3回暖BMW中国首次冰雪驾驶培训

07年伊始，BMW首次将充满挑战而激动人心的冰雪驾驶培训引入中国。培训地点选在哈尔滨市郊的二龙山水库冰冻湖面上，这也是今年众多厂商进行冰雪体验和驾驶培训的首选地点之一，足以说明冰雪驾驶的重要性和国内消费者对驾驶水平提高的迫切需求。     

良好用车习惯节油法

不同的驾驶人在驾驶同一款车时，会有不同的油耗。据测试，由于驾驶技术水平高低或驾驶习惯不同，油耗量可相差10％～15％。如果是刚学会开车的新手，差距可以达到30％左右。     

安全驾驶技巧大全（下）

经过前两期的介绍．安全驾驶方面的技巧想必大家已经掌握了不少了。本期，我们给读者朋友们刊登第三期这方面的内容．虽然是介绍安全驾驶技巧的最后一期，但安全驾驶的技巧之多远不止此，这三期内容只是博大的驾驶文化中很小的一部分。     

不良驾驶习惯引起的积炭过多

在日常的驾驶中，每一位车主都有自己的驾驶习惯，但实践表明，良好的驾驶习惯不仅能保证安全，而且可以竹省燃油。反之，不良驾驶习惯会影响行车安全，