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针对柴油机驱动的船舶可调桨推进系统,从运动学和动力学角度建立与其适应的船桨系统、柴油机系统、调速控制系统和螺距控制系统的运动模型.同时运用模糊控制和PID控制理论,在Matlab仿真平台上设计可调桨螺距的模糊PID控制器,调试运行使之与可调桨动力性能相匹配,得到相应螺距偏差、偏差变化率和螺距控制输出量隶属度数据.通过仿真过程离线计算得到模糊控制器输出控制量查询表,从而设计完成可调桨螺距的模糊PID控制器.针对可调桨螺距控制,给定车钟指令信号和脉冲干扰信号.仿真实验结果证明,模糊PID控制器能有效避免可调桨控制跳动问题,且其控制速度、精度和灵敏度较传统PID控制器具有显著优势. 相似文献
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《舰船科学技术》2017,(7)
针对柴油机驱动的船舶可调桨推进系统,从运动学和动力学角度建立与其适应的船桨系统、柴油机系统、调速控制系统和螺距控制系统的运动模型。同时运用模糊控制和PID控制理论,在Matlab仿真平台上设计可调桨螺距的模糊PID控制器,调试运行使之与可调桨动力性能相匹配,得到相应螺距偏差、偏差变化率和螺距控制输出量隶属度数据。通过仿真过程离线计算得到模糊控制器输出控制量查询表,从而设计完成可调桨螺距的模糊PID控制器。针对可调桨螺距控制,给定车钟指令信号和脉冲干扰信号。仿真实验结果证明,模糊PID控制器能有效避免可调桨控制跳动问题,且其控制速度、精度和灵敏度较传统PID控制器具有显著优势。 相似文献
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提出了一种带优化修正函数的非线性PID控制器设计方法,通过对控制器参数离线寻优,并对修正函数在线优化调整,可用它设计出性能优良且易于工程实现的控制器。然后用该法为某型鱼雷非线性系统设计了弹道深度控制器并在各种入水条件下进行了仿真研究。仿真结果表明,所设计的鱼雷非线性弹道深度控制系统具有良好的动、静态特性,且对鱼雷入水条件的变化具有较强的适应性。 相似文献
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基于神经网络的水下机器人运动预测控制方法 总被引:1,自引:1,他引:1
将神经网络和模糊理论应用于水下机器人运动规划和控制中,提出了能实现模拟控制规则的基于强化学习的自学习和自调整的规划算法,设计了水下机器人实时运动规划器结构以及规划器操作过程,提出了基于预测模糊控制进行水下机器人运动控制的方法。在计算机仿真状态下,实现了对水下机器人这一复杂非线性系统的预测控制,仿真实验结果验证了本文所提的方法的有效性。 相似文献
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针对配料行业生产过程中,参数多、调节复杂等问题,设计了带有神经网络的PID控制器.该控制器在配料系统中的成功应用,消除了生产过程中人为因数的影响,提高了产品质量的均一行、稳定性.本方案对其它行业的配料控制亦有很好的指导和借鉴作用. 相似文献
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减摇鳍变参数PID控制器的设计 总被引:5,自引:0,他引:5
传统的减摇鳍PID控制器不能在各种海情和各种航速,航向下保持最优的减摇性能。本文提出了一种变参数PID控制器,它选用了一组性能指标,利用改变控制器参数来达到在各种航向,航速和海情下的减摇鳍的最优减摇效果。文中还提出了利用8097BH单片机实现变参数控制方案。 相似文献
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模糊PID(Proportion Integration Differentiation)作为一种先进的智能控制算法,在工业中的实际应用范围却远远落后于传统PID算法,其原因是智能控制算法的复杂性使得控制器实现困难、占用资源多、运行效率低。分析了利用FPGA(Field Programmable Gate Array)实现智能控制算法的优势,提出了利用查找表来实现模糊算法的新的实现方式,具有设计灵活、开发期短、可靠性高、运行高速等优点。 相似文献
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自航模试验是对控制规律进行验证确认的一种主要手段。这种试验可以减少控制器及其与电子传感器和机械传动装置的接口在实际运行时的风险。对英国潜艇而言,模型试验都是在QinetiQ进行的,描述了所用到的设备和这套模型系统的能力。控制器设计一般以潜艇运动的线性数学模型为基础。特定性能要求可融入到控制器设计当中,这样才能确保优良的最终运行效果。作为有效性的例子,给出了频率响应试验的结果。这些试验表明,尽管在物理模型和数学模型之问存在差别,还是可实现所期待的控制反应。早先对多变量状态空间技术的应用研究正逐步趋向集中到深度保持设计上。描述了如何通过模型试验帮助建立一种深度控制策略,所介绍的试验技术有助于解决外部的物理影响,这种技术提供的是令人信服的重复性并可提高试验效率。 相似文献
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模糊PID自整定控制器的仿真研究 总被引:4,自引:0,他引:4
针对传统PID控制器的一些问题,基于PID参数模糊自整定的方法,设计了一种参数自整定PID控制器.并运用Matlab模糊逻辑工具箱进行了仿真研究,结果表明:该模糊PID控制器能迅速消除系统余差,改善普通模糊控制器的性能;既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,保证了调节系统具有良好的动、稳态特性。 相似文献
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PID算法在可编程控制器上的软件实现方法 总被引:3,自引:0,他引:3
惠长坤 《华东船舶工业学院学报》1995,9(3):70-73
应用于工业自动控制中的可编程控制器,凡是能够进行PID算法运算的,目前几乎全部是用硬件方法实现,这样就大大提高了控制系统的成本,本文提出了用软件代替硬件实现PID算法的方法,可有效地降低成本,并且在可编程控制与上位机进行联网通讯时,读写数据更加方便。 相似文献
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基于预测控制的倒立摆设计与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的不稳定系统,一直是控制领域的热点问题。本文针对倒立摆的特点利用广义预测控制算法解决了直线一级倒立摆摆杆自由下垂时,保持倒立摆的自由下垂状态,并用仿真的方法研究了它们的控制性能和特点从而实现对复杂非线性系统的实时控制,实现了倒立摆的摆起及稳定控制,起到了较好的控制效果。 相似文献
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蒋良奎 《上海海运学院学报》1996,17(2):90-95
组合预测是对用多种预测方法进行预测的结果加权。本文提出了一种用非线性规划的kuhn-Tucker条件来计算系数的方法。该方法具有计算简单且容易实现的特点。 相似文献
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