基于Matlab/Simulink的数字滤波器IP核的设计与实现

提出了一种采用Matlab/Simulink技术实现数字滤波器的IP核设计方案.介绍了一种现代DSP设计工具DSP Builder.给出了基于FPGA的数字滤波器IP核的实现流程,并以一个16阶的低通FIR数字滤波器为例,采用妹DSP Builder建立了实现模型,利用Matlab进行了仿真,最后生成IP核.     

基于DSP家庭心电图远程监测系统设计

讨论了一种家庭心电图远程监测系统的设计与开发过程,分析了信号发送及医院中心监护的要求．提出了前置放大电路设计和基于DSP数字滤波器的设计,以及调制解调、远程监测设计的实现方法。     

动车组车体快速设计系统研究与优化

对动车组车体快速设计系统的模型参数化、程序设计及实现进行研究.采用基于骨架自顶向下、模块化、参数化及Pro/Program的设计方法创建车体参数化模型,借助Pro/Toolkit二次开发工具及Visual Studio开发环境,完成车体快速设计系统的开发和系统优化.指出系统程序优化的重点主要在于车窗车门部分快速设计的程序实现,并提出基于代码调整和算法结构两个层级的优化策略,代码调整方法通过调用自定义函数的方法来优化车窗车门程序,算法结构方法从程序逻辑结构的角度对车门程序进行了优化.最后对比分析了两种方法的优缺点,确定在动车组车体快速设计系统程序设计过程中采用函数调用的方法更加合适.     

基于扩展卡尔曼滤波器的PMSM无传感器矢量控制仿真设计

提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的PMSM转子速度和位置的估算方法。利用α-β坐标系下的电机状态方程,进行EKF算法的实现,并在Matlab/Simulink平台设计仿真模型并进行仿真验证,经过仿真表明基于EKF的PMSM无位置传感器矢量控制系统具有较高的估计精度、良好的动态性能和稳态性能,且鲁棒性较好。     

基于Matlab的伺服电机Modbus通讯研究

基于Matlab对伺服电机Modbus通讯进行了研究,介绍了Modbus协议RTU通讯的协议结构及Matlab串口收发通讯的流程,完成了Matlab环境下Modbus协议的模拟及16位CRC校验程序的设计,实现了在Mat Lab/GUI界面下对伺服电机进行基于该协议的通讯与控制。实验表明低速控制时效果良好。     

面向末端刚度提升的机器人手臂关节角路径优化

针对六自由度串联关节机器人手臂,采用D-H法对手臂的操作空间进行了描述,得到了正、逆解运动学模型,建立了机械臂运动学方程.在各运动角度优化指标下,优选末端关节角度来增加手臂的刚度和稳定性,从而实现机械臂路径规划的优化.引入目标函数和遗传算子,提出了一种基于遗传算法的多目标机械臂路径规划算法.通过Matlab工具箱进行仿真验证,证明了该算法的有效性与可行性.     

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交通尾气排放宏观模型是进行广域尾气排放估测的重要工具,其功能是计算国家和区域范围内的有交通排放产生的排放因子与排放清单。目前,中国尚缺乏自己的宏观尾气排放模型,利用国外模型进行尾气排放估算误差较大。基于国内自己的尾气排放数据,利用国外的部分模型数据作为必要的补充,提出并实现了中国宏观尾气排放模型的建模方法与程序设计。首先,在总结国外机动车尾气排放模型优缺点的基础上,确定基于中国城市交通环境的机动车尾气排放宏观模型的目标、结构和建模方法,并对模型关键模块的数据获取、数据分析以及计算流程进行了详细的研究。其次,利用Visual Basic对模型进行了程序开发。最后,对北京市2008年尾气排放对交通环境的影响进行预测,并将其预测结果与MOBILE预测结果进行对比分析。     

DSP平台的USB接口设计及系统开发

介绍一种基于DSP平台,以USB接口方式实现用于继电器检测与保护装置的通信方式的实现.它采用Philips公司的ISP1581-BD接口芯片,实现DSP数据采集与PC机的高速传输.并介绍了在设计开发USB外设时主机应用程序及设备驱动程序的方法及代码.     

动态重规划的多目标路径产生方法研究

随着城市现代化发展,交通问题越来越突出,为解决这些问题,智能交通加速发展,合理优化资源分配成为一大焦点。因此,提出一种动态重规划的多目标路径产生方法,主要分为路径选择模型以及路径优化算法两个方面。提出基于时间最短、距离最短、拥挤度最低三个目标的多目标路径选择模型,确定路径求解算法,改进竞争学习神经网络确定拥挤度分类,通过逆向A*算法进行全局路径优化。当检测到路网信息发生变化时,将新信息反馈到系统中,通过增量更新算法进行动态更新,从而实现实时动态路径规划。最后,根据北京市某片区路网情况进行模拟,验证算法的可行性和有效性。     

基于模型的电子机械制动系统研究

为了达到通过控制电流幅值的大小来实现精确跟随车辆目标制动力的目的,基于Matlab/Simulink仿真平台,搭建了整个电子机械制动系统仿真模型,并在几种典型的工况下进行了离线仿真实验,仿真结果表明:所设计的电子机械制动系统达到设计要求,具有响应速度快、动态性能好等优点。     

循环水动模装置现场总线控制系统的设计与应用

研制了一种循环水动态模拟装置现场总线控制系统的设计方案,采用上位机操作站和下位机智能测控组件组成的现场总线控制系统.上位机采用基于labview语言的监控软件,主要承担监控任务;基于TMS320F2812 DSP的智能测控组件实现实时数据采集和自动控制功能,在上下位机的数据通讯上采用先进的OPC技术.系统具有安全可靠、功能完善、操作简便、性价比高等优点.     

一种基于DSP的数字化UPS

讲述了以TI公司生产的数字信号处理器(DSP)TMS320F240为主控芯片的双变换在线式UPS数字化的设计方法,给出了比较详细的系统结构,建立了控制系统的数学模型,给出了相应控制器的设计,实验结果证明采用数字化控制的UPS具有良好的动态性能。     

嵌入式操作系统uC/OS-II在DSP上的移植研究

主要研究了源代码开放的嵌入式实时操作系统uC/OS-II在目前比较流行的DSP(TMS320LF2407A)上移植的方法.解决了在uC/OS-II移植过程中的重点和难点,并对移植后的系统进行了裁剪.该移植在TMS320LF2407A实验板上实现,在该环境下的多任务运行结果表明:该系统稳定可靠.经测试,其多项性能指标均达到设计要求.     

基于DM6467的视频处理软件设计与优化

针对视频处理系统的实时性要求及视频压缩编码算法的现状,本文给出了基于TIDM6467的嵌入式视频处理软件及关键算法的优化实现.TMS320DM6467 ARM＋DSP的ARM核进行实时采集与传输视频数据,DSP内核进行视频处理;软件基于嵌入式Linux操作系统,采用达芬奇软件框架实现视频采集和编码服务器的设计.为了提高压缩效率,本文提出一种快速半像素运动估计算法,在最佳整像素点周围通过计算直接推导出最佳半像素点的位置,避免全搜索的大运算处理,快速半像素运动估计算法所用时间为标准全搜索算法所用时间的41％～57％.本文所设计的视频处理软件能达到实时进行高清视频的采集与压缩处理,并将处理的结果存入U盘,同时能通过扩展实现多路视频的处理.实现系统控制与存储等功能.     

车载超级电容器储能系统新型变流器

提出了一种适于车载超级电容器储能系统的新型的变流器,有效地缓解了提高超级电容器容量利用率和降低变流器容量要求的矛盾,并减少了直流环节的电流脉动量,提高了系统的电磁兼容性.采用TMS320F2812为整个系统的控制核心,实现了对变流器工作的有效控制.     

基于DSP的电压补偿算法及实现

为了保证对电压质量要求较高的敏感负载正常工作,需要及时补偿供电系统的电压波动以维持用户电压稳定.根据这一目的提出一种快速的电压补偿算法,该算法使控制电路能够迅速检测出电压波动并输出电压补偿信号.利用工业控制用高性能数字处理芯片TMS320F2812实现该算法,并进行了控制系统的相关设计.实验结果证明该算法以及采用的DSP控制器能够快速的检测出电压波动量,并驱动功率电路实现电压的及时补偿.     

基于DSP的电压补偿算法及实现

为了保证对电压质量要求较高的敏感负载正常工作,需要及时补偿供电系统的电压波动以维持用户电压稳定.根据这一目的提出一种快速的电压补偿算法,该算法使控制电路能够迅速检测出电压波动并输出电压补偿信号.利用工业控制用高性能数字处理芯片TMS320F2812实现该算法,并进行了控制系统的相关设计.实验结果证明该算法以及采用的DSP控制器能够快速的检测出电压波动量,并驱动功率电路实现电压的及时补偿.     

混合动力车电源系统监测及CAN总线通信

混合动力汽车的一项关键技术就是电池管理系统的设计。在大量充放电模拟实验的基础上,构建了基于数据信号处理器TMS320F2812为核心的实时监测系统,实现了对混合动力汽车动力电池组电压电流的实时监测,并应用CAN总线实现了数据采集模块和数据处理模块的可靠通信,为电源管理系统的构建奠定了基础。     

基于GPRS的CAN网关设计

分析了基于GPRS的无线通信技术在CAN网关设计中的应用，提出了一种基于DSP和GR47的CAN网关的设计思路。通过对CAN总线网和GPRS间网关的体系结构的研究，详细阐述了TMS320LF2407A和GR47在网关设计中的工作原理，并给出了具体的硬件和软件设计方法。     

基于DM642的车辆动态称重无线监控系统

采用TMS320DM642作为整个系统中视频图像的核心处理单元,使用H．264压缩算法,对现场采集的车辆图像进行处理,并通过CDMA无线网络,实现图像的无线传输．在分析DM642嵌入式DSP处理器特点的基础上,阐述系统的结构组成和各个功能,实现对车辆的实时监控．