基于MiniDriver的智能写字小车的设计

运用Doodle Bot的内部函数库,对智能小车的运动进行精确控制,实现写字功能;同时利用蓝牙模块对照明系统进行远程无线控制。该智能小车主要由MiniDriver控制板、伺服电机、蓝牙模块、锂电池组和霍尔传感器组成,通过程序的设定来实现智能小车书写路径的确定,能够实现数字、字母书写和简单图形的绘制。采用3D打印技术制作车身和相关零部件,能够便捷的完成智能小车的设计。该智能小车可以用于建筑装饰上地面基准线的绘制,还可以用于日常娱乐和教学演示。     

智能控制小车的设计

文章设计了一种基于单片机控制的简易循迹避障小车系统,重点阐述了小车系统的软、硬件设计与构成方法。小车以STC89C52为控制核心,用单片机控制电机驱动模块,控制小车行走,同时小车携带Wifi通讯设备,可以使用移动设备进行控制。利用光电传感器对障碍物进行检测,从而实现避障;利用红外传感器监测路面黑色轨迹,将检测信号反馈给单片机,实现循迹功能。单片机对釆集到的信号进行分析判断,及时控制小车驱动电机,达到避开障碍物,沿着黑线行走,实现小车自动循迹避障的目的。     

热能驱动车设计与运动轨迹分析

热能驱动车是一种具有方向控制功能,以热能驱动的自行小车.为了解决热能驱动车因加工精度,装配误差等因素影响出现的轨迹不准确的问题.首先对热能驱动车进行简化,通过改变部分参数来影响小车的运动轨迹,再利用UG运动学仿真模块对小车运动轨迹进行仿真实验.然后对影响轨迹的参数进行总结和分析,通过对小车的部分参数进行修改得到了一种简...     

智能小车坡度采集与避障模块的设计研究

本设计以STC89C51单片机为控制核心,小车速度和方向的控制通过PWM脉宽调制完成。利用控制系统中的超声波检测模块来测量距前方坡道的长度,同时由单片机计算出斜坡角度,并自主判断采取爬坡或者避障动作。若障碍物的坡度超出智能小车的爬坡能力范围,则由红外避障模块检测障碍物的外形尺寸参数,采用绕行方式来躲避障碍物。     

高端小车,与性价比无关？

自去年以来,随着油价的飙升,节油效果突出的小车开始受到业界的重视,在高企的油价面前,消费者对小车跃跃欲试。小车也仿佛立刻成为了国内车市的一只潜力股,迅速要成长为拉动高速发展的国内车市的一个题材。在这种背景下,雅力士等一批高端小车上市,成为业内的重要看点。小车的兴起,被看做是国内车市更加成熟和多元化消费格局的形成。     

4轮循迹小车过弯性能优化研究

为研究4轮循迹小车的过弯性能,以Arduino Uno单片机为控制核心,结合黑皮电机、 5路循迹模块等主要部件,设计了4轮差速循迹小车;实验研究了PWM驱动频率、传感器安装距离对过弯性能的影响。实验结果表明,驱动黑皮电机的频率过高,电机运行的连续性好,但带负载能力差,脉冲频率低则电机运行顿挫;传感器安装距离过短,小车响应过快,安装距离过长,小车响应延迟。经多次实验测试,得出本文所设计的小车的最佳PWM驱动频率为490Hz,循迹传感器距离前轮的最优安装距离为12cm。     

一种爬楼路行两用电动车的结构设计

本文为了解决居民上下楼和出行购物时携带重物的问题,设计了一种以三轮机构为关键装置的具备爬楼与路行两种功能的电力驱动的代步小车.本文首先对小车的结构组成和爬楼原理进行了分析,然后对小车平地行走速度、小车爬楼驱动力矩用Matlab进行了理论分析和计算,证明了小车具备了足够的平地行走速度和爬楼驱动力矩.最后,通过Soliworks的仿真模块分析了受力的关键零件一三叉轮架的受力情况,证明了在正常负载情况下其结构和材料强度是足够安全的.上述的理论分析和计算表明本文设计的爬楼路行两用电动车能够达到电力助力的爬楼和较快的路行速度的能力,基本能够满足居住在无电梯楼房中的人们的既要平地快速行驶又要载物爬楼的需要.     

无线遥控小车的设计与实现

随着电子技术的发展,无线遥控小车得到日益广泛的推广和应用,在现代社会中发展了巨大的作用。文章设计了无线遥控小车的上位机系统与下位机系统。上位机系统用来发送控制指令,通过点击软件界面的虚拟按键,借助USB转NRF24L01模块发送相应的指令,而下位机系统以MK60FN1M0VLQ15单片机为核心单元,负责接收控制系统的动作指令,实现小车的运动以及自动避障功能。     

一鸣惊人——长城精灵

撇开造型设计争议，长城精灵的造工品质，机械质素，是国内这一级小车最高水准， 初次见面，颇有一鸣惊人之感。     

锐变LIFAN 520i

两厢小车具有一个全球化的市场,基本上除北美之外,在欧洲、日本以及亚太地区,两厢小车都是备受关注的、销量巨大的细分车型。对于这个市场,各个车厂有不同的理念去应对,有些重视操控性,有些则侧重于功能性,至于"时尚感",则是在近年才开始加入的元素。     

旋挖钻机快速构建生命救援通道探析

基于2021年8月份云南某地隧道关门坍塌事故救援，介绍小导坑救援、大口径水平钻机救援和旋挖钻机竖井救援3套方案的制定和实施，最终使用旋挖钻机开挖竖井，人工破除隧道拱顶初支钢筋混凝土后，将被困隧道77小时的5人全部救出；分析救援工作暴露出的问题，并提出建议，这是首次使用旋挖钻机开挖竖井形成通道成功救援的案例。     

隧道抢险救援大口径水平钻机应用研究

国家隧道应急救援队伍多次采用大口径水平钻机救生通道成功营救隧道坍塌事故被困人员,发挥了专业救援装备的实效。通过研究我国陆续采购的4台FS-120CZ大口径水平钻机的优缺点,劣势分析,在国家行业监管层面、救援队伍层面从科研攻关、整合资源、完善方案、战训演练等方面,提出了提升和改进的措施。     

高速公路紧急救援过程死亡率的影响因素及对策研究

随着我国高速公路总里程的增加,因高速公路交通事故而造成的死亡人数也越来越多。结合死亡率与伤员救护时间的关系,将高速公路交通事故紧急救援过程划分为发现事故、救援部门赶往事故现场、现场施救、运送伤员到达医院4个阶段,找出影响各阶段救护时间的关键因素,根据这些因素提出降低事故发生后（在紧急救援过程中）死亡率的对策,为相关部门提供参考。     

基于车联网的一键救援系统

随着经济的发展,车联网技术的发展也越来越快,新技术的方向多聚焦于智能驾驶的进步,而对于车辆救援技术的关注却很少.本论文主要设计一种TBOX软件技术——车辆一键救援系统,使车载系统能够通过移动车载终端直接与服务平台进行数据传输,企业数据平台可配置车载多媒体在救援场景下的UI文字显示和语音交互对话内容,车载多媒体在收到企业...     

浅水淹车辆快速检修实例

随着国内经济的发展,人民生活水平不断提高,轿车已经作为代步工具,逐渐走进寻常百姓家。随着车辆的增多意外情形也不断增多,旅游户外车辆涉水情况就是其中之一,涉水车辆未辨明情况状态下,轻易不要启动车辆,否则会造成车辆更大伤害,同时还是影响保险赔付,一些情况下可以通过简单的判断就可启动车辆,不会对车辆造成更大伤害。文章针对未启动浅水淹车实例,介绍能够使用简单工具快速判断车辆状态,帮助车辆在救援不便时快速脱困,具有一定的实际意义。     

市域快线长大区间故障救援与配线设置探讨

市域快线站间距通常远大于常规地铁线路,在市域快线长大区间中采用常规地铁的故障救援模式及救援速度可能导致救援时间过长。为了提高市域快线长大区间故障救援效率,以广州市规划的首条160 km时速市域快线为例,在分析常规地铁故障救援流程、救援速度和救援时间的基础上,对市域快线故障救援速度进行探讨,进而设计了长大区间设置渡线和设置停车线2类方案,与无配线方案在救援时间、后续堵塞列车疏散效率等关键指标上进行综合比选,最后提出不同的区间停车线形式并进行了对比分析。研究表明:在长大区间设置停车线的方案救援功能较好,建议在工程条件允许时优先采用;不同的区间停车线形式各有优劣,应根据实际情况综合考虑运营功能和工程规模后选择。     

低能见度驾驶员视觉主动增强系统设计

通过对低能见度恶劣天气条件下，前方道路场景图像清晰度评价、增强和道路环境场景图像实时再现等同题的研究，提出了基于车载红外传感器和毫米波雷达传感器的驾驶员视觉增强系统设计方案，并运用信息融合和图像增强策略改善低能见度天气条件下的道路环境场景。     

基于神经网络的智能驾驶模式识别研究

为满足智能驾驶汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)功能研发和验证的需求,提高ADAS功能的准确性,设计了一款基于神经网络的智能驾驶模式识别程序,该程序由数据采集、目标检测、场景识别预测3个模块组成.数据采集模块利用ESR毫米波雷达、前置摄像头对交通环境及周围车辆的数据信息进行采集;目标监测模块通过控制算法选择判断触发各类A...     

高速公路隧道突发事件应急管理研究

高速公路隧道应急管理研究目的在于完善隧道应急管理体制,在应急救援过程中提高应急救援效率,尽可能的减少人民群众生命财产损失。文章分析了应急管理体系、应急预案、应急演练以及应急新闻发布方面存在的问题,并提出灵活组合使用四种应急处置机制、加强应急救援演练等建议。     

渔业船舶安全救助信息管理系统研究

渔业船舶安全救助信息管理系统以现有的通信技术、网络技术等为基础,采用分布式数据库管理系统和J2EE技术,统一管理各技术平台上的数据信息,设计并开发渔业船舶安全救助信息管理平台。