基于模型设计的BLDC电机调速控制

无刷直流电机在工业生产中有着广泛的应用。文章通过基于模型设计的方法研究BLDC电机的调速控制,在Matlab/Simulink中建立了无刷直流电机模糊PID调速控制模型,并通过RTW技术生成C代码,再通过CodeWarrior编译成机器码刷写入ECU中。结果表明,模糊PID控制器能够改善BLDC的调速性能。     

基于电动汽车电机控制器的传感处理电路及控制策略的研究

随着人们生活水平的不断提高,利用汽车作为代步工具的需求逐渐加大,传统燃油汽车带来的环境污染问题也越来越引人关注,因而节能环保的新能源汽车受到了很大的重视,纯电动汽车和混合动力汽车得到广泛的应用和普及,电机控制器成为新能源汽车的一个新研究领域。文章针对纯电动汽车电机控制器的传感器及其处理电路,电机转速控制策略进行了进入研究。首先介绍直流电机控制器的组成,然后描述了直流电机控制器的传感器及其处理电路,并根据传感信号研究直流电机的转速控制策略。最后通过matlab simulink软件对电机的转速控制策略进行仿真试验,试验结果良好。     

电动汽车用无刷直流电机协调控制研究

以双轮毂无刷直流电机驱动的电动汽车控制系统为研究对象,分析了一种基于速度的无刷直流电机协调控制策略,通过协调控制模块,使左、右电机间均有反馈信号进行相互传递,整个系统处于闭环状态;在Simulink环境下创建了无刷直流电机PID速度闭环控制系统和电机协调控制系统,对双电机协调控制系统在不同负载下转速的抗干扰性能进行了分析研究;构建了基于dsPIC33FJ64MC804、STM32F103RBT6的电机驱动控制器和车辆协调控制器,并实现了控制器上车试验。     

直流有刷电机驱动及调速技术研究

直流电机广泛应用于车身领域的零件中,比如汽车门锁、摇窗机、雨刮、天窗和电动门等。通过控制直流电机,可实现车身零件的自动化运行及指定的功能。文章首先介绍了直流有刷电机的原理,并提出3种电机驱动方案及芯片选型方案,从各维度比较分析了各种方案的优缺点。再从电机调速原理出发,提出电机调速解决方案。最后提出一种以单片机为系统核心的直流电机控制硬件电路,并通过编程实现相应的驱动及调速方案。     

基于神经网络模糊PID控制的无刷直流电机控制系统研究

针对电动汽车行驶工况的要求,为了使电机能够有良好的启动特性和稳态特性,在Simulink中建立了无刷直流电机转速-电流双闭环控制系统仿真模型,转速控制神经网络和模糊控制对PID控制参数进行在线整定;电流环采用电流滞环控制,并对控制模型进行空载启动后加载实验。实验结果表明,本文设计的控制系统响应速度快,无静差,抗干扰能力强。     

技术创新是关键 稳扎稳打求发展——访安乃达驱动技术有限公司有感

一提及“安乃达”，行业里的人都会用“稳扎稳打”四个字来形容这家企业。上海安乃达驱动技术有限公司是专门一家从事电机及其驱动系统研究开发、生产制造和销售服务的高新技术企业。公司产品主要应用于电动车，工业控制和高档家电领域，尤其是无刷直流电机和控制电机。该公司同时还承担了国家863计划中电动汽车重大专项电机及控制系统项目和上海市科委重大科技攻关项目。     

电动汽车用模糊PID控制的PMSM控制器策略研究

由于电动汽车行驶工况环境复杂,所以有必要提高永磁同步电机(PMSM)控制器的动态控制性能与抗干扰能力,通过对永磁同步电机的数学模型的分析,结合矢量控制原理,建立id=0控制下的永磁同步电机调速系统的仿真模型,提出了一种基于模糊PID控制原理的速度环控制策略。通过对模糊PID控制方法的仿真实验,不仅减少了速度环的调节时间,也能增强抵御来自电流环(或力矩环)的干扰,验证了所设计的基于模糊控制PID策略下的电机运行具有良好的性能,可以有效提升电动汽车的动力性能。     

电动自行车电机性能分析

本文阐述了电动自行车电机的特点,详细分析了电机效率、功率、损耗分配与电机参数问的关系,从理论上说明了有刷直流电机和无刷直流电机性能上的差别和产生差别的原因。     

基于51单片机的汽车小型直流电机调速系统设计

小型直流电机作为一种响应快、控制方便的执行器，目前已广泛应用于汽车仪表、空调、动力转向、玻璃升降、电动座椅等汽车控制系统中。本文采用宏晶科技的51单片机STC89C52RC作为主控芯片，选择ULN2003作为电机的驱动芯片，设计具有独立按键的按键电路来控制电机的加速、减速，设计8位数码管电路来显示电机速度的挡位，并利用Keil 5集成开发环境进行C语言软件编程设计，通过脉宽调制（PWM）信号来实现电机速度1～18挡的控制。验证结果表明，本设计能够有效实现汽车小型直流电机的多挡调速，达到设计预期。     

基于AMEsim的电动汽车单水泵冷却回路仿真

电动汽车热管理中需要散热的关键部件主要有电池包和电机电控,通过分析以上关键部件的生热模型,设计单水泵供给电池、电机电控冷却液的冷却回路,通过AMEsim进行建模仿真,以耗电量最低为指标得到在某一环境温度下流经电机电控冷却水套的最佳冷却液温度,在最佳冷却水温度的目标下进行水泵的PID控制与开关控制的对比,在PID控制下的水泵相对开关控制提高16.3%的效率。     

混合动力汽车驱动电机控制系统建模与仿真

为使混合动力汽车电动机和发动机2种动力装置有机协调配合,更好地进行实际电机的控制。文章在Matlab/Simulink中,根据无刷直流电机(BLDCM)的数学模型,建立了该模型的仿真模型。模型采用的是转速和电流的双闭环控制方法:速度环采用PID控制,转速环采用电流滞环控制。在Matlab/Simulink中建立独立的功能模块,并与S函数结合,构建了无刷直流电机的控制系统仿真模型。得到的仿真曲线和理论分析一致,可以将PID调节的参数进行实际电机的控制,为电机的系统控制提供了依据。     

基于神经PID的永磁无刷直流电机调速控制器设计

在分析永磁无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上,建立了相应的仿真模型。设计了用于BLDCM转速控制的神经PID控制器。通过仿真计算,验证了神经PID响应快、跟随性好、鲁棒性强的特点,能够满足干式双离合器式自动变速器中对离合器作动控制系统的要求。     

纯电动汽车整车控制器进展

在广泛研究国内外纯电动汽车整车控制器的工作原理和系统结构的基础上．总结了如下特点：国外纯电动汽车整车控制器主要用于结构复杂的四轮驱动纯电动汽车和轮毂电机纯电动汽车中。对于单电机驱动的纯电动汽车,通常由电机控制器代替整车控制器实现控制功能。在国内市场没有纯电动汽车整车控制器产品的生产和销售．整车控制器停留在试验室研发阶段。本文可为企业开发出口纯电动汽车整车控制器和国家制订标准提供参考。     

电动汽车驱动系统牵引电机及其控制技术

介绍电动汽车驱动系统的4种牵引电机——直流电机、感应交流电机、永磁电机、开关磁阻电机的机械特性及控制技术。     

热管耦合风冷在锂离子电池热管理系统的应用

功率型锂离子电池具有功率密度高、充放电稳定性好、循环寿命长等特点，已广泛应用于电动汽车。随着功率输出的增加，发热的增加会显著影响电池性能，因此，电动汽车中锂离子电池的热管理非常重要。而基于热管的电池热管理系统具有结构紧凑、灵活、成本低、导热系数高等优点，本文讨论热管耦合风冷在锂离子电池热管理系统中的应用，来增强锂离子电池的热性能。     

电动汽车无刷电机控制系统的设计

为对无刷直流电机实现开/闭环两部分控制,文章介绍了基于Freescale 9S12XS128芯片实现对电动汽车无刷直流电机控制器的设计。程序的编译采用了Codewarrior软件,闭环控制即在车上安装了振荡传感器,可根据不同的振荡程度自行调整无刷电机的转速。开环控制是外设有滑动变阻器,用户可以通过调整滑动变阻器来控制输入电压信号的大小,进而调整PWM的输出来控制电机的转速。此款控制器实现了电机的开/闭环控制,还设计有显屏,可显示速度、电流、电压及消耗的电量,且预留有无线输出口并配有LabVIEW上位机软件可用于调试电机和采集数据。     

基于M脚本的四驱纯电动汽车扭矩分配研究

文章提出了一种基于M脚本的四驱纯电动汽车扭矩分配方法,该方法根据系统效率最优法进行前后电机扭矩分配,通过输入某车型相关参数和M脚本,自动计算不同车速、不同轮边扭矩下的损耗功率,并自动提取最小损耗功率和对应的前电机扭矩分配比例系数,最后得到前电机扭矩分配比例系数MAP.通过对多种分配方式计算结果的对比分析,证明所提出的扭...     

模糊PID控制的电动汽车再生制动系统变换器的研究

提出了利用超级电容作为储能元件实现电动汽车再生制动的能量回收方案,分析了电动汽车控制系统的双向DC/DC变换器和电机驱动器的驱动降压电路、制动升压电路,设计了该控制系统的模糊自整定PID控制器。通过仿真研究表明,在车辆驱动降压变换时,模糊自整定PID控制的超级电容器在150 A左右的大电流放电情况下,超级电容仍能维持2.5 s的指定电压输出,车辆在额定功率下工作,通过降压变换,超级电容储存的能量迅速供给电机,有效提高了驱动电流,改善了起动及加速性能,有效增加了续驶里程。在制动升压变换时,模糊自整定PID控制的超级电容器电流基本跟随指令值上下波动,超级电容电压从120 V不断上升,使得该电容器的储能能力得到充分利用,实现了高水平的能量回收。     

电动汽车轮毂电机发展综述

在节能减排、气候变化等多重因素驱动下,许多国家正在积极促进电动汽车产业的发展。轮毂电机驱动是现代电动汽车驱动方式的一个发展方向。文章主要通过对轮毂电机驱动技术的优势和特点进行简单介绍,分析其国内外研究现状,总结出目前轮毂电机存在的一些问题及解决措施,并指出了轮毂电机技术的趋势。     

电动汽车驱动电机及其控制系统应用概述

电动汽车驱动系统及其控制方案是电动汽车性能的关键技术。介绍了电动汽车驱动电机不同类型的特点和电动汽车采用的控制技术。