基于摩托车耐久性道路试验的车辆性能测试与研究(1)

在进行摩托车耐久性道路试验过程中,以车辆的动力性能、整车振动舒适性、整车噪声、轮胎磨耗量等为考核指标,开展了车辆性能的相关测试与研究.同时,利用先进的测试设备获取准确的测试数据,通过对比分析数据,逐步探索出车辆性能随耐久性行驶里程的变化规律,并进行相关评价研究,为企业进行整车及零部件质量控制提供依据.     

解放CA5481JQZ型汽车起重机底盘的总体设计与计算

六、整车性能计算 汽车性能计算分析是整车总布置设计过程中重要环节,对产品开发成败起着关键性作用: ①能为各专业总成和部件设计提供技术要求和相关依据; ②能有效控制整车性能水平,并可与同类车型进行对比分析,满足使用要求,提高市场竞争力; ③核对整车性能数据与设计指标的差距,检查能否满足国家相关标准及法规的要求; ④为整车技术条件和制订企业标准提供依据.     

基于ROS的SLAM智能车

正本文主要研究设计了一款基于树莓派ROS平台的SLAM智能车。该智能车利用激光雷达以获取周围环境的深度信息,采用ROS环境下具备SLAM算法的gmapping功能包,并通过STM32对智能车的底层驱动控制可实现即时定位、地图构建、自主导航和避障功能。     

乘用车耐久性道路试验中NVH性能评估方法研究

文章介绍了整车开发过程中在整车道路耐久试验中融入NVH性能评估的重要性,按照整车道路耐久性试验中出现的振动与噪声的场景与类型,将异响源零件按照车辆结构进行分类,并在试验中分5个阶段实施性能评估。制定某试车场NVH性能评估测试路线及实施方法,表明主观评估与客观数据相结合可以有效解决相关问题,论证了该方法的可行性与适用性。     

基于CarSim和MATLAB的电子限滑差速器控制策略研究

为研究适用于电子限滑差速器(ELSD)的控制策略,以某款装配ELSD的对标车为基础,利用整车CAN信号测试工具获取关键参数并分析得到初步的控制规律,基于台架试验数据和液压理论,建立了ELSD数学模型并对对标车的控制规律进行优化,提出了基于阈值、模糊和PID控制方法的协调控制策略,并利用CarSim/Simulink开展联合仿真验证,结果表明,该控制策略能够充分利用ELSD主动限滑的特点,改善车辆动态性能。     

导航路网数据改进模型及其组织方法

提出了一种支持高性能车辆导航的多尺度路网数据模型,该模型根据不同功能对导航数据内容与尺度的要求,将用于计算的路网拓扑数据与用于描述的路网几何数据分离,并分别在垂直方向进行分层抽象,在水平方向进行区域划分;几何数据以显式比例尺作为分层标准,通过多弧段来描述道路几何信息;拓扑数据以道路等级作为分层标准,通过节点-弧段结构来描述路网连通关系;参照动态分段思想设计了一种弧段编码体系,以描述模型上下层弧段之间、单弧段与多弧段之间的对应关系。结果表明:提出的模型能有效地支持导航应用中的多级地图显示与分层路径规划。     

车载导航地图服务发展探讨

从车载导航地图的存储介质、服务载体和服务内容等多方面探讨了车载导航地图服务的发展.物理存储技术的进步促进了导航地图数据存储的发展,为导航地图服务打下基础,手持导航设备及消费电子的出现极大扩展了车用导航电子地图的应用范围,实时动态数据的丰富提升了导航地图服务质量.      

导航电子地图增量更新方法研究

目前车辆导航系统中通常以阶段性的更换数据的方式来更新地图数据,这一方法已不能满足导航电子地图数据库对数据现势性的要求。基于邻接表的路网拓扑结构,采用增量更新的方法,实现了中心端和车载端的导航电子地图的更新,并在更新过程中对拓扑关系进行了维护,避免了对整个路网的拓扑重构,并对该方案进行了试验和分析。     

基于地图匹配的车辆监控系统的研究

介绍了基于地图匹配的车辆监控系统的原理和数据处理流程；探讨了采用地图匹配提高组合导航精度的方法，并提出了一种地图匹配算法。实践证明，该算法可以明显地改善组合车辆监控系统的导航精度。     

地图有偿升级服务成趋势

关于导航电子地图升级是否收费的问题就一直是消费者、渠道、工厂、媒体关注的话题之一。有说应该收费,有说应该免费,到底市场真实情况是怎样呢？由于导航产品在2006年才初步形成市场销售规模,其装载的导航电子地图绝大部分不是全国地图,很多省份、地市数据缺失,在2006年只有一家地图公司在销售真正意义上的全国地图,绝大部分导航电子地图发布的新版地图都是对缺失数据的补充.     

汽车电子真空泵控制逻辑及验证方法

基于电子真空泵产品自身特性结合系统条件,为避免电子真空泵在应用上的失效风险,给予控制逻辑和占空比选择上的注意点和建议,文章系统阐述了电子真空泵在整车应用时的三种不同控制逻辑和不同占空比下的运行选择,提供确实可行的整车验证方法来匹配真空泵的整车应用。通过展开介绍各种不同控制逻辑的特性以及占空比的选择可知,其对系统性能及真空泵的影响,并为如何在整车环境下,更好地对比电子真空泵性能和系统性能的差异,提供测试方案以采集系统在不同工作条件的相关系统数据,从而设定合适的系统控制逻辑和相关参数以达到电子真空泵与系统条件的合适匹配,从而确保电子真空泵能长期正常工作。     

乘用车强化腐蚀试验评价体系浅析

基于乘用车强化腐蚀试验数据归纳分析,结合国、内外整车腐蚀试验评价方法,研究出适用于评价整车防腐性能的评价体系。根据腐蚀试验特点、评价体系要因,从故障管理、故障评分方法、评价者培训、整车评分及腐蚀年限(星级)评价5个维度进行全面分析,得出整车防腐性能最终评分。该评价体系量化了抽象的腐蚀缺陷,使同型号车型、不同厂家车型的整车防腐性能对比成为可能。     

基于多源传感器与导航地图的端到端自动驾驶方法

提出了一种基于多源传感器与导航地图的多端输入单端输出（端到端）自动驾驶决策控制模型,以弥补现有端到端自动驾驶方法中基于深度神经网络（DNN）的PilotNet模型在主动避障行驶和交叉路口通行方面的不足。该模型的传感器数据输入端包括：单目前视摄像头、360（°）多线激光雷达（LiDAR）所得二维俯视图、精准定位的局部导航地图等3部分;车辆控制命令输出端为方向盘转向角。进行了多工况仿真和实车试验。结果表明：与PilotNet模型相比,该模型的方向盘转向角均方根误差（RMSE）值下降了37%;因而,该模型具备主动避障和交叉路口通行的能力。     

基于磁流变悬置的整车建模与振动控制的研究

以磁流变悬置动态性能试验结果为数据样本,利用广义回归神经网络(GRNN)辨识方法建立了磁流变悬置的正、逆模型,并将辨识模型用于悬置系统的控制;建立了基于磁流变悬置的整车10自由度动力学模型,以发动机转速和悬置点处的加速度信号为输入,设计了模糊控制器,对磁流变悬置进行半主动控制的仿真。结果表明:该模糊控制器具有较好的宽频隔振效果,悬置点处的振动加速度峰值明显减小,验证了GRNN模型和模糊控制器算法的正确性和有效性。     

汽车的“领路神”——导航地图的发展与现状

通过车载GPS接收卫星定位信号，该定位信号以一定的符号显示在屏幕的导航地图上，驾驶员可以一目了然地知道自己目前所处的方位，并从导航地图上了解周围的情况。     

汽车维修技术信息

正1上汽大众车MIB导航系统无法读取地图卡故障现象车主反映,MIB导航系统不可用,无法读取地图卡,显示屏提示"请插入包含有效导航数据的数据存储设备"(图1)。故障诊断用故障检测仪检测,各诊断地址均无事件存储器条目。尝试用多张地图卡分别插入故障车MIB导航系统SD1、SD2卡槽,地图卡均无法读取,而将上述地图卡用于其他车,均能够正常读取。与车主沟通得知,故障是在某次错误移出地图卡(在MIB导航系统开机阶段直接拔出     

在线导航模式随机参数插入加密算法应用研究

为满足在线导航模式下位置信息实时发布的需求,同时满足国家测绘局对坐标信息加密的要求,提出在线导航应用随机参数插入加密算法,并在实际运营中进行应用.运营结果表明,在纯在线模式下,即只预装基础地图并支持在线更新和发布实时信息的模式下,该算法具有计算量小、加密效率高、隐秘性强等优点,适用于数据更新和发布迅速的在线导航服务.      

用于车辆自主导航的多传感器数据融合方法

提出了一种用于车辆自主导航的多传感器数据磁合方法.首先分析了车辆自主导航过程的态势与威胁,建立了车辆行驶某时刻场景模型.然后综合现有各数据融合模型的优势,运用混合、分层的融合结构改进自主行驶的有效性和准确性.最后将该方法集成到湖南大学自主研制的无人驾驶汽车测试平台上.在城市道路的实际场景中,初步实现了基于路线和交通锥形标的自主导航和行驶任务,车辆自主行驶的融合决策准确率可达到97.5%,表明该方法具有可接受的性能.     

基于消费者用车场景的乘用车性能评价研究

对消费者日常用车场景中涉及的乘用车整车性能指标进行评价分析。综合考虑整车动力性、制动性、舒适性、操纵稳定性,搭建符合消费者实际使用场景的乘用车整车性能评价体系,并以此开展相应的整车道路试验评价项目。通过对试验数据进行分析,明确整车性能特点,挖掘影响性能指标的重要因素。搭建的评价体系为整车企业、高校及科研机构对乘用车整车性能研发验证提供全面的参考方法。     

基于运营数据的出租车违规行为研究

为解决相关管理部门对出租车经营违规行为监管处于事后获取或采用巡查方式的问题,为管理部门对出租车加强事前预防和管理决策提供有力保障,利用时间序列匹配GPS数据与计价器数据,通过地图匹配方法、Dijkstra算法、计价器获取了不同的里程数据。分析了出租车GPS里程和最短路径、GPS里程与计价器里程、GPS里程计算费用与计价器费用的关系。经过对连续一段时间内数据的统计分析,计算了上述关系的比值。采用D-S证据理论方法,以里程、时间、费用作为约束指标,综合判别了其行为是否违规,并将分析结果直观显示在地图上。利用深圳市2015年9月8日至2015年11月7日16 275辆出租车GPS数据和计价器数据进行了实例验证,经过与管理部门进行核对,发现其查处的违规车辆均在分析结果中有所体现,由此说明该方法切实有效。