浅谈倒车影像系统图像质量评价

倒车影像系统通过车辆尾部的摄像头提供实时的影像,结合倒车轨迹路径描绘成的辅助线,辅助驾驶员完成车辆停放。该功能近几年被广泛应用于车载辅助驾驶安全领域,现市面上有多种倒车影像系统方案,但各方案图像质量存在参差不齐的情况,本文对倒车影像图像质量如何评价,并结合实际用车时的应用场景进行概述。     

为实现智能驾驶

汽车制造商正在使用种类繁多的辅助功能,并想以此从各类竞争中脱颖而出。促进增长的一个重要因素,则是欧盟新车安全评价协会（NCAP）出台的新评估程序：从2014年起,新车型必须装配相关驾驶员辅助系统才能获得五星安全评价;从2016年起,将强制安装综合的行人安全系统。安装传感器后,还可提供许多其它功能。例如,探测车道标志线的摄像头同时还可记录交通标志。驾驶员将越来越青睐这些安全和舒适的系统。在接下来的几年内,驾驶辅助市场将以每年20%的速率增长。汽车零部件供应商博世和天合已经看到了驾驶辅助市场的机遇,他们正加速雷达和摄像头传感器技术的研发与市场拓展。     

智能泊车 博世全景摄像头系统

<正>当车变得更长更宽,停车位却未发生变化,泊车似乎成了一项艰巨的任务,因此并不难解释为什么泊车时最容易发生事故。而现在,博世的电子辅助系统能为驾驶员提供帮助。博世研发了一套多摄像头系统,安装在欧洲高端汽车制造商新量产的车型上。该技术已于法兰克福车展上展示。全景摄像头系统包括四个小型的近距离摄像头。每个摄像头有190°视场角,确保获取汽车周边的全景画面。其独创性之处     

福斯集团——中国最大的汽车电线电缆专业集团公司

正随着车联网和智能汽车时代的到来,福斯集团紧跟时代的步伐,结合自身20多年汽车电线的研发经验,开发并量产了各种优质可靠的汽车用通信电缆产品。包括用于汽车动力驱动部分电子控制系统的CAN总线、汽车车体辅助控制系统的LIN和Flex Ray总线,车内娱乐多媒体的HDMI、USB2.0和FireWire总线,车内导航和天线系统用的RG59和RG179等同轴电缆、车内摄像头和显示系统的RTK031和RG174同轴电缆等。     

福斯集团——中国最大的汽车电线电缆专业集团公司

正随着车联网和智能汽车时代的到来,福斯集团紧跟时代的步伐,结合自身20多年汽车电线的研发经验,开发并量产了各种优质可靠的汽车用通信电缆产品。包括用于汽车动力驱动部分电子控制系统的CAN总线、汽车车体辅助控制系统的LIN和Flex Ray总线,车内娱乐多媒体的HDMI、USB2.0和FireWire总线,车内导航和天线系统用的RG59和RG179等同轴电缆、车内摄像头和显示系统的RTK031和RG174同轴电缆等。     

云度π3车全景影像功能无法正常使用

正1全景影像的含义汽车行驶过程中,驾驶人从后视镜中所观看到的景象、倒车雷达识别的区域皆存在盲区,尤其是在路况复杂时,很难保证汽车控制的准确性。全景影像系统的设计与研发,则能够有效解决上述问题。通常情况下,全景影像系统主要由控制器、摄像头等组成,具备汽车周围环境信息获取、摄像机精准定位、图像转换、图像处理、图像拼接融合及图像显示等功能。全景影像系统中的摄像头主要分布在汽车左外后视镜、右外后视镜、进气格栅、车门把手等位     

一种基于机器学习的ADAS车道类型判别方法

高级汽车辅助驾驶系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)是利用安装在车上的各种传感器,在汽车行驶过程中随时感应周围的环境,收集数据,进行系统的运算与分析,有效增强汽车驾驶的舒适性和安全性。ADAS最重要的功能包括LDW、FCW、BSD、PD、TSR等。目前,应用最广泛的传感器是雷达和摄像头。用单目摄像头进行车道线的识别目前已经有很多解决方案,但是还需要有效的车道线类型的检测方法为自动驾驶过程中的变道决策提供依据。本文提出一种基于机器学习的判断车道线类型的方法,利用车道线相邻区域的直方图特征,有效地解决了车道线类型的判别问题,实验数据表明此方法能够获得99.99%的正确识别率。     

基于特征目录的新能源汽车产品力评价体系及应用

当前我国新能源汽车市场现在逐步由政策驱动型向市场驱动型转变,未来新能源汽车将成为一种大趋势,伴随着汽车智能网联化的推进,人们的生活方式和消费观念也悄然升级,消费者对新能源汽车电动化、智能化的认知程度还有很多的欠缺,所以我们需要一个行业的产品竞争力评价体系,通过一个科学的评价体系,使得消费者进一步加深对于新能源汽车产品的了解。同时,汽车企业在汽车产品设计、工程研发阶段缺少对其进行产品开发指导优化的工具。目前国内外测评机构在汽车评价领域均有比较成熟的评价体系,大部分测评机构主要以汽车媒体主观评测为主,各家评价标准不统一,缺少全面的汽车产品竞争力评价体系。本文通过用户对新能源汽车感知需求结合影响新能源汽车产品竞争力的因素,构建了新能源汽车产品特征目录体系;基于新能源汽车产品特征目录体系,利用定义五步法、指标重要度分析,定义新能源汽车产品力评价体系竞争策略;结合竞争策略采模糊用层次分析法制定各层级的指标权重,通过PALS策略分析方法,建立了基于特征目录的新能源汽车产品力评价体系。最后采用该评价体系对某新能源即将上市车型完成汽车产品力竞争评价体系应用分析,从市场角度验证该评价体系的合理性。     

创新的摄像监视系统可取代汽车后视镜

<正>摄像头技术在汽车上的应用越来越广泛。日前,全球领先的汽车零部件供应商大陆集团首次使用展示车来演示摄像监视系统如何取代汽车的外后视镜和内后视镜。测试车安装了大陆集团的3款摄像头产品,它们与360°全景摄像头的技术差异在于孔径角的大小不同。在没有了后视镜之后,驾驶员通过位于通常观察方向上的装有有机发光二极管(OLED)的2个监视器来观察车内后部及车外两侧的情况。摄像头技术在汽车的上应用越来越广泛。日前,全球领先的汽车零部件供应商大陆集团首次使用展示车来演示摄像监视系统如何取代汽车的外后视镜和内后视镜。测试车安装了大陆集团的3款摄     

汽车制造企业供应商满意度评价指标的选择分析

以汽车制造企业供应商满意度评价指数为调查对象,对汽车制造企业供应商的自身特征和满意度影响因素进行了分类。通过数据采集,构建了汽车制造企业供应商评价指标体系,建立了满意度评价与供应商自身变量相关的多元回归方程。应用逐步回归分析法,根据汽车供应商的自身特点,总结了影响汽车制造企业供应商评价的各种因素,并将其作为汽车制造企业供应商评价系统的重要指标。以南京某汽车制造企业供应商的实际数据为例,检验并优化评价指标体系。结果表明,该指标体系可较好地解决评价体系中指标选择的差异性与评价指标间的关联问题。     

车内噪声质量的主观评价及其改善措施的研究与发展

汽车产品的声质量评价问题已经成为汽车制造商和研究者关注的焦点之一。综述了国际上对车内噪声质量的主观评价及其改善措施的研究进展,重点介绍了AVL公司开发声质量评价软件和HONDA公司确定以心理声学客观参数表述的汽车运动感和豪华感公式等工作,也介绍了其他一些公司致力于实现声质量标准客观参量化的研究。论及了某些汽车厂商在产品设计和开发过程中采取的声质量改善措施,特别阐述了能够实现选择性降噪的噪声主动控制系统在此方面的显著作用和巨大潜力。对该领域研究的发展趋势进行了预测。     

汽车动力传动系统加权综合评价指标的探讨

该文运用价值分析了汽车动力传动系的指标进行了加权综合评价，这种评价方法是一种有效的，广泛应用的方法，从所举实例看，该方法对评价比较各种汽车动力传动系性能的优劣，有着直观的可比性，得出的结果正确，可信。     

Estimation of lateral offset and drift angle for application in secondary collision avoidance system

Recent reports show that the secondary collision on the road gives much higher fatality rate than the other traffic accidents. Many studies have been carried out to prevent the secondary accidents and as a result automotive companies began to introduce brake-based secondary collision avoidance systems. To prevent the secondary accidents it is important to monitor and control the lateral deviation of the vehicle after the primary collision. An estimator for the vehicle’s lateral offset and drift angle based on the in-vehicle sensors and the camera was developed in this paper. By employing sensor fusion scheme and applying extended Kalman filter, the estimator has been designed so that it works even when the camera loses the image of the lanes due to sudden change of the vehicle’s heading angle. For validation of the estimator, simulation has been carried out on various collision scenarios. The simulation results indicated that the estimator of this paper could calculate the vehicle’s lateral deviation with robustness that may be required for application in the secondary collision avoidance systems.     

逆向工程中车身A级曲面的评价方法

阐述了汽车车身A级曲面的品质要求。根据曲线几何连续性条件,提出可采用控制顶点、曲率梳、斑马线和高斯曲率等方法对车身A级曲面的内部品质和曲面拼接连续性精度进行评价,并给出了一个综合评价体系。该评价体系可很好地评价曲面的总体质量,并能发现曲面存在的问题。     

基于单目视觉的汽车钣金零件焊接系统设计

针对汽车钣金零件在激光焊接过程中存在的误差较大等问题,设计了一种基于单目机器视觉的汽车钣金零件焊接系统,该系统通过视觉传感器测量汽车钣金零件的二维焊缝尺寸,并在焊接后通过计算机数字图像处理实施焊缝质量检测。实验结果表明,机器视觉焊缝质量好、工作稳定可靠,能够有效提高汽车钣金零件焊缝尺寸的激光焊接精度,有利于实现汽车钣金零件激光焊接的过程自动化。     

Stereovision-based real-time occupant classification system for advanced airbag systems

Occupant classification in a passenger seat is one of the critical components for any advanced airbag system. Many automotive electronic suppliers and engineers predict that the camera will be the next generation sensor for active and passive safety systems because it has several advantages compared to other sensors. The present paper describes a stereovision-based occupant classification system (OCS) and intelligent algorithm with embedded system by which triggering of the airbag deployment can be controlled. The system consists of a pair of stereo cameras and dual Digital Signal Processor (DSP): the first DSP is for the stereo matching processing, and the second is for occupant classification. The results show that the reaches 97%, and the processing time is 960 ms. Such performance indicates that the feasibility of the system as an embedded OCS is high.     

基于3D空间球面的车载全景快速生成方法

为了高效生成具有低失真度的车载全景,以保证基于此影像信息的辅助驾驶系统的实时性,提出针对运算效率进行优化的车载全景生成方法。首先,利用多扫描线趋近、圆拟合的方法实现鱼眼成像有效区域的准确自动提取,并对参数进行优化以提升算法鲁棒性。基于鱼眼成像有效区域轮廓,计算得到有效区域半径以及圆心。以圆心为原点,半径为单位长度重构笛卡尔坐标系。再基于此坐标系,将鱼眼成像通过经纬映射投射至3D空间球面并在球心建立虚拟相机,利用梯度下降获取视锥体最优旋转角后进行视角重构并成像,直接获取该方向鸟瞰图,实现通过一步变换完成鱼眼校正与逆透视变换,达到提升车载全景影像生成速率与减少图像失真的效果。最后,对图像位置进行配准,使虚拟相机直接成像在指定位置,并对4幅图像进行融合,从而降低由于拼接缝带来的图像信息损失,保证生成的车载全景影像最大程度保留道路信息。研究结果表明:使用该方法在同等硬件平台下,基于标定参数计算生成车载全景影像速率提升接近1倍,从视觉上图像失真程度明显降低;该算法可以提升车载全景生成速率,减少计算资源占用,降低图像失真,从而提升基于车载全景影像的辅助驾驶系统的实时性与可靠性。     

SIMA序列图像运动分析系统及其在汽车碰撞试验中的应用

ＳＩＭＡ序列图像运动分析计算机软件是ＳＩＭＡ序列图像运动分析系统的关键组成部分，重点介绍了该软件的主要功能，最后介绍了该软件在汽车碰撞试验领域中的应用。使用该软件可快速、方便、直观地得到汽车碰撞试验所需的重要数据。     

车用催化转化器性能试验台架空燃比控制系统的研制

空燃比控制是催化转化器性能评试验的关键，本文利用电控匹配技术，研制了车用催化转化器性能试验台架空燃比控制系统。该系统在催化转化器性能试验中发挥了重要作用。本文从控制策略的确定、控制将置软硬件的研制、系统软件设计、试验应用等几方面介绍了控制系统的研制过程及其应用情况。