插电式混合动力汽车定速巡航系统控制策略研究

结合插电式混合动力汽车的特点,文章首先介绍了定速巡航功能的术语定义,明确了相关按键和指示灯的含义,其次对每个按键进行了功能策略定义、工作模式和巡航功能退出策略,最后制定了不同工况下的性能要求和评价指标。     

威朗轿车自适应巡航系统检修

正一、故障现象有1辆2016款别克威朗轿车,仪表显示:"维修驾驶辅助系统",车辆自适应巡航系统不能使用,使用故障诊断仪未读取到故障码。二、故障分析与排除1.自适应巡航和定速巡航的区别自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control)缩写为ACC,其功能     

汽车缩略语辨析(三十三)

自适应巡航控制系统(ACC) 自适应巡航控制系统(ACC:Adaptive Crui se Control System)是电装公司(Denso)开发的在巡航控制系统的基础上增加了车距控制与车距报警功能,旨在减轻驾驶者疲劳,但是驾驶者仍要注意与前方车辆的间距,本装置起到了驾驶员操纵的辅助作用.     

四轮独立驱动电动车自适应巡航滑模控制

为实现四轮独立驱动电动汽车的自适应巡航功能,采用基于趋近律的滑模控制理论设计了自适应巡航控制系统.上位控制器以实际车距与期望车距的偏差作为输入,采用滑模控制律获得主车期望加速度,然后将期望加速度作为下位控制器的输入,计算出电机期望转矩,用于实现自适应巡航控制.在CarSim中建立电动汽车整车模型,并与Simulink进...     

自适应巡航系统测试方法研究

本文首先描述了目前自适应巡航系统的构成和工作原理,根据现有法规结合中国道路特殊路况,基于对某车辆自适应巡航系统的测试,制定了适用于我国特殊工况下的自适应巡航系统测试方法。     

重卡自适应巡航控制系统的标定测试设计及开发

随着重卡行业驾驶员趋向于年轻化,可以实现自适应巡航控制功能的牵引车成为新一代干线物流行业的首选产品。对此,介绍了自适应巡航控制系统在重卡上的标定开发与应用实践,为其他高级驾驶辅助系统的标定开发提供参考。     

智能安全车辆技术前沿跟踪

通过对智能安全车辆技术的起源和发展介绍。并针对有应用前景的智能安全车辆技术如：车道偏离预警系统、主动纵向避撞系统和自适应巡航控制系统,逐一进行了深入分析;给出了系统功能的定义和实现原理,指出了关键核心技术和实现难点所在。为我国开展实施智能安全车辆技术提出了建议和技术路线。     

基于CANOE的自适应巡航控制系统（ACC）测试分析

本文基于使用CANOE工具,通过分析车辆在不同场景下的相关参数曲线图,理解自适应巡航控制系统（ACC）中的典型测试用例,结合法规要求,判断出测试用例是否满足法规要求和舒适性要求。本文可为商用车评估ACC功能测试时提供参考。     

重型商用车预见性自适应巡航控制策略研究

为提高商用车巡航系统的经济性与安全性，设计了考虑节油安全驾驶的商用车预见性自适应巡航控制系统（predictive adaptive cruise control system,PACC），基于前方道路坡度规划了预见性巡航经济车速，针对巡航过程中受前车影响产生制动干扰的问题，提出了一种利用前车信息进行优化的预见性自适应巡航控制策略。基于前方道路坡度设计了自适应车间距，规划主车行驶车速，实现了预见性自适应巡航行驶。基于一汽解放JH6重型商用车进行了实车试验，研究结果表明：该算法可以有效降低燃油消耗量并缓解驾驶员驾驶疲劳，为商用车辅助驾驶系统的开发提供了极为重要的理论及实际价值。     

雷克萨斯RX450H自适应巡航无法使用

正一辆雷克萨斯RX450轿车,搭载2GR-FXE发动机和混合动力系统。故障现象:客户到店反映在操作自适应巡航的过程中,仪表中央显示检查巡航控制系统(如图1所示),于是到店进行检查。首先使用诊断仪GTS进入自适应巡航系统,查看是否存在相关故障码,发现存有历史性故障码,如图2所示。保存其故障码,尝试删除故障码,可以正常删除。于是再次上路试     

针对自适应巡航的驾驶人风格辨识

车辆进入自适应巡航工况下行驶时,不同风格的驾驶人会对自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control,ACC)有不同的需求。文章首先通过对不同驾驶人在9种跟随试验下获取的实验数据分析,选取表征驾驶人风格的驾驶特征参数;其次对所有驾驶人驾驶特征参数利用K-mean算法聚类分析,将驾驶人三类,并利用BP神经网络建立辨识模型对驾驶人风格进行辨识。结果表明;文章提出的方法可以较高的准确率对驾驶人风格进行分类,提高自适应巡航系统适应驾驶人的能力。     

关于汽车最高车速定义补充的探讨

分析了我国公路建设发展和道路交通安全对车辆的新要求,指出了汽车研发和用户对最高车速认识与要求上的差异,提出了最高车速定义的补充内容,进一步强调了高速巡航设计与高速巡航设计车速的概念。     

车辆自适应巡航控制系统的发展和应用前景

综述了汽车自适应巡航控制系统发展历程和使用前景,详细叙述了汽车自适应巡航控制系统ACC的组成、工作原理等方面的内容,介绍了近年来该系统在国内外所取得最新研究成果,最后提出今后车辆自适应巡航控制系统研究发展前景和发展方向,为以后的汽车研究指明的方向。     

CC的智能驾驶辅助系统

<正>ACC自适应巡航系统自适应巡航系统ACC(AdaptiveCruise Control)大幅度提升了驾驶中的主动安全性,并降低了长途行车的疲劳感。另外自适应巡航功能增加了车辆与驾驶者之间的互动,驾驶者可以根据个人的喜好做出选择。并可对行驶速度以及前方车辆间的距离进行调节设定。CC前方进气格栅上的实心大众徽标是由镀铟塑料制作的,铟是雷达波可穿透的。大众徽标的后面隐藏着一个半球形的车     

基于个性化间距策略的自适应巡航系统模式切换策略研究

本文中设计了一种基于个性化间距策略的自适应巡航系统多模式切换策略,以更好地适应实际驾驶工况并提高不同类型驾驶人的驾驶体验。首先,将ACC行驶模式划分为巡航、跟车、接管和换道4种工况,针对不同纵向工况,采用不同的间距策略,实现了稳定、可靠、适应驾驶人风格的工况间平滑切换。然后,通过两层分层控制策略实现自适应巡航系统多模式切换控制。最后,借助Matlab/Simulink与CarSim联合仿真开展巡航、跟车、接管、换道工况及混合切换工况试验。结果表明,设计的多模式切换控制策略效果良好,满足快速性、跟随性和舒适性的要求。     

自适应巡航控制系统中主目标车辆的识别与跟踪

实时准确的识别与跟踪目标车辆的能力决定了自适应巡航系统性能。根据目标识别和目标跟踪的不同特点,在对毫米波雷达信号初步过滤的基础上,开发了具备目标识别、跟踪及功能切换的算法,提高了目标数据的连续性和稳定性。同时,为减少弯道误报问题,开发了基于CAPL的雷达数据处理程序。通过实车与DGPS差分定位对比试验数据表明,该算法能够在直道和弯道工况下实现目标的准确识别,为自适应巡航系统开发提供了保障。     

基于驾驶员行为特性的自适应巡航控制的研究

为了获取驾驶员跟车行为特性并以此为基础设计自适应巡航控制系统,建立驾驶员控制增益随车速变化的动态跟车模型。引入驾驶员追踪误差敏感度,定量分析控制增益与车速的动态变化关系。为了准确描述驾驶员行为特性,定义速度误差敏感系数SVE(Sensitivity to Velocity Error)和距离误差敏感系数SDE(Sensitivity to Distance Error),基于非线性优化算法求解模型参数。最后通过Matlab搭建自适应巡航系统,进行仿真试验,并与驾驶员试验结果对比,验证控制算法。     

基于Simulink & PreScan的自适应巡航建模与仿真

智能辅助驾驶越来越多的得到应用,尤其自适应巡航系统的应用,能够在一定程度上减少驾驶员的驾驶强度.本文设计了一套自适应巡航系统,使用Simulink进行了模型搭建,并用PreScan软件针对特定场景进行了仿真.自适应巡航系统的成功实现,是汽车自动驾驶的重要步骤.     

一种全速巡航系统的设计

电子电气技术的发展使得汽车被人们驾驶起来更加便捷,在车速控制方面,当前常见的车辆巡航系统主要有定速巡航和自适应巡航。本文设计一种全速自适应巡航系统,旨在改善前两种巡航的不足。     

汽车ACC毫米波雷达和视觉传感器目标级融合方法研究

自适应巡航控制系统是实现未来智能化汽车辅助驾驶的重要功能之一,以往该系统主要采用毫米波雷达感知周围环境,但是容易出现较多的误识别和漏识别情况。针对现存的问题,文章研究了自适应巡航感知系统,不同于以往单一雷达的方案,本设计采用毫米波雷达和视觉传感器融合的办法改善感知系统的性能。通过搭建电动车传感器数据采集系统,编写CAN通信报文解析程序,分析毫米波雷达和视觉传感器特性等,完成了对雷达和视觉信号的采集及处理,实现了感知系统目标级融合。并在巡航和跟车工况下进行离线仿真,验证了目标级融合方案能够有效地提高感知系统的准确性和合理性。