手动变速器换挡过程纵向冲击问题研究

某款自主研发的匹配6MT手动变速器的国六SUV车型,在1挡加速过程中,松油门快踩离合器时,车辆产生明显的纵向冲击现象,且发生频率较高,严重影响了乘客地主观感受和乘车舒适性。通过对故障车辆进行实车诊断测试,对纵向冲击现象分析,发现发动机扭矩突变是导致整车产生纵向冲击的原因,最终通过优化发动机EMS标定策略的方法解决了该问题,以较低的成本达到了改善整合NVH性能的目的。     

动态工况无级变速器与发动机协同控制研究

匹配无级变速器的整车通常有低速转速穿越顿挫、中途加速动力响应滞后等问题,容易引起客户抱怨.文章在分析无级变速器各动力传递部件扭矩传递特性的基础上,搭建了无级变速器的扭矩传递模型,并通过台架试验进行验证.针对低速工况转速穿越冲击问题,提出变速器降挡延迟与请求发动机降扭的协同控制方法;针对中途加速工况动力响应滞后问题,提出...     

P2混合动力离合器辅助发动机起动控制方法研究

为实现P2构型混合动力系统离合器辅助发动机起动的平顺控制,提出一种离合器与电机协调控制方法。建立了P2构型混合动力系统的动力学模型,并对离合器辅助发动机起动的控制过程进行了仿真分析。制定了离合器前馈+反馈并结合扭矩观测的控制策略,通过增加电机转速与DCT离合器之间的滑摩差,避免了起机过程中出现的转速波动给车辆带来冲击,同时给出动力电机扭矩的控制方法,实现了扭矩的合理分配。仿真分析和整车试验表明,所提出的扭矩控制方法可有效避免P2构型混合动力系统离合器辅助起机过程的冲击,实现了发动机起动各阶段的平稳过渡,确保车辆行驶的平顺性和舒适性。     

某SUV低转速车内轰鸣问题的分析与解决方法

某SU V在加速过程中当发动机转速在1880rpm时存在明显轰鸣声,该转速段附近为常用转速段,严重影响乘客主观感受及车辆品质,通过试验与仿真分析相结合的方法,从噪声源及传递路径(空气和结构方面)对轰鸣声产生的原因进行分析和验证,确认该轰鸣声受排气系统、车身侧围钣金件和后背门模态共同影响,综合考虑可实施性与成本,逐一解决,达到消除轰鸣声的效果。通过试验与仿真分析,为低转速车内轰鸣声的解决提供实际的有限措施,具有较大的工程参考价值。     

某电动载货汽车变速箱换挡异响、抖动的测试分析

某纯电动载货汽车(以下简称"某纯电动货车")在下线调试过程中发现AMT变速箱换挡时伴随有较大的异响及抖动,严重影响驾乘感受.本研究基于某整车厂在研车型存在的问题进行测试分析,通过对MCU扭矩响应、变速箱控制器换挡控制等因素进行分析,得出故障主要是因为换挡时间过长、扭矩响应不及时、电机转速的PI调节不合适等造成.通过与标...     

发动机电控节气门控制器的研发

采用电控节气门配合发动机ECU工作,可以调节发动机扭矩输出,根据不同工况变化动态调整加速踏板到节气门的传递函数,有效降低油耗和排放,优化驾驶性能。同时,在混合动力电动汽车上,它作为可量化控制发动机扭矩输出的有效途径,在动力总成控制中起相当重要的作用。本文研究了电控节气门的结构和驱动原理,设计了控制硬件和软件,开发完成了一种发动机电控节气门控制器。对其控制效果进行了测试,并和Bosch的控制效果进行了对比,另外,将控制器安装于发动机上,进行了台架试验。试验证明,使用该控制器可以实现对发动机扭矩输出的控制。该控制器已经应用于研究阶段中的混合动力电动汽车车用发动机的扭矩控制中。     

基于神经网络的车辆急加速工况驾驶性评价研究

针对驾驶性评价中主观评价一致性差及客观评价无法反映人体主观感受的问题,基于对急加速工况的特点分析,构建了急加速工况的驾驶性客观评价体系,并使用BP神经网络搭建驾驶性主观评分预测模型,建立主客观评价间的映射关系.最后,通过实车试验得到驾驶性主客观评价数据集,对神经网络进行训练和测试.结果表明,预测模型的整体准确率在95％...     

牙嵌式电磁离合器在混合动力客车中的应用

以某双电机混联混合动力城市客车为研究对象,采用牙嵌式电磁离合器替代传统的膜片弹簧离合器实现牵引电机和发动机之间的扭矩耦合;采用转速同步和调节混合动力总成扭矩变化斜率的控制策略以降低车辆纵向冲击。车辆试验结果表明应用效果较好。     

第三章 变速器

汽车变速器的存在是由于汽车发动机本身的扭矩特性所决定的。根据汽车实际使用情况,希望发动机扭矩随转速的降低而急剧增大。但常用的活塞式发动机的扭矩变化范围很小,不适应汽车使用要求。因此需装用变速器,用以改变发动机的扭矩和转速,使汽车能在各种使用条件下起步、加速和上坡,并保持发动机在最有利的工况范围内工作。变速器应有保证汽车倒档和发动机传动系分离的空档位置,对于载重车还要为发动机的功率输出提供条件。     

万里追踪 2015 Yamaha MT-09 TRACER

<正>尽管在参数表上,高转速大功率很诱惑人,但是在日常驾驶中,普通骑手对于发动机性能最直接的体验却是中低转速扭矩。猛然拧开油门,感受双臂被猛烈拉拽,臀部受到座位的强烈推送,出弯时的强烈加速,公路上冲劲十足地冲过坡道……这些,都是强悍扭矩的信号!而且,扭矩越早发挥,骑手拧动油门时所渴望的乐趣和刺激就越强烈。因此,对于90%以上的普通骑手来说,扭矩,特别是充沛的中段转速扭矩,才是最经常、最能切身体验到的动力!多年来,雅马哈持续演绎MT概念(强扭矩),在相继推出MT-01、MT-03之后,又有MT-07、MT-125等成员问世,现在,时髦新潮、功能强大的最新成员MT-09 Tracer,再次掀起公路狂飙的热潮!     

机械式自动变速器起车过程综合控制

分析机械式自动变速器在各种工况下起车离合器接合过程，以起车冲击度和滑摩功均较小为原则，来实现离合器结合的平顺性。根据油门开度、发动机转速、输入轴转速计算发动机的负荷能力，控制离合器传递的扭矩使发动机输出扭矩与离合器扭矩匹配。另外建立滑摩功与离合器温升的模型，防止离合器摩镣片过温损坏。据此建立起车离合器控制MAP图，已应用于某车型的AMT样车上。     

分布式驱动电动汽车转矩节能优化分配

为了提高分布式驱动电动汽车的经济性和续航里程,对4个轮毂电机驱动转矩优化分配问题进行研究。通过轮毂电机台架试验得到轮毂电机的驱动效率特性,分析转矩优化分配实现节约整车能耗的可行性;建立侧重提高电机效率的目标函数,使电机转矩处于电机效率Map图中的高效区;建立侧重提高电机响应速度的目标函数,减小转矩分配瞬间电流波动过大带来的能耗;基于模糊理论设计以电机效率为变量的权重函数,实时调节权重来协调2种目标函数,提出一种转矩节能优化分配方法,得到最优的轴间转矩分配系数。在后轴驱动、平均分配、优化分配3种分配方式下进行整车能耗的ECE城市循环工况对比仿真分析。结果表明：提出的节能优化分配方法通过实时优化驱动电机的转矩,避免了电机工作在转矩过大和过小的低效区,提高了整个驱动系统的能量利用率,相比于后轴驱动和平均分配整车能耗效率提高了5.91%和10.54%;实车试验验证了转矩节能优化分配算法的节能效果,优化分配相比另外2种分配方式整车能耗效率分别提高了3.66%和8.58%。     

纯电动客车整车驱动控制分析与研究

针对纯电动客车系统方案,分析了整车驱动控制策略,包括加速转矩控制、制动能量回馈、驻坡、怠速爬行等功能,以满足整车驾驶性能要求。     

分布式驱动电动汽车转向工况转矩分配控制研究

针对分布式驱动车辆转向工况在低速下期望提高转向机动性能,高速下期望保证行驶稳定性的需求,充分考虑转向行驶内外侧车轮的转向关系以及车辆动力学,制定了适应车速变化的四轮转矩分配策略,建立了四轮轮毂电机驱动模型以及二自由度参考模型。为了改善分布式驱动转向机动性能,建立自抗扰控制器调整内外侧车轮转矩,形成合理的转速差,减小转向半径,以提高转向机动性;对于高速转向行驶稳定性的需求,通过二次规划方法优化分配各车轮驱动力矩,分析轮胎纵横向附着裕度建立目标函数,并加入附加横摆力矩和路面附着力的限制,进行车轮驱动转矩的在线优化分配,提高车辆转向行驶的稳定性;另外为避免2种控制模式转换时驱动转矩突变,根据车速和稳定性参数制定模糊规则决策2种模式的协调系数,保证2种控制模式的平滑过渡。基于CarSim和MATLAB/Simulink进行联合仿真,并搭建硬件在环平台进行试验,对所提出的方法进行验证。结果表明：在低速转向工况下,提出的分配策略能够调节内外侧车轮产生差速效果,与转矩平均分配的策略相比,转向半径有所减小,提高车辆机动性;高速转向工况下,分配策略能够保证车辆稳定转向,与未考虑稳定性控制的分配策略相比,能更好地跟踪目标轨迹,且横摆角速度控制在参考横摆角速度附近,证明了所提控制策略的有效性。     

Shifting control of an automated mechanical transmission without using the clutch

The automated mechanical transmission (AMT) is gaining popularity in the automotive industry, due to its combination of the advantages of mechanical transmissions (MT) and automatic transmissions (AT) in terms of fuel consumption, low cost, improved driving comfort and shifting quality. However, the inherent structural characteristics of the AMT lead to disadvantages, including excessive wear of the clutch plates and jerk and traction interruption during the shift process, that severely affect its popularity in the automatic transmission industry. The emerging technology of shifting control without the use of the clutch is a promising way to improve the shifting transients of AMTs. This paper proposes a control algorithm that combines speed and torque control of the AMT vehicle powertrain to achieve shifting control without using the clutch. The key technologies of accurate engine torque and speed control and rapid position control of the shift actuators are described in detail. To realize accurate engine speed control, a combined control algorithm based on feed-forward, bang-bang and PID control is adopted. Additionally, an optimized closed-loop position control algorithm based on LQR is proposed for the shift actuators. The coordinated control algorithm based on engine and shift actuator control is described in detail and validated on a test vehicle equipped with an AMT. The results show that the coordinated control algorithm can achieve shifting control without the use of the clutch to improve driving comfort significantly, reduce shift transients and extend the service life of the clutch.     

新型混合动力汽车动力切换动态过程分析

为对基于行星齿轮机构的新型混合动力系统由纯电动驱动切换至发动机驱动过程中的转矩波动进行研究,建立了新型混合动力传动系统的动力学模型,对动力切换过程进行了分析.提出了该过程的转矩协调控制策略,并通过仿真和台架试验进行了验证.结果表明,该转矩协调控制策略能有效减小纯电动驱动切换至发动机驱动过程中的转矩波动和对整车的冲击.     

电动轮驱动的电动汽车动力学仿真

采用自然坐标系下的整车动力学模型,模拟变速或转向过程中可能存在的变化情况,进行了四电动轮独立驱动的电动汽车仿真。仿真试验表明,在变速或转向的过程中,各轮的输出转矩可能会有较大差异。因此在此类电动汽车的设计中应当充分考虑对变速或转向时各轮的转矩加以控制,以提高操控性能。     

Torque control of a vehicle with electronic throttle control using an input shaping method

The shock-jerk phenomenon is usually observed in vehicles with manual transmission systems that are rapidly accelerating, and this phenomenon makes the passenger feel uncomfortable. This phenomenon can be minimized using torque control of the vehicle with throttle-by-wire or an ETC (Electronic Throttle Control) system. In this paper, the drivetrain of the vehicle is modeled to simulate the vehicle behavior, and the control strategy of ETC is studied to reduce shock and jerk characteristics using an input shaping method. The control logic is verified by using vehicle modeling and simulations.     

电传动矿用自卸车轮边电机驱动系统动态特性研究

矿区环境复杂,电传动矿用汽车的轮边电机传动系统对整车动力性、制动性及平顺性有极大影响,为了综合路面激励和电机自身激励综合分析驱动系统动态特性,采用数值仿真软件建立轮边电机传动系统模型,分析其在启动加速、平稳运行及制动时的动态特性,为了验证模型的准确性进行了实车实验.结果表明该轮边电机传动系统的输出转矩发生考虑波动转矩后...     

Engine clutch torque estimation for parallel-type hybrid electric vehicles

This paper mainly focuses on the accurate estimation of the torque transferred through the engine clutch installed between the engine and the drive motor in parallel-type hybrid electric vehicles. The estimation of the engine clutch torque primarily relies on the forward-direction observer which uses the nominal engine net torque information. To overcome the limitation of using the nominal engine torque information that it may not be accurate during the transient states or due to the influence of external disturbance such as the road condition and wind, the forward-direction observer is supplemented by the use of reverse-direction observer which uses the driveline model and wheel speed measurements. In addition, the drive motor torque information is used to calibrate the nominal engine torque during the idle charging state, so that the driveline characteristic unique to parallel-type hybrid electric vehicle can be utilized to increase the estimation accuracy. Finally, the estimation performance of the designed observer is tested via simulation and experiments based on a real vehicle.