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在汽车制造领域,车身焊装车间工序间广泛应用机器人搬运的方式,由于机器人存在负载及转动惯量限制,当机器人抓手偏心或超重的情况下,就必须升级机器人型号,降低运行速率,由此增加了投资及工艺节拍。文章介绍车身车间机器人抓手类别、结构,在此基础上,重点从组件材质轻量化的角度讨论机器人抓手轻量化方向,为轻量化抓手设计的深入研究和应用提供参考。 相似文献
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整车制造工厂车身车间零件样式和包装形式复杂多样,无序堆叠的小型金属零件自动抓取是实现车身车间上件完全自动化的关键环节。文章以一个无序堆叠包装的小型金属零件自动抓取为案例,搭建了包含机器人、抓手、料箱及视觉的验证系统,分别针对视觉抓取工艺中涉及的零件识别、路径规划、搬运定位三个关键步骤进行验证。研究结果发现,影响开动率和清箱率的三个关键因素是视觉传感器类型选择、抓取后零件定位精度、物料料箱设计形式及颜色。影响无序抓取的关键因素识别,确保了车身零件无序抓取系统性可靠性,为整车制造车身车间无序抓取应用起到借鉴作用。 相似文献
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机器人喷涂系统首先应用于整车表面涂装。随着3D视觉影像技术的不断成熟和胶体控制工艺模型的逐步完善,机器人车身涂胶系统也获得了实际应用。结合上海通用汽车南厂油漆车间的应用实例,介绍了机器人车身涂胶系统的结构、工作原理以及在实际应用过程中出现的问题及其解决方案等内容。 相似文献
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随着汽车行业竞争的日益加剧,汽车制造成本需要不断优化、制造周期也在不断地压缩优化。因此,具有高效加工能力、节约成本及轻量化特点的3D打印技术在汽车制造中被越来越多地应用和推广。文章主要对非金属3D打印技术在车身车间生产制造中的应用场景进行了研究,并对其应用特点进行了分析,从而为汽车制造中车身车间3D打印技术的应用开发提供参考。 相似文献
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概述了车身设计的基本性能要求及如何在满足性能前提下进行车身轻量化的做法.分别从结构拓扑优化、新材料和新工艺3方面阐述相关技术、方法和应用情况,最后结合当前开发技术状态和成本对轻量化技术应用的优先顺序作了概括. 相似文献
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针对目前迫切需要斜拉桥缆索检测自动化而设计的一种轻型缆索检测机器人,该款机器人已在广州番禺西丽大桥斜拉索检测现场试验成功,取得满意效果。主要介绍该款机器人的驱动系统、摄像系统以及扩展功能,对斜拉索检测机器人的应用、推广具有一定意义。 相似文献
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近年来,我国经济转型进程不断加快,各大企业也面临产品升级的压力,轻量化便是商用卡车产品升级的趋势之一,可对汽车安全、高效运输以及节能减排等方面具有促进作用。本文对商用卡车轻量化的发展贡献与需求分析进行讨论,并在此基础上,提出商用卡车轻量化的发展趋势,以期对轻量化设计起到借鉴作用。 相似文献
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采用半经验方法,通过分析同级对标车型的纵梁各断面通过力,获得了纵梁通过力的设计目标;根据本文提出的薄壁管梁压溃力公式,反推出纵梁所采用的尺寸、材料;根据结构轻量化原则,在概念设计阶段确定了纵梁的最优设计参数。通过对碰撞加速度、吸能盒、纵梁的试验与仿真结果对比可知,本文所提设计方法合理有效。 相似文献
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2012北京国际车展成为汽车产业的年度盛会,作为高端品牌的典型代表,梅赛德斯-奔驰不仅在展会上展示了旗下的高端乘用车、重卡产品,更展示了轻型商用车领域的旗舰产品.此次参展的10款车型涵盖梅赛德斯-奔驰凌特、威雷和威霆系列.其中不仅有为终端市场打造的凌特豪华客车及威霆豪华商务车,更有以凌特为基型车进行特殊改装的豪华客车、豪华商务车、越野救护车、急救通讯指挥车,以及以威雷为基型车改装的豪华客车,充分彰显了梅赛德斯-奔驰轻型商用车致力于为中国市场提供多元化优质产品和专业服务的品牌诉求. 相似文献
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Some vehicle components are developed by setting target weights to the gram level at their design stages to accomplish a lightweight design. Recently, there have been many studies that have focused on lightweight design through the use of ultra-high-strength steels. However, a lightweight design can face many challenges if the reliability of the analysis is not also secured at the design stage. Such challenges include difficulties in coupled analyses when the file formats are different among PAM-STAMP, ABAQUS, and NASTRAN. In this study, we developed a mapping interface that enables mapping between the file formats of various software programs. Buckling analysis was coupled to the forming analysis, in which pre-strain test data were applied in considering the material’s strain hardening, to evaluate the rigidity of the front lower control arm that controls the wheels and transfers loads. The influence of forming effects on endurance was evaluated, and residual stresses around the weld zone were calculated. A comparison of experimental and analytical results indicated that the proposed analysis was highly reliable. 相似文献
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随着我国经济与科技的不断发展,现如今为了减少汽车的污染,新能源汽车进入了市场,而进一步的减排措施就是汽车轻量化目标的发展,但是其中的关键技术也是需要重视的。根据相关的证明,利用汽车轻量化技术中的纤维增强热塑性材料进行新能源汽车的构造,不仅可以降低车辆的重量,而且也能提高整个汽车的质量,加上电池和性能的改造,这样一来就极大地提高汽车的整体稳定性和科技性能。本文从集成化超轻新能源汽车、复合材料的车身、集成纤维增强热塑性地板以及大型全塑车身模块化旋塑模具这几个方面展开讨论,并对新能源汽车轻量化的关键技术提出了个人的见解。 相似文献
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随着国家节能减排.绿色环保政策法规的逐步实施,汽车轻量化概念为越来越多的企业所重视;围绕汽车轻量化的一些问题,国内的一些企业在外方的技术支持下,汽车轻量化的研发工作已有起色。然而在自主品牌占绝大多数的商用车领域,其轻量化的工作却很难付诸实践。 相似文献