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《汽车实用技术》2020,(15)
FSAC中国大学生无人驾驶电动方程式汽车大赛是中国大学生方程式系列赛事中的一项比赛,该比赛旨在顺应无人驾驶发展趋势以及培养行业相关人才,无人驾驶方程式赛车包括总布置设计,环境感知,线控底盘以及运动控制等多种关键技术。而运动控制是无人驾驶赛车研究领域的核心技术之一,是其他部分实现功能的基础,主要包括横向控制、纵向控制以及横纵向协调控制。论文主要针对无人驾驶电动方程式赛车运动控制,对无人驾驶电动方程式赛车的横向控制、纵向控制以及横纵向协调控制三个方面进行总结与分析,指出以无人驾驶电动方程式赛车为载体,通过对车辆横向控制,纵向控制以及横纵向协调控制的研究,来提高无人驾驶汽车的运动控制的稳定性,加快无人驾驶汽车运动控制的研究速度,争取早日实现无人驾驶。 相似文献
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在近几年中国大学生电动方程式赛车(FSEC)的比赛中,随着各所高校车队技术的不断更迭进步,比赛的成绩也在逐步攀升。在追求极致速度的同时,赛车的安全性能也成了不可忽视的问题,故赛车的制动系统设计非常重要。而整个制动系统的控制是通过车手踩制动踏板完成的,故文章主要对制动系统中制动踏板总成进行设计与分析。在满足大赛规则要求及所需的速度性能提升和轻量化设计理念等前提下,根据校车队2022赛季E39赛车整车参数,对制动踏板总成进行设计、建模,并运用Workbench进行仿真分析校核。 相似文献
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正出于对电动折叠自行车的热爱,Gocycle公司设计师兼创办人理查德·索普,于2002年离开了许多汽车设计师情有独钟的迈凯伦集团F1一级方程式赛车设计职位。他深信,以他的设计能力加上在迈凯伦团队所学到的赛车相关设计知识及制造技巧,可以帮助自己设计出一款全新的电动折叠自行车。 相似文献
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空气动力学套件为方程式赛车行驶中提供可靠下压力的同时起到整理乱流作用,文章基于计算流体力学对空气动力学套件进行设计分析。利用有限元的方法计算襟翼不同攻角时产生的影响、分析不同网格模型所带来的效益及对方程式赛车整车空气动力学套件优化设计。发现对于部分翼型而言使用Poly-Hexcore网格模型计算时长最低、所带来的效益最佳。分析得出尾翼气流涡产生的原因并通过布置尾翼缺口进行处理。文章以高气动性能为目标对方程式赛车空气动力学套件进行设计并阐明优化流程,为整车空套设计提供理论基础。 相似文献
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今年9月,瑞士两家大学联合用大学生电动方程式赛车刷新了零百直线加速的世界纪录——用时0.956秒!这是人类历史上第一次将零百纪录刷入1秒以内。大学生电动方程式再度引发人们关注。通过2023年11月在合肥举办的中国大学生电动/无人驾驶方程式大赛,让我们也了解一下中国大学生的水平。 相似文献
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