浅析如何提升总装车间后桥四轮定位一次合格率

总装车间整车四轮定位检测和调整一直是瓶颈工位,为提高生产效率,文章通过分析后桥四轮定位误差来源,提出了一种后桥四轮定位闭环动态补偿方法。该方法以最小二乘法原理为基础计算整车后桥四轮定位最佳估计值,并对后桥四轮定位进行补偿。经过批量生产验证,本方法能够最大限度地提升总装车间整车后桥四轮定位检测一次合格率,对总装效能提升有较好效果。     

创芯X3D三维数码摄像四轮定位仪技术研究

四轮定位仪作为一种检测仪器,是汽车维修中必不可少的设备,而传统的四轮定位技术已不能满足现代汽车四轮定位参数测量实时、在线、快速的要求。3D四轮定位技术具有非接触、操作简单、测量速度快等优点,代表了四轮定位参数测量技术的最新方向。文中介绍了汽车四轮定位参数测量技术的研究状况,分析了创芯X3D三维数码摄像四轮定位仪的原理及研究成果。     

汽车四轮定位剖析

正1引言随着经济的发展,我国汽车保有量呈爆炸式增长,在这种形势下,越发凸显出汽车四轮定位在汽车检测与维修行业的重要性。汽车四轮定位在现代汽车维修行业已经成为一种不可或缺的技术。汽车四轮定位角度是存在于悬架系统和各活动机件间的相对角度,保持正确的四轮定位角度可确保车辆的直进性及操控性,改善车辆的转向性并确     

四轮定位参数检测装置的现场检测技术研究

介绍了利用Leica激光跟踪仪现场检测四轮定位参数检测装置的方法,给出了检测数据的重复性验证及与双悬臂坐标测量机的数据比对。实现四轮定位参数检测装置的现场检测。     

车轮定位调整的操作实例

通过前几期的介绍,相信对四轮定位的检测、调整及如何合理使用四轮定位仪,提高车轮定位服务质量有了一定的了解。下面笔者以国内几种常见的车型为例,讲述车轮定位各种故障的排除方法及调整的操作方法,供参考。     

运动分析法诊断四轮定位故障

四轮定位状态的好坏对车辆的安全行驶及轮胎使用寿命等方面有着很大的影响。四轮定位的原理相对比较复杂，许多汽车维修人员对四轮定位故障产生的原理了解得很不够。即使是那些专门操作四轮定位检测设备的人员，往往也只是按照固定的规程操作设备并蚶车辆定位数据进行调整，而对四轮定位失调引起故障的原因也往往是一知半解。     

陆耀迪：我们期待一体式测量系统问世

未来的四轮定位仪不单单用于车辆四轮定位参数的检测和调整,它将是一种全面解决汽车底盘检测、诊断、维修、智能服务于一体的重要网络终端,是现代化、专业化汽车服务的重要组成设备。     

新款奔驰四轮定位的检测与调整(上)

新款的奔驰W220、W215底盘的车辆,当出现底盘的问题时,一般要做四轮定位的检测与调整,但是这种新款的车型在做四轮定位时和普通的车型的四轮定位方法不同,有其特殊的地方。如果不按照其标准的程序检测和调整,不但无法解决问题,而且车辆的行驶状况会变的更差。下面介绍新款奔驰四轮定位的方法和标准的数据。     

批量生产中车辆四轮定位技术浅析

详细介绍了车辆跑偏的危害和四轮定位的意义,基于四轮定位的原理和方法,结合某车型阐述了批量生产中四轮定位调整流程及校准流程和方法.在对设备构成及检测原理进行全面介绍基础上,全面分析了生产中影响最终四轮定位精确度的因素,并提出了批量生产中合理的生产工艺顺序和提高定位效果及提高生产效率的建议.     

基于计算机视觉的汽车四轮定位参数检测数学模型及方法研究

鉴于传统的四轮定位技术存在需要的传感器众多、标定复杂、操作繁琐以及检测速度慢、精度不高等问题,应用计算机视觉理论建立了一种四轮定位参数检测数学模型,重点阐述了对该模型进行求解的过程,并根据所建数学模型及实车检测实验给出了测量方法和步骤.实验结果表明,所提出的模型及方法是正确和有效的.     

某车型车轮定位参数异常问题的分析和解决

车轮定位参数直接影响汽车操稳性和轮胎磨损情况。设计正确的定位参数,生产上更好地控制各个参数,对提高汽车行驶的安全性,获得良好的操控型和乘坐的舒适性有着极为重要的意义。文章从力学角度阐述了车轮定位的基本理论,深入分析了悬架高度,前束,外倾,主销后倾等之间的关系,强调了良好的定位参数设计和生产上精确地控制对于悬架以及整车的重要性。以某车型悬架高度测量值超差为实例,通过对悬架高度定义,悬架高度对四轮定位参数判定的影响,分析了定位参数对整车判定的影响。从测量,装配,零件质量三个大方面分别对影响悬架高度的的因素进行了逐一分析和排查,找到引起车高测量超差的原因。理论计算出了补偿值作为短期措施;在图纸无要求的情况下,通过反向测量进口零件的方法分析对修改零件做出了正确的推断,并通过试验验证了推断的正确性,通过修改弹簧连杆使得车高测量值超差问题最终得到了解决。此外,通过对潜在因素进行了逐一分析,从整车角度比较全面地分析了车高超差的原因,对于今后此类问题的解决提供了一个系统的参考方案。     

Force control for path following of a 4WS4WD vehicle by the integration of PSO and SMC

The aim of this paper is to present a novel control method for a four-wheel steer and four-wheel drive (4WS4WD) vehicle. The novelty is in the integration of sliding mode control (SMC) and particle swarm optimization (PSO) that is proposed to solve the control problem caused by the nonlinear, highly coupled and over-actuated characteristics of the four-wheel steer and four-wheel drive (4WS4WD) vehicle. The validity of the control method is evaluated by two criterions, namely path following performance assessed by the vehicle's position errors with respect to the reference path, and motion quality reflected by the smoothness of vehicle's velocities and accelerations. In vehicle modelling, a kinematic model and a dynamic model considering all slip forces are proposed for the controller design. Simulation results are provided to demonstrate the applicability of the proposed methodology and its robustness.     

浅析汽车四轮定位检测的准备与应用

汽车现在已成为现代家庭生活不可或缺的一部分了,既承载了出行的需求,也为人们提供了很大程度的便捷。在科技日益进步的当下,汽车技术也在不断进步,取得了突飞猛进的发展。新材料新技术新工艺都达到了前所未有的程度,在汽车上得到了有效的融合。文章针对四轮定位检测前的准备及应用方面进行探讨研究,为保证汽车的安全驾驶及相关技术研究提供参考。     

主动底盘系统的发展趋向（上）

本文论述“主动底盘系统”范畴内两个最现实的问题:悬架咸振及四轮转向。关于悬架减振,首先探讨传统悬架的规律,然持阐述主动和半主动悬架系统对悬架可能作出的改进。对所滑“悬空阻尼”系统,着重怍了介绍。四轮转向方面首先论述了比例四轮转向、质心侧偏角补偿和可调节的四轮转向等几种基本型式的理论基础。接着介绍了现有的四轮转向系统。     

主动底盘系统的发展趋向（下）

本文论述“主动底盘系统”范畴内两个最现实的问题:悬架减振及四轮转向。关于悬架减振,首先探讨传统悬架的规律,然后阐述主动和半主动悬架系统对悬架可能作出的改进。对所谓“悬空阻尼”系统,着重作了介绍。四轮转向方面首先论述了比例四轮转向、质心侧偏角补偿和可调节的四轮转向等几种基本型式的理论基础。接着介绍了现有的四轮转向系统。     

基于微分几何的四轮独立驱动车辆运动解耦控制研究

针对车辆在纵向运动和横摆运动时的强耦合关系给车辆动力学控制带来的困难，以四轮独立电驱动车辆作为研究对象，基于微分几何理论设计了车辆系统运动解耦控制方法，将非线性强耦合的四轮驱动车辆动力学系统解耦为纵向和横向两个相对独立运动控制子系统，并设计了鲁棒控制器，以提高抵抗车辆行驶时不确定外力如侧风的干扰能力。基于 Trucksim 软件建立四轮驱动车辆模型，并针对车辆解耦控制策略和抗干扰策略进行了仿真测试。结果表明，相比于无解耦控制的车辆，采用微分几何解耦控制的四轮独立驱动车辆纵向速度偏差降低了 82.1%，横摆角速度偏差降低了80.7%，且微风干扰下的抗干扰能力明显改善，车辆稳定性显著提升。为验证该运动解耦控制策略在实时系统中的控制效果，还进行了硬件在环试验，结果表明，硬件在环试验的结果与仿真结果一致。     

汽车四轮定位分析及检测

采用完全四轮定位方法和电脑四轮定位仪可使车辆定位参数得到最佳的测量，从而使车辆保证原设计功能。阐述了定位参数对转向操纵的稳定性，转向控制及轮胎磨损的影响，另外，介绍了四轮定位的优点。     

短时四轮驱动的电控系统

主要阐述了四轮驱动技术中的布置形式、驱动形式以及短时四轮驱动技术的特点和在微型车上实现短时四轮驱动所需要的各装置的功能,重点分析了短时四轮驱动的电控原理。     

汽车四轮转向运动规律分析

比较了汽车四轮转向的转向特性 ,概述了四轮转向运动规律 ,分析总结了四轮转向的控制目标 ,指出了四轮转向系统所面临的困难 ,展望了其发展方向。