商用车底盘线控技术研究现状及应用进展

底盘线控技术是实现商用车自动驾驶和辅助驾驶功能的关键基础技术,是当今汽车行业的研发热点。底盘线控技术包括线控执行系统和线控集成控制技术两大部分。分别对商用车的线控转向、线控制动、线控悬架、线控驱动和线控换挡等线控执行系统,以及自动紧急制动 （Autonomous Emergency Braking,AEB） 系统、自适应巡航 （Adaptive Cruise Control,ACC） 系统和车道保持辅助 （Lane Keeping Assist,LKA） 系统等线控集成控制技术的构成、控制原理与研究应用现状进行了概述,重点分析了商用车各类构型的线控转向和线控制动系统及其应用场景。结合最新发布的国家智能底盘技术路线框架图和商用车未来的客户需求,给出了商用车线控底盘各技术方向的发展趋势,为商用车线控底盘技术发展提供了参考。     

浅谈基于线控转向系统的智能驾驶技术发展趋势

随着汽车智能化的发展,汽车底盘正由传统底盘向线控底盘过渡。为了追求更高的执行精度、更快的响应速度及更好的安全性,智能驾驶汽车要求底盘系统能够尽可能取消执行机构间的机械连接,用电信号来传递指令。其中,线控转向是线控底盘中控制横向运动的核心部件,是汽车高阶智能驾驶的重要执行机构。文章介绍了转向系统发展历程,讨论了线控转向技术难点和优势。分析了国内外几种典型无人车的转向系统和应用特点。阐述了汽车智能化是未来发展趋势,线控转向系统是高阶智能汽车的核心执行机构之一,并对基于线控转向系统的智能驾驶技术进行了展望。     

新能源汽车智能驾驶线控底盘技术应用研究

新能源汽车智能驾驶线控系统包含了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门几部分构成.线控底盘技术属于新能源汽车智能驾驶涉及到的关键技术,也是推进智能驾驶不断更新发展的有效支撑,是现阶段新能源汽车研发制造的热点问题.本文结合笔者实际研究,探讨了新能源汽车智能驾驶线控系统结构及其线控底盘技术的基本原理,对全矢量控制线控底盘技...     

分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术综述

分布式驱动电动汽车可控自由度高、响应速度快、底盘线控集成度高、车辆结构紧凑，是实现先进车辆动力学控制技术的最佳平台。线控转向系统、线控驱动/制动系统、线控悬架系统等线控系统，制动防抱死系统、车道保持系统、自适应巡航系统、变道辅助系统等不同等级的辅助驾驶系统的广泛使用，造成车辆底盘控制中出现冗余及冲突。分布式驱动结构形式为多线控系统及线控系统与辅助驾驶系统间的高效、协同控制带来了更大的可能。基于此，从集成控制策略架构、纵-横向动力学集成控制、横-垂向动力学集成控制、纵-垂向动力学集成控制、纵-横-垂向动力学集成控制、容错控制、分布式驱动智能电动汽车底盘动力学集成控制等方面重点阐述分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术的最新进展。通过对文献分析总结可以看出：基于分层式控制架构的分布式驱动电动汽车动力学集成控制是当前研究重点；一体化集成控制目标、高级辅助驾驶系统与底盘控制系统深度融合及个性化集成控制等问题亟待解决。研究成果能为分布式驱动电动汽车底盘高性能集成控制技术发展提供参考。     

论底盘测功机在整车缓速器冷却性能验证上的应用

车辆在山区行驶时常会遇到下长坡路况,该路况会频繁使用制动从而使制动性能衰退,进而影响驾驶安全。为了实现安全驾驶,缓速器作为一种可以实现下坡无磨损制动并极大提升整车安全性能的系统,越来越多地被搭载在整车上。但缓速器的性能受冷却液温度的影响,当温度达到限值时,缓速器会退出工作。文章通过对某款搭载缓速器的商用车在底盘测功机上开展的热管理性能验证,说明缓速器热管理性能验证在底盘测功机上开展的可能性。     

“初”闻大名 如雷贯耳 当汽车技术拥有了品牌(贰)

底盘系统是电动汽车进入智能自动驾驶时代的关键执行部件。从过往的燃油车到如今的新能源车,或许再到未来可能出现的新型车辆,动力形式的改变一直是底盘系统技术革新的主要驱动源,以往底盘最为讲究的控制与制动传导机制,已经从物理机械传动朝着电信号传输转变,而底盘所承载的对象也由开初驱动和控制车辆的相关系统为主,全面扩展为承载智能座舱、自动驾驶以及动力三大主要系统。更为明显的莫过于,工作期间的底盘不再是从前单一被动地接受执行指令,简单完成从A到B的运输工作。     

《汽车工程》专题:智能底盘技术征稿邀请EI北大核心CSCD

随着汽车电动化持续深入与智能化不断渗透,汽车底盘迎来了从传统底盘到电动底盘再到智能底盘的技术变革,也引发了诸多底盘技术创新,智能底盘与自动驾驶系统等的一体化集成设计、面向高级别自动驾驶的底盘子系统设计与控制、面向自动驾驶的底盘多域融合架构设计与协同控制、智能电动底盘开发与测试评价等技术成为汽车领域新的研究热点。     

基于自然驾驶数据的城市交叉口纵向驾驶特征分析

为满足驾驶辅助系统在城市交叉口对类人驾驶能力的更高需求,本文中研究了实际交通中的驾驶人在该区域的纵向驾驶行为特征。从自然驾驶数据中提取了778条驾驶人接近城市交叉口的样本数据,应用YOLOv4识别了交通场景中的各类道路使用者,采用方差分析研究了反应特性在不同运动类型和交通密度中的差异,建立分层回归模型分析了制动特性与运动状态、运动类型和道路使用者的关系。结果表明：高密度交通显著降低接近速度;与右转驾驶人相比,停车驾驶人的反应距离更长;当接近速度较高或反应距离较短时,会在更短的时间内以更高的减速度和制动强度接近交叉口,且提前4.46 s开始制动;不同道路使用者对制动特性产生了不同影响,停车驾驶人主要关注同向行驶的他车,右转驾驶人主要关注行人和骑车人。     

工况驾驶规范性及客观评价指标相关性的试验研究

通过引入驾驶评价指标和制动压力的控制及其要求规范了驾驶行为，为提高测试的准确性以及可重复性提供了保障。利用8名具有多年底盘测功机驾驶经验的驾驶员及两台轻型汽油车，在底盘测功机上开展了大量的新欧洲驾驶循环测试 （New European Driving Cycle，NEDC） 和全球轻型车统一循环测试 （Worldwide Harmonized Light Vehicles Test Cycle，WLTC），并以10 Hz为采样频率连续记录数据进行综合计算，得到驾驶评价指标结果。通过相关性分析，认定驾驶风格对油门扰动性的影响在 NEDC工况下比在 WLTC工况下的更大，主因是驾驶员在稳定工况下拥有更多的自由度。对于NEDC工况，可以通过设定IWR及EER限值来实现规范驾驶；对于WLTC工况，可以通过设定IWR和RMSSE限值来实现规范驾驶。此外，通过限制工况驾驶过程中的最大制动压力还为规范驾驶提供了有效途径。不仅为降低不同驾驶员对燃料消耗量测试的影响提供了参考，在我国汽车领域实现“双碳”目标的背景下，也为乘用车碳排放大数据采集的准确性提供了借鉴。     

无级变速汽车自动驾驶系统模糊控制策略

为研究无级变速汽车自动驾驶系统的模糊控制策略，建立了简化的基于底盘测功机的无级变速汽车和自动驾驶系统模型。考虑到传动系统的高阶时变非线性特性、输入和输出之间的耦合效应以及汽车运行工况和复杂的外界环境因互的影响，提出了把参数自调整的模糊ＰＩ控制算法用于油门控制系统，混合型模糊ＰＩＤ控制算法用于发动机转速控制系统。仿真结构表明，文中给出的自动驾驶系统的模糊控制策略是可行和有效的，具有实用价值。     

博世底盘制动系统最新技术

在前几期中,本刊已经详细介绍了博世底盘控制系统的主要产品及市场发展情况。在汽车技术领域中,再精良的控制系统也需要有高性能的执行部件来实现。博世的产品也不例外,博世底盘制动系统主要产品包括基础制动器和真空助力器，二者与底盘控制系统紧密合作．为全球主机厂商提供全套制动系统产品。本期主要介绍2款底盘制动系统的新产品：后桥盘式制动器BIR plus和自动驻车系统APB—M。     

智能网联巡逻车动力系统与线控底盘的匹配分析

智能网联汽车是汽车行业未来的重要发展方向,线控底盘是实现自动驾驶的执行机构,也是传统汽车企业产品升级换代的必要途径和发展的重要领域,对促进汽车产业转型起着重要作用。文章以一款智能网联巡逻车为例进行动力系统与线控底盘的匹配研究,对动力系统驱动电机以及动力电池的参数选择进行匹配,在此基础上进一步对线控驱动、线控转向和线控制动系统进行选型与优化。此研究为智能网联巡逻车动力系统和线控底盘研发提供了参考。     

专用汽车底盘制动系统的改进设计

针对专用汽车底盘传统的制动系统存在的问题进行了改进,介绍了改进后制动系统的工作原理。     

一种电控制动助力器的硬件在环测试系统

电控制动助力器越来越多地应用于新能源汽车领域和传统汽车领域,它具有无真空需求、建压响应快和踏板感可调的系统特点,可支持再生制动和线控制动等先进的底盘控制功能.电控制动助力器有两种类型,即串联式和并联式.文章介绍了一种可支持多种类型电控制动助力器的硬件在环测试系统,可进行制动助力功能和性能主客观评估、外置式踏板模拟器设计...     

基于驾驶状态识别的自动紧急制动控制策略

针对自动紧急制动系统缺乏对驾驶员实际需求与个性化考虑的问题,提出一种基于驾驶状态识别的自动紧急制动控制策略。引入驾驶状态识别系数将驾驶状态分为激进型、标准型和保守型3类,并将其用于最小安全距离修正。结果表明,基于驾驶状态识别的自动紧急制动系统可以更好地协调车辆起始制动距离,车辆制动后与前车的最小安全距离更符合驾驶员的心理预期,提高了驾驶员的认可度与信任度。     

2019款宝马新X5新技术剖析(三)

<正>2.底盘比较(表6)3.系统说明概览(表7)4.底盘套件底盘套件如表8所示。(1)缩写(表9)(2)标准底盘和上一代产品(F15)相比,没有选装配置的量产底盘型号的标准款就提供了控制式减震器,从而可以显著提升行驶舒适性,同时也能显著提高BMW典型的行驶动态特性。和所有其他底盘套件不同,标准款的驾驶体验开关对电子减震器控制系统EDC的控制不会产生任何影响。(3)自适应M底盘(SA 2VF)和标准底盘相比,该底盘套件可以通过驾驶体验开关改变悬架和减震特性。驾驶体验开关对EDC控制的影响:     

博世底盘制动系统的两款新产品

在汽车技术中，再精良的控制系统也需要有高性能的执行部件来实现，博世底盘制动系统，主要产品包括基础制动器和真空助力器，其与底盘控制系统紧密合作，为全球主机厂商提供全套制动系统产品。在本期中，将向大家介绍两款底盘制动系统的新产品，后桥盘式制动器BIRplus和自动驻车系统APB—M。     

考虑驾驶人风格的跟车预警规则研究

为研究驾驶人的跟车特性及探究可适用于不同风格驾驶人的跟车预警规则,为自动驾驶车辆开发可满足不同用户驾驶需求和驾乘体验的主动安全预警系统,选取50名被试驾驶人开展实车试验,采集驾驶人跟车行为表征参数并基于雷达数据确定跟车事件提取规则。选取平均跟车时距和平均制动时距为二维向量,使用基于K-means聚类结果的高斯混合模型将驾驶人聚类为3种风格类型(冒进型、平稳型、保守型)。通过分析3组驾驶人的跟车及制动数据,将不同类型驾驶人的制动时距分位数作为跟车预警阈值,结合实际预警数据及不同制动时距分位数对应的预警正确率,对现有跟车预警规则进行调整,以适应不同类型驾驶人的驾驶需求。研究结果表明:3组驾驶人的平均跟车时距和平均制动时距差异显著,冒进型驾驶人倾向于选择较小的跟车时距和制动时距,保守型驾驶人的跟车时距和制动时距则普遍较大;3组驾驶人的实际跟车预警次数为215次,驾驶人采取制动操作而系统未予以预警的次数为329次,系统整体预警正确率为21.9%,漏警率为87.5%,通过分析信息熵等判定当前预警规则并不合理;将每类驾驶人制动时距的10%分位数作为阈值时的预警效果较好,调整后的跟车预警规则能在一定程度上适应不同的驾驶人类型。     

全挂车底盘制动系统故障树分析

采用故障树分析法对全挂车底盘制动系统进行了分析，计算了制动系统的失效率，并分析了影响制动系统失效的主要因素，提出了相应的改进建议。     

载重货车发动机制动和排气制动挡位选择研究

排气制动和发动机制动是载重货车使用最广泛的辅助制动系统,文中通过试验,计算推导出不同坡度下载重货车排气制动和发动机制动时合适的制动挡位选择,为驾驶员安全驾驶提供参考。