基于Aspice与ISO 26262标准融合的汽车软件开发过程研究

本文基于Aspice模型中V流程开发模式,从汽车控制系统的需求分析、架构设计、软硬件需求分析、代码/模型开发实现、系统测试及验证整个V模型各阶段,结合ISO 26262功能安全标准在各阶段的要求,提出一种Aspice与ISO 26262相融合的汽车控制系统开发流程,并结合实践开展过程,阐明各开发过程使用的开发工具配置情况。     

以功能为导向的整车开发与管理流程研究

在“软件定义汽车”的时代背景下,汽车硬件趋于同质化,而软件驱动着行业创新。汽车功能复杂度在不断提升,当下的汽车研发也更为注重用户需求和体验。在这样的背景下,整车的开发已从“硬件导向”向“功能导向”转型。文章从汽车软件开发的几种模型入手,特别对比了V模型和敏捷开发在当前几大车企整车开发中的应用,针对流程实施中的各种问题,提出了一种基于V型框架的敏捷开发新模式,从功能层面监控和管理整车开发进度,以功能成熟度作为评价标准,实现产业变革下整车开发与管理流程的创新升级。     

基于功能规格书的软件测试流程

通过对传统瀑布模型的分析,找出瀑布模型存在的不足,并提出一种基于功能规格书的软件测试模型,该模型可以尽可能早地发现软件中的错误,避免共模错误的产生,有效地节省了测试在软件开发过程中所占的开销。     

汽车控制器软件开发模式调研

当前汽车智能化、网联化、电动化趋势明显,国内整车厂对汽车电子软件重视度逐渐提高,整车厂也开始着手参与到控制器软件开发过程中。文章调研分析了当前常用的几种汽车电子软件开发模式,从整车厂的角度出发,基于软件开发、软件迭代、软件维护三个过程评价不同模式的优缺点,并提出汽车电子软件架构的改进方向应为如何在不使用配置工具的情况下,降低底层软件的开发难度,提高应用层软件以及底层软件的可移植性和可剪裁性。     

门座起重机变幅机构CAD开发研究

基于对港口起重机变幅机构的设计过程分析，通过分析目前手工设计存在的一些不足之处，提出一种借助于计算机来提高设计效率和精确度的思路，建立了变幅机构设计软件开发模型，并用Visual C 开发出变幅机构CAD软件。在此基础上提出了开发整个港口起重机CAD软件的构想。     

基于自适应代理模型的汽车乘员约束系统优化设计

为提升汽车乘员约束系统对乘员的保护性能并降低乘员所受的伤害,本文中提出了一种基于自适应代理模型的汽车乘员约束系统优化设计方法。首先,建立了某微型客车的乘员约束系统数值模型,并通过实车碰撞试验对该数值模型进行检验和校正;然后,基于径向基函数建立了乘员约束系统的代理模型,并通过逆向形参数法有效获得具备较高精度的代理模型;最后,利用隔代映射遗传算法(IP-GA)对汽车乘员约束系统进行优化。结果表明:该方法能快速获得汽车乘员约束系统的最优匹配参数,从而确保乘员的安全性。     

基于模糊神经网络的汽车辅助制动控制系统的研究

为保障辅助驾驶模式下汽车具备良好的制动减速性能,提出了一种基于模糊神经网络的体现驾驶员制动特点的辅助制动系统,该系统以两车的相对速度和车间距离为网络输入,以汽车制动力为网络输出.利用驾驶员在不同车况下的合理而充足的制动数据对网络参数进行离线训练,优化网络权值,建立了体现驾驶员制动特点的模糊神经网络控制器模型.进而在Matlab/Simulink中建立汽车动力学模型与基于滑移率的ABS模型进行仿真,仿真结果表明汽车辅助制动系统能很好地起到减速制动效果.     

极限工况下主动前轮转向汽车稳定性控制

轮胎对汽车稳定性有重要影响,研究和利用轮胎的非线性特性有助于扩展汽车的稳定域。本文基于非线性轮胎模型,提出一种改进型线性时变模型预测控制(LTV-MPC)方法。该方法能扩展主动前轮转向汽车的稳定范围,提高极限工况下主动前轮转向汽车的稳定性。仿真结果表明,该方法比传统的LTV-MPC方法具有更好的稳定性控制效果。     

一种基于M语言的MBD软件开发自动化脚本工具

为有效解决MBD开发流程中模型搭建、验证及代码生成工作中存在大量重复性操作工作效率低问题,本文开发了一种基于MBD软件开发自动化脚本工具。首先对基于MBD软件开发流程中需要进行自动化操作进行分析,然后基于自动化操作需求利用MALTAB/M语言进行脚本工具开发,最后利用发动机后处理控制算法模型进行脚本工具应用验证。本软件开发自动化脚本工具提高了MBD软件开发的效率和品质,可读性和维护性好。     

汽车动力性和经济性的计算机仿真

主要阐述了汽车内各参数对汽车动力性和燃料经济性的影响,以及汽车动力性和燃料经济性的评价指标,提出了其各项指标的数值计算方法,并在此基础上对汽车的动力性和燃料经济性进行了软件开发,软件开发是基于VC＋＋6．0,Matlab6．5,Mathcom,Access进行的。指出这种类型软件的仿真功能相信在不久的将来一定会在汽车CAD／CAE技术中起到巨大的作用;文章提出的优化及软件开发的方法能够对汽车的动力性能和经济性能理论方面的研究提供相应思路,并能对汽车性能设计提供相应的依据。     

基于NMPC的智能汽车纵横向综合轨迹跟踪控制

本文中针对大曲率转弯工况下,智能汽车纵横向动力学特性的耦合和动力学约束导致轨迹跟踪精度和稳定性下降的问题,提出一种基于非线性模型预测控制(NMPC)的纵横向综合轨迹跟踪控制方法,通过NMPC和障碍函数法(BM)的有效结合,提高了跟踪精度,改善了行驶稳定性.首先建立四轮驱动-前轮转向智能汽车动力学模型和轨迹跟踪模型,采用...     

基于虚拟仪器的汽车电子测试系统设计

电子技术的推广增加了汽车电子测试的复杂性,基于虚拟仪器的测试系统具有高定制性和高扩展性,提供了一种可行的汽车电子测试方案。本测试系统硬件采用PXI模块化板卡、信号调理板卡、负载模拟板卡及第三方测试工具;软件系统基于LabVIEW模块化软件开发,可完成汽车电子模块功能、网络与诊断的自动化测试。     

汽车行驶称重系统的算法研究与精度分析

对一种基于橡胶油管传感器的新型汽车行驶称重（WIM）系统的算法进行了研究,针对诸多因素对WIM系统的输出值产生影响,提出了结合神经网络的计算模型。同时对WIM系统精度的定义和划分进行了分析与研究。经大量试验验证,该系统可用于交通数据采集和辅助实施汽车超载的检查。     

基于多维子平行六面体模型的可靠性分析方法及应用

针对汽车结构系统中不确定参数同时具有大不确定度和相关性的问题，开展了基于多维子平行六面体模型的可靠性分析方法及其应用研究。首先，通过划分多维平行六面体模型的边界区间提出了一种多维子平行六面体模型，并将其用于描述系统的大不确定度参数；然后，将1阶摄动法与多维子平行六面体模型相结合，提出了一种适用于处理系统参数同时具有大不确定度和相关性的非概率不确定性分析方法；接着，基于不确定性分析方法，建立了系统可靠性分析模型并进行可靠性分析研究；最后，以汽车声固耦合系统、盘式制动器系统和电动车动力总成悬置系统为研究对象开展算例分析，分析了系统响应的不确定性和可靠性，验证了方法的有效性。相关分析结果表明：所提出的方法可有效地处理汽车结构不确定参数同时具有大不确定度和相关性的问题，并具有较高的计算精度和效率。     

基于VP分布的乘用车运行工况设计方法研究

提出了一种用于设计汽车运行工况的新方法,以速度和功率（velocityandpower,VP）分布一致性为设计目标,建立满意准则模型进行汽车运行工况设计。在分析处理实车试验数据的基础上,设计开发了长春市乘用车运行工况,并且通过分析设计工况的油耗特性,验证了基于VP分布的运行工况设计方法的合理性。     

汽车ABS中的模糊神经网络模型参考自适应控制策略

针对汽车制动的特点以及汽车防抱死制动系统的性能要求,建立了汽车的数学模型,提出一种模糊神经网络的自适应控制方案,构建了基于模糊神经网络的控制器和辨识器的结构模型。通过对网络参数的离线训练得出其初值,在控制过程中对网络参数进行在线微调,实现对汽车制动过程的有效控制。仿真结果表明:在不同的路面,汽车均能保持在最佳滑移率附近进行制动,制动时间及距离比较理想,满足ABS的安全性能要求。     

汽车道路耐久性试验中的质量体系研究

讨论了汽车道路耐久性试验评价工作质量体系建设,提出一种试验评价的质量模型,并阐述了质量模型在新车开发中的应用。     

Design of the Remote Monitoring System for New Energy Vehicles Oriented to Scaled Demonstration Operation

设计了面向规模示范运营的新能源汽车远程监控系统.为该系统提出了一种基于模型-视图-控制器(MVC)模式的程序设计方法,解决了新能源汽车规模示范运营所面临的大量汽车实时运营参数监控收集、车辆管理和示范运营展示等问题.该系统在2010年世博会期间投入使用,具有良好的扩展性、维护性和稳定性.     

A Virtual Durability Test Method for Heavy Truck Based on Axle Displacement Response

以某重型载货汽车为研究对象,提出一种基于车轴位移响应的耐久性虚拟试验方法.该方法首先采集车轴位置的加速度响应;建立基于车轴位移响应驱动的整车多体动力学刚柔耦合模型;接着基于上述试验和刚柔耦合模型复现整车实际道路的载荷历程,预测整车及其关键零部件的疲劳寿命.最后,对其前悬架左减振器支架进行的分析,验证了所提出的试验方法的有效性.     

前向式混合动力系统模型中控制器建模与仿真

在Matlab／Simulik和Matlab／Stateflow平台上建立了某一混合动力汽车的前向式仿真模型及控制器模型．研究了基于PID控制和模糊逻辑控制的两种驾驶员模型，通过仿真过程对该前向式混合动力系统控制器模型进行了验证，并对两种驾驶员模型控制器的控制效果进行了比较。