驾驶员疲劳检测系统在环测试技术研究

针对驾驶员疲劳检测系统性能的测试需求逐渐增加,使用测试员模拟疲劳动作的测试方式,存在疲劳动作重复性差、测试环境难以控制、系统响应时间测量不准确的问题,搭建了一种自动化的驾驶员疲劳检测系统在环测试平台.该平台由仿生机器人、六自由度驾驶模拟器、光照模拟系统、测试管理与数据处理软件组成,可实现由控制软件根据预定义的测试动作列...     

1994款奔驰C220中央门锁控制模块的代换

该车因为中控门锁失效,到我厂报修。接车后,用加装的遥控器试开关车门,有声光信号出现,门没有动作,再按动仪表台上的中控开关,也没有一个车门动作,把耳朵贴近中央门锁控制模块处,听不到电机运转的声音,检查了有关保险丝,线路均正常,估计是中央门锁控制模块出故障了。但是该车的气动系统控制模块是在后备箱中,而后备箱锁芯已经坏掉,用钥匙打不开,费了许多周折,才拆掉了音响喇叭,打开了座位,钻进后备箱拆掉门锁钩。检查中央门锁控制模块,果然是它坏了。一时买不到现货,发货时间要几天不说,价格也要数千元,车主让想一点办法,因为车比较旧,不想…     

基于3D机器视觉引导的柔性化玻璃排序系统

首先提出了一种基于以太网、以安全PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)为核心、由多模块集成的控制系统架构,进而重点介绍在机器人排序玻璃系统中如何通过3D视觉引导机器人的动作控制,实现多类型玻璃的排序作业,应用与实践结果表明系统高效柔性。     

桥梁检测的爬壁机器人足力优化方法设计

为了解决当前桥梁裂缝检测中人工检测效率低安全性差等问题,设计了一种六足爬壁机器人。文章提出了桥梁检测多足爬壁机器人的总体设计方案,采用真空吸附的电机驱动的六足爬壁机器人,并且完成了部分运动控制系统的设计。其次,对机器人控制系统的硬软件系统进行了设计,确定CAN总线的控制系统,利用蚁群算法进行路径规划,选择三角步态规划和末端轨迹曲线等。最后,提出多足爬壁机器人足力优化分配方法。     

基于UG的小型爬壁机器人的建模与仿真

本爬壁机器人是仿照壁虎攀爬原理设计的,依据大壁虎的生理结构设计了爬壁机器人的理论模型。为满足机器人攀爬时对吸附力的要求,按照仿生的壁虎生物体脚掌设计爬壁机器人的脚掌,材料是用聚氨酯硅的橡胶材料。依据大壁虎运动的实体模型,规划了爬壁机器人的两类运动步态,即在地平面运动的步态(对角步态)和在天花板上运动的步态(三角步态)。为验证设计方案的可行性,利用UG软件对各种运动步态进行了运动仿真,仿真结果表明,设计方案能够完成预定的动作并且具有吸附力强的特点。     

德研制出仿生机械手

德国南部上法芬霍夫机器人和机电研究所的研究人员研制出一只仿生机械手,它动作敏捷,每个手指可承受3公斤重量。命名为“DLR-2”仿生机械手装有84个传感器,活动时,这些传感器可实时探测每个手指所处位置和承受的重量。探测到的数据经手掌中微处理器对实时数据进行处理,然后输入主     

仿生建筑学在景观桥梁设计中的应用与展望

从仿生建筑学的理念出发,根据仿生建筑学的一般应用形式,提出仿生建筑学在景观桥梁中的应用方法并进行实例分析,阐明应用仿生建筑学不仅能赋予桥梁设计合理的受力性能,而且将桥梁设计技术与艺术、力学和美学更好地融合在一起,使桥梁拥有更美的形态展示。     

瞻望仿生学在桥梁设计中的应用

基于仿生学的相关理念,革新传统桥梁设计思维,并在未来设计中以仿生作为创新的一种重要手段和方法加以推广和应用.文中从形态仿生、结构仿生、材料仿生、功能仿生等方面阐述了从自然界中吸取灵感,建立桥梁设计中的生态观,使设计与自然生态环境有机结合,以期设计出的桥梁更安全、合理、优美、和谐.     

上海通用汽车遥控门锁故障三例

案例1车型:2011款上海通用雪佛兰科鲁兹,配置1.6LLDE发动机、D16手动变速器,不带无钥匙启动。行驶里程:12512km。故障现象:遥控器不起作用。故障诊断:首先确认故障现象,用遥控上锁或解锁车门后备箱,车门锁后备箱锁均无动作。用中控台上的门锁开关上锁和解锁车门,各门锁均能正常工作,在各车门锁都开的情况下用手触摸后备箱锁开关后备箱锁也能正常解锁。连接GDS,读取全车故障码,发现车身控制模块有故障码B3101:遥控门锁数据链路电路,故障状态为当前不能清除。车身控制模块通过串行数据电路与遥控门锁接收器通信,当按下遥控器上的某一     

直角坐标喷涂机器人移动平台设计

文章介绍了一种喷涂机器人移动平台设计方案,运用ANSYS Workbench对零部件进行有限元分析,对机器人移动平台车架进行应力分析,得出分析结果。本设计具有较强的实用性,可作为各种移动机器人平台以及其它移动设备的载体。     

驾驶员之友 专家谈节油(之三) 离合器操纵运用和油门控制与节油

一、离合器操纵运用与节油离合器踏板的正确操纵与运用可以使车辆平稳起步、顺利换档,达到节省燃料的目的。操纵离合器踏板时,应以脚跟为支点,用左脚掌踏在离合器踏板上,以膝关节和踝关节的伸展动作踩下或放松(抬起)离合器踏板。踩下离合器踏板时的动作要快,且一脚到底;松抬离合器踏板时,快慢要有层次。操纵离合器踏板应遵循的原则为"一快二慢三停四离"。     

2004款中华轿车电动车窗失灵

车型:2004款中华轿车2.0L,自动变速器。行驶里程:24000km。故障现象:　4个车门电动车窗全部失灵。当使用遥控器利用“便捷控制”功能控制时车窗也无法动作,该故障为突发性故障,无明显征兆。故障诊断:取下位于后挡风玻璃下的电动车窗控制模块,用试灯测试其1、19、20号端子皆有12V电压,2、16、23号端子搭铁良好。24与25号端子,21与22号端子,14与15号端子,17与18号端子为电动车窗电机驱动端子,当用跳线直接给上述端子供电时发现电动车窗动作正常,电路如图所示,此时故障点集中到了控制模块本身上。 按正常的原理,一个控制模块只要电源和搭…     

2007款本田CR-V左侧门异响

故障现象:该车行驶7300km,在不平路面出现"吱嘎吱嘎"异响,声音从左前、后门发出。故障诊断:将车辆开到不平路面试车,在车速为10～30km/h或更低车速的情况下,前进、后退或转弯行驶,都可以听到类似"吱嘎吱嘎"的异响,声音从左前门及左后门位置发     

本田奥德赛(Odyssey)轿车发动机PCM插头端子检测

本田奥德赛(Odyssey)轿车发动机集中控制系统控制模块(PCM)由A、B、C、D四个模块组成.模块"A"为32针模块,模块"B"为25针模块,模块"C"为31针模块,模块"D"为16针模块.当发动机在使用中出现故障时,若判断故障是因控制系统电路故障所致,检查时应检查与输入、输出信号相连的PCM相应端子间的电压与电阻,来判断系统或电路是否有故障,现将本田奥德赛轿车发动机控制模块"A"、"B"、"C"、"D"插头各端子的连接及电压、电阻检测列于表1、2、3、4中.     

模仿鱼群实现避撞日产发布机器人概念车EPORO

像鱼群在海里畅游一样安全的驾驶汽车游车河，这不再是现代人们的幻想。将鱼类“避免碰撞”、“同排移动”和“靠近同伴”三种行为规则被应用于驾驶操控上．2009年10月．一年一度的日本电子高科技博览会上．日产汽车公司发布采用鱼类仿生技术开发了的新款机器人概念车“EPORO”。     

路虎揽胜MOST系统的巧修

车型:揽胜。故障现象:客户进厂保修MOST系统瘫痪,音响无声音输出。故障诊断:首先验证客户抱怨的故障现象,确实无法操作信息娱乐系统,同时音响主机上的橙色灯持续闪烁,一直都是开机界面,显示路虎LOGO,如图1所示。由于公司的SDD设备出了问题,笔者并没有用设备去对系统进行诊断。那么,该如何下手呢?在这里,有必要简单地介绍一下路虎的MOST系统。以便大家更容易理解该故障的维修。路虎的MOST系统和其他搭载MOST系统的结构大致相同,都是一个环形结构。由前音频控制模块、放大器电源模块、后座娱乐模块、电话模块、卫星电视数字调谐控制模     

坐车

在滇西老家,20年前,我们村里只有一辆车,而且还是那种由3匹马拉的大车.那辆车的车架、车辕、车板和刹车,都是木的.那时,村里有什么生产和生活物资,少不了都要由这辆车来拉.无论空车或重车,只要车身在路上移动,就会发出叽哩嘎喳的声音.那一路的响,象是叹息和呻吟.     

BUICK GL6 属于家庭的MPV 带来最幸福的时光

正试车编号:No.2424六座布局,接近轿车的身材和驾乘感受,别克GL6对于"家庭用MPV"赋予了一个新的定义。用"随着二胎政策的放开"这样的开场语言来介绍一辆六座车或者七座车有点太过于俗套,每个人对于合格的家庭用车有着不同的标准。在我看来,保证让尽可能多的家庭成员能够更舒适地处于同一空间里,而车的尺寸控制在合理范围,驾驶起来更接近于轿车便是极好的,这或许是受到了传统文化中"团圆"的影响吧。     

奔驰ML350 COMAND死机

VIN:WDC1641861A××××××。故障现象:客户投诉COMAND死机,画面一直定格在启动界面,如图1所示。故障诊断:启动COMAND开关,故障正如客户所述,画面一直定格在启动的画面,测试其他功能按钮,收音机、DVD能使用,但没有画面,只有声音。导航、电话无法使用,无声音画面。连接奔驰DAS诊断仪,进行控制模块的快速测试。其测试结果显示COMAND控制模块中有一个当前的故障码:94D9,含义为COMAND控制模块内部硬盘故障,故障码为当前故障,无法删除。按F3进行导向测试,如图2所示。显示故障引起的原因为硬盘本身的故障,此故障影响的COMAND功能有导     

日产轿车巡航控制系统的维护与检测方法

<正>1.巡航控制系统的维护当巡航控制系统检测到发动机熄火,变速驱动桥在驻车、空档、低速或倒车位置,或发动机转速过高、车速超速和系统有故障时,动力系统控制模块将解除巡航控制,这种情况属于正常现象。1)巡航控制系统的检查①确保巡航控制组件连接机构连接良好,而且可以自由移动。检查