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自动驾驶L2级别相关的如ACC、AEB、LKA、ELK、TJA等功能实现的准确度和驾乘舒适度在很大程度上依赖于融合算法的目标的稳定性、正确性和及时性,因此融合算法已成为多传感器融合系统中的最重要的算法之一。一个被传感器量测到的目标是否能够成为系统认可的目标并开始形成被系统认可的航迹,是多传感器融合算法的重要部分。文章介绍了一种摄像头与毫米波雷达的融合系统,并展示了一种基于传感器对量测特点的航迹起始决策算法在该系统中的应用,有效地提高了摄像头与毫米波雷达融合系统中航迹起始的准确率。 相似文献
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4.轮胎气压监测系统的诊断功能该功能的目的是对气压监测系统内发生的故障进行诊断。诊断功能也可用来向气压监测系统模块传送可配置参数。 相似文献
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就像许多人买了高档手机但只用于通话一样,有些驾驶员也是只知道使用汽车空调系统的制冷和取暖功能,对全自动空调系统的许多其它功能一无所知,当然也就无法合理利用这些功能了。 相似文献
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介绍了乘用车系统级EMC试验的重要性.按照系统功能对汽车电子电气系统进行分类,并得出汽车重点电子电气系统目录,包括系统名称、核心控制器、组成零件和主要功能.在分析电子电气系统EMC试验项目及参考标准的基础上,梳理出系统级电磁兼容测试项目选择矩阵.最后以音响娱乐系统为例,进行了详细的系统级电磁兼容试验方案设计. 相似文献
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结合自动变速器故障特点和专家系统的优势,提出了适合于自动变速器离线故障诊断的专家系统架构,并在此基础上开发了可用于某汽车6TXX系列自动变速器的离线故障诊断专家系统软件。所构建的专家系统具备推理程序和知识库管理系统的功能,比传统的诊断程序具有更好的扩展性和适应性。经过模拟故障测试表明,该专家系统诊断结果准确,使用简便快捷,推理结果贴合实际情况。 相似文献
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城市大直径泥水盾构施工辅助设备配备 总被引:4,自引:3,他引:1
根据北京铁路地下直径线大直径泥水盾构要求,结合以往施工经验,介绍北京铁路直径线盾构施工辅助设备(泥浆循环系统、泥水处理系统、运输系统、砂浆拌制系统、通风系统及冷却循环系统)选型的依据,分析影响选型的因素,介绍选型过程(包括参数选择)及设备配置结果。 相似文献
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提出了道路交叉口车路协调实验系统框架、实现方法并进行了系统搭建测试。在分析系统功能的基础上进行了系统逻辑框架与系统物理框架设计,实现了各子系统功能,包括:GPS车载定位信息采集、交通控制系统设定、路侧处理单元与车载处理单元程序设计与短程无线通信,在此基础上建立了道路交叉口车路协调实验系统,模拟实际交通运行状态对系统主要性能进行测试。实验结果表明该系统可以完成信号灯状态的车载实时显示,但应进一步提高定位精度与通信效果。实验系统不仅为进一步研究基于车路协调的下一代智能交通运输系统提供了实验平台,还能采集相关的车辆运行数据与驾驶员特征数据。 相似文献
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城市快速路智能交通通信系统是城市快速路智能交通系统的基础支撑平台,负责智能交通系统的信息传输和交换,是智能交通系统建设成功与否的关键因素。根据以往的工程经验,从设计及施工角度,介绍我国当前城市快速路智能交通通信系统的通信管道及通信系统,可为城市快速路智能交通通信系统的建设提供技术支持。 相似文献
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为解决大截面矩形隧道掘进机因采用斜向出洞的施工工艺而易发生轴线左右偏差的问题,以上海陆家嘴中心区地下空间开发项目为背景,对掘进机斜向出洞所需采用的新型后推进系统进行控制功能与操作形式等方面的研究,创新设计了系统总体构架、控制系统、操作系统、液压系统和监控系统。主要研究结论如下:1)采用新型后推进系统可解决掘进机斜向出洞产生左右偏差的问题;2)证明了系统的控制有效可靠,便于安装与作业;3)在实践应用过程中取得了良好的实施效果,对类似工程具有推广和借鉴作用。 相似文献
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稳态加载工况法在用车废气排放检测系统的研究与开发 总被引:1,自引:2,他引:1
研究了机动车稳态加载工况(ASM)废气排放检测系统总体方案的制定和设计,在此基础上完成了对该系统的硬件和软件的开发设计。首先,讨论了研究的目的和意义。其次,根据要求对系统硬件组成设备进行了选配,设计了系统的整体方案,说明了各个部分的内容及功能,并从多个方面保证硬件系统的测试精度。涡流机涡流加载的闭环控制由涡流加载装置内部的PID调节电路来完成,速度信号由光电隔离,经过单片机处理传送给上位机。然后,根据稳态加载(ASM)工况测量方法设计出了测试系统的软件系统。本软件系统综合了VB串口通讯技术、VB数据库接口技术、SQL Sever2000数据库存储技术、网络技术、数据库远程存储和读取技术。最后,对系统进行运行试验,得出试验结果,系统设计完成。 相似文献