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基于动力学方法估计自动变速器坡道换挡控制所需的道路坡度和整车质量。建立7速双离合自动变速器动力学模型,利用卡尔曼滤波算法估计变速器输出轴转矩,将其作为道路坡度和整车质量估计算法的输入。基于整车纵向动力学方程,采用改进型递推最小二乘法设计道路坡度和整车质量实时估计算法。仿真和实车试验结果表明,开发的估计算法能在不增加传感器的前提下实现较为准确的道路坡度和整车质量估计。 相似文献
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《汽车安全与节能学报》2014,(3)
作为生态驾驶辅助系统的组成部分,提出了基于道路坡度实时信息的车辆经济车速优化方法。搭建了车辆油耗模型和车辆动力学模型,对于车辆行驶在没有坡度的和前方出现坡道的两种情况,进行最省油车速优化。根据坡度信息,利用动态规划算法,计算出通过坡道的经济车速。对于一款D级轿车,运用Matlab/Simulink和Carsim联合仿真,与真实道路信息上实车模拟结果进行对比分析。结果表明:与传统定速巡航控制算法相比,该算法节油达到5%。这说明,该算法能降低车辆油耗。结合全球定位系统(GPS)信息以及地理信息系统(GIS),该技术可用于基于车联网的生态驾驶辅助系统。 相似文献
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王金桥汤庆涛高洁王新树白彦梅 《上海汽车》2022,(11):19-24
为了解决电动汽车在坡道起步时油门刹车协调困难容易引发事故的问题,文章提出一种电动汽车基于电机零转速的坡道辅助功能策略,能够提升电动汽车在坡道上停车、起步的驾驶感受。通过对车辆在坡道上的动力学分析,建立了车辆在坡道上的动力学模型,制定了坡道辅助功能架构和电机控制策略。实车测试结果表明,在坡道上激活功能时溜车距离较小,验证了该策略的可行性,提升了电动汽车在坡道上的驾驶性,能够有效帮助驾驶员在坡道上实现平稳提车和起步。 相似文献
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汽车动力传动系实时动力学仿真模型 总被引:2,自引:0,他引:2
将动力传动系视为刚体系统,建立适用于开发型驾驶模拟器的动力传动系4自由度实时动力学仿真模型,输入驾驶员的点火开关信号、油门踏板信号、离合器踏板信号及挡位信号,在一定的传动系各部件及驱动轮的运动状态下,传动系模型可向整车动力学模型输出驱动轮上的驱动力矩,从而完成车辆的实时动力学仿真,并进一步向驾驶模拟器输送整车的实时运动状态。仿真与动力性试验的对比结果表明,该模型不但具有实时性,而且可通过整车模型使开发型驾驶模拟器为驾驶员提供逼真的整车运动响应。 相似文献
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智能车路径跟踪控制面临系统模型简化、参数不确定、执行器与传感器信号延时及道路曲率变化等干扰,将产生系统扰动误差,导致跟踪精度降低。本文针对性提出一种考虑跟踪系统复杂扰动的模型预测控制方法(model predictive control,MPC),首先以单轨车辆动力学模型为基础建立模型预测跟踪系统,并依据实时规划的路径和速度信息设计预瞄距离动态调整方法,获取最佳预瞄点,以改善智能车底盘执行器与传感器信号延时扰动问题;而后引入扩张状态观测器(extended state observer,ESO)实时估计因简化车辆模型对系统产生的未知扰动量并用于前馈补偿;同时,考虑道路参考曲率变化对系统产生的确定性稳态扰动,设计一种含曲率约束的前馈控制(feedforward control,FFC)方法用于消除该干扰;最终形成MPC控制器反馈输入、ESO抗干扰补偿输入及FFC前馈输入相叠加的转向角控制律。最后,以某品牌智能车平台在低速园区场景进行了实车测试对比分析,验证了本文所改进的融合扰动补偿的模型预测控制方法具备可行性和优越性。 相似文献
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在有坡道的道路上行驶,是汽车油耗增加的一个因素,但只要利用好坡道,它又成为减少油耗的一个因素.驾驶员应尽可能利用下坡道实现节油. 相似文献
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通过对7条国道交通量数据的统计分析,选出我国高等级公路上行驶的有代表性的车型作为研究对象,以道路上车辆行驶的路段平均速度为基础,利用汽车行驶理论推导出坡道上变速车道长度修正系数的计算公式。讨论道路坡度对车辆加速性能的影响,进而推导出道路坡度与变速车道长度的关系,同时计算出不同道路坡道时的变速车道长度的修正系数,并与现行道路路线设计规范进行对比分析,给出坡道上变速车道长度的修正系数参考值,供公路设计人员设计山区或丘陵区高等级公路时参考。 相似文献
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选取包含有四段不同专用道形式的济南市BRT-3线路为研究对象,通过实时采集各区段和站间的运行数据,运用数理统计方法和多元分析理论,对该线路中不同区段和站间的BRT车辆运行效率、该线路具有的车辆配置、信号配时以及道路基础条件的特点对BRT运行效率的差异性,不同区段上交叉口停车延误和停靠站延误进行对比分析.提出了实行部分交叉口有条件的BRT信号优先;优化行人街交叉口;实时调度控制车辆运行时间和距离等改进措施. 相似文献
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分析AMT车辆坡道行驶时容易出现的意外升档和换档循环的原因;提出坡道工况的模糊识别方法,制定坡道行驶综合控制换档规律,不仅解决了意外升档和换档循环的问题,而且实现了坡道换档性能的最优。通过仿真分析,验证了该方法的有效性。 相似文献
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中国除雪机械现状及发展趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
1 概述冬季,道路积雪给人们的日常生活和交通运输带来许多困难,及时清除道路积雪,是冬季道路养护作业的一项重要内容。目前,冬季降雪国家普遍采用的除雪方法有两种,即融解法和机械法。融解法是一种依靠热能作用或撒布化学药剂使冰雪融化的方法,可供利用的热源主要有电热、地热、发动机热及海水热等。例如,北京西客站坡道工程中使用了热水化雪装置,当时该项目获得北京市新技术应用一等奖。可以用来融解冰雪的化学药剂主要有部分的氯化物及尿素等,国内一些研究所和道路养护部门在这方面也做过一些工作,如吉林交通科学研究所曾成功… 相似文献
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应用于车辆实时动力学仿真的悬架模型 总被引:4,自引:2,他引:4
针对车辆动力学实时仿真的要求提出一种新的悬架建模方法。将悬架系统视为车身与车轮之间的无质量复合约束,利用悬架杆系的多体运动学模型和准动力学模型来分析悬架系统的运动和力学传动特性,从而悬架动力学问题简化为代数方程组的求解。与基于侧倾/力矩中心理论建立的等交悬架模型相比,该方法可分析悬架杆系内部作用力,并能更准确地描述悬架在水平方向的约束作用;与应用传统多体动力学理论建立的模型相比,该方法解决了仿真实时性的问题。基于这种方法建立了国产某轿车麦弗逊式悬架模型,并将仿真结果和道路试验及ADAMS仿真结果进行了对比,有较好的一致性。 相似文献