交叉路口转弯车辆对横穿行人的避撞策略

针对交叉路口转弯车辆与横穿行人碰撞的危险场景,提出了一种综合碰撞时间和制动距离的避撞策略.首先,建立转弯车辆与行人的位置关系模型,确定行人目标跟踪方法,然后,通过比较行人进入转弯区域时间、避撞剩余时间、行人离开转弯区域时间的关系确定行人是否为危险目标,最后,建立此种场景下的制动安全距离模型并确定了避撞策略.通过PreS...     

3种大型车辆转弯盲区检测及报警方案阐述

大型车辆由于轴距长，后视镜可视区域有限，难以探照到整个行驶区域，很容易在转弯中造成交通事故。针对转弯的后视镜盲区提出3种方案，并对比在车辆侧方装配超声波雷达、摄像头或雷达的方案优劣。     

重型车右转弯动态盲区两种特殊情形的分析与计算

文章以国内某款重型车为研究对象,对车辆右转弯视野和盲区范围做了分析,提出重型车右转弯的两种特殊事故类型。文章结合车辆基本参数和有关安全驾驶的标准和规定,对这两种特殊事故类型的原因做了分析,并详细计算了这两种特殊事故类型中车辆的行驶轨迹和驾驶员的视野范围,结合内轮差边界,得出了重型车右转弯动态危险区域范围。这两种特殊事故类型的提出,使重型车盲区的研究得到了丰富和完善,为提升驾驶安全,改进车辆设计提供了参考。     

挂车转弯安全预警系统设计研究

挂车在城市中转向行驶时,由于驾驶员存在视野盲区,可能会碰撞到路上的行人、自行车或电动自行车等非机动车人员,设计一套挂车转弯安全预警系统,能够在非机动车人员进入挂车转弯危险区域时及时发出警示信息,避免发生交通事故和人员伤亡。该系统有多个警示装置,能够同时提醒汽车驾驶员和非机动车人员,达到双向双重预警的目的,提高挂车转弯安全性。     

安全行车的路况分析及转弯技巧

许多司机在转弯时,因缺乏弯道驾驶经验,很容易发生危险。受地形、交通情况及行驶阻力的影响,驾驶员必须根据动力和转弯时车速的需要,结合路况选择适当的挡位进行转弯。下面给大家分析一下不同路况的特点及转弯技巧。     

油罐车转弯横向稳定性的计算分析

油罐车平地急转弯和坡上转弯是容易引起横向翻倾的危险工况。由于油罐留有扩大容量和油液的流动性，转弯时油液质心偏移，导致横向稳定性减弱，本文分析并推导了具有椭圆截面罐体的油罐车转弯时的横向翻倾临界坡度角和转向加速度的计算公式，介绍了横向稳定特性曲线的绘制方法，并给出了计算实例。     

汽车转弯爆胎真要命

汽车转弯时,如果发生后轮爆胎将是极其危险的!它比前轮爆胎更危险。汽车在转弯时如果是前轮发生了爆胎事故,很大可能是会使前轮改变为直线行驶,即形成转向不足的现象。遇到这种情形,驾驶者通常的反应是再多打一点方向盘,加大转向力度。在车速不是很快的情况下,车辆仍有可能顺利通过弯道,平安的逃离危险境地。     

半挂汽车列车转弯制动稳定性模糊控制

针对半挂汽车列车转弯制动时易发生折叠等危险工况的现象,采用Trucksim和Simulink联合仿真的方法,建立了半挂汽车列车转弯制动的动力学模型,并利用实车道路试验数据验证了模型的准确性.设计了半挂汽车列车转弯制动稳定性的控制器和模糊控制策略,并选择高、中、低三种附着系数路面对模糊控制策略和传统逻辑门限控制策略的效果进行了对比分析.结果表明:半挂汽车列车在三种附着系数路面上转弯制动时,模糊控制比逻辑门限控制在车辆制动稳定性能上有所改善,可有效地缩短制动距离和预防折叠现象的发生.     

驾驶摩托车转弯需谨慎

我骑摩托车已有八年的历史。由于摩托车转弯时容易发生危险，因此我将驾驶摩托车转弯时的一些经验教训总结出来，供摩友们参考。众所周知，摩托车在转弯时会产生强大的离心力，离心力的大小与车速成正比，因此应将车身及身体的重心同步地向圆心方向倾斜，使之产生向心力，与离心力相互抵销。所以驾驶摩托车转弯时，车速一定不能太快，否则转弯时驾驶员控制不住摩托车，使摩托车沿切线方向“飞出”。另外，驾驶摩托车转弯时切忌握紧离合器，因为此时     

如何安全驾驶电动观光车

正电动观光车是属于区域用电动车的一种,是专为旅游景区,公园,大型游乐园,封闭社区,校园,花园式酒店,度假村,别墅区等区域开发的自驾游、区域巡逻、代步专用的环保型电动乘用车辆。本文搜集整理了一些安全驾驶电动观光车的方法。学会看后视镜驾驶电动观光车要学会随时观看倒车镜,及时掌握行驶时车身左右两侧及后方的情况,尤其是转弯的时候,有利于安全。     

应用虚拟样机技术进行半挂汽车列车制动动力学分析

将虚拟仿真软件ADAMS应用到半挂汽车列车制动动力学研究中，建立了半挂汽车列车整车26自由度（DOF）动力学模型，对半挂汽车列车直线制动及转弯制动进干亍了仿真分析。通过仿真分析发现，在车辆无ABS转弯制动时，即使按照理想抱死顺序实施制动，半挂车也会出现瞬态“甩尾”的危险工况。     

一种基于雷达和距离处理技术的盲区预警系统在重型商用车上的应用研究

正1前言随着经济的快速发展,车辆保有数的增加,交通安全问题已逐渐成为社会普遍关注的问题,特别是重型车事故造成的社会危害尤为突出。因此,开发适合重型车转弯盲区监测的预警系统,是社会和市场发展的需要,也是汽车生产企业应该承担的社会责任。本文选取了国内某公司的一款载货自卸车作为研究对象,提出一种基于雷达和距离处理技术的预警方法。经分析比对,选择了双雷达设计方案,通过对盲区区域危险等     

港口大型车辆制动和转弯特性研究

大货车自身的尺寸及载重比小汽车大得多,存在很多与小汽车不同的特性,也容易出现交通事故,针对港区道路上大货车比较多的情况,在参考国内外相关文献的基础上,重点介绍研究了大型车辆的制动性能和转弯性能及相关数据指标,并提出相应推荐指标,可为港区交通安全设计和管理提供政策依据。     

道路平面交叉口车辆违章右转弯行为识别研究

城市道路交叉口场景复杂,流量巨大,是交通事故多发地点。而交叉口处车辆违章转弯是造成事故多发的重要原因之一。因此,研究道路交叉口处违章转弯车辆的检测、跟踪与识别技术对于减少交叉口处的事故发生,提高通行能力和服务水平具有重要的意义。本文利用计算机视频技术,并结合道路交叉口交通信号相位特性以及车道内行车标志线等信息,研究了交叉口处违章右转弯车辆的检测与跟踪算法,给出了违章右转弯行为的判定方法。     

城市道路交叉口右转交通空间设计要素相关关系分析

针对右转交通空间设计缺乏定量依据的问题,分析右转交通环境各要素相关关系以及右转交通空间设计不合理引起的交通问题,归纳出右转交通运行状况主要影响因素包括转弯空间和参与主体两大类.以右转交通环境为研究对象进行数据采集,并对有效数据进行统计分析,对比各因素水平下右转弯车速均值差异,建立右转弯车速与各影响因素之间的定量关系.研究结果表明:各因素水平下右转弯车速均值有统计学意义上的差异,各因素中右转弯半径、有无人行过街、进入道路设计车速3个因素可以解释右转弯车速68.4％的变差.研究结果可为工程技术人员进行精细化交通组织设计提供科学的依据.     

再议汽车防卫性驾驶(系列讲座之八) 关于所遇情境的应对策略(五)

远离视线死角在上一篇的文章中,我们曾提到行车尽量不要跟在大型车辆的两侧,除了之前所提及的原因之外,还有一个原因是大型车的视角盲点远比小型车要多很多。当车辆行驶在大型车左右侧视角盲点时,大型车驾驶员是完全看不到你的,一旦大型车变换车道或转弯,便可能发生碰撞!再加上     

飞机滑行转弯对沥青道面作用的侧向力分析

应用动力学原理,建立了飞机滑行转弯时的动力学方程,研究了飞机在沥青混凝土道面上滑行转弯对道面产生的侧向力。结果表明,影响飞机转弯侧向力的主要因素为转弯速度、前轮操纵角和前轮操纵角速率。侧向力是飞机滑行转弯时引起道面产生破坏的主要原因。     

平面交叉转弯线形选择及设计

研究交叉口转弯的交通特征,并对常见交叉口转弯线形特点和适用条件进行分析,结合日常交叉口工程设计应用经验提出了选择标准和原则,对工程设计中应注意的问题进行了集中解决,可为平面交叉口设计提供参考。     

砼运输车转弯临界侧翻速度研究

依据砼运输车自身结构特点，将砼的质量与搅拌筒的质量分割出来，建立了两种行驶状态下砼运输车转弯时的临界侧翻的物理模型和数学模型；推导出两种行驶状态下砼运输车转弯时的临界侧翻速度公式，对其公式进行了模拟仿真，得到了砼运输车在两种行驶状态下转弯时的安全稳定性区域，确定了不同参数对搅拌运输车侧倾稳定性影响的理论依据。     

城市道路交叉口右转弯车速影响因素研究

针对右转交通空间设计缺乏定量依据的问题,对右转交通环境各要素相关关系以及右转交通空间设计不合理引起的交通问题进行研究,以右转交通环境为研究对象进行数据采集,并对有效数据进行统计分析,提出路缘石转弯半径与右转弯车速之间的数量关系,并对道路因素及非道路因素与右转弯车速之间的关系进行多元回归分析,结果表明:各因素中右转弯半径、有无人行过街、相交道路设计车速差3个因素可解释右转弯车速68.4%的变差;对于右转弯设计车速、右转弯半径选取以及路内停车设计等提出若干精细化交通设计建议.