总装车间风窗玻璃涂胶设备的布局

<正>本篇文章主要介绍了总装车间风窗玻璃涂胶设备的各种布局设计方案,对设备包含的关键部件进行了简单的描述。通过对设备工艺要求的分析,确定设备布局的形式,更好地适应工艺生产要求,对设备的前期设计选型有参考意义。随着汽车工业的发展,先进的自动化设备越来越多的被引进到整车装配工艺中。为了在保证工作效果的同时减轻操作者的工作负担,总装车间风窗玻璃的涂胶工作逐渐由机器人自动涂胶代替人工手动涂胶。这既节省了人工,又有效提高了产品的一致性。甚至国外多数整车厂,不仅玻璃涂胶采用机器人,而且连之前的玻璃底涂和之后的玻璃安装,已多由机器人代替了人工操作。在自动化程度上,     

白车身涂胶仿真技术的应用研究

白车身涂胶仿真技术的应用能让工程师及早发现产品涂胶问题、提前验证机器人涂胶工艺,对于缩短产品开发周期、降低成本、提高质量具有重要意义。文章总结了白车身涂胶工艺现有的仿真技术,研究了仿真技术的实现原理和方法,结合实际场景说明了这些仿真技术在白车身产品可密封性评估和工艺可施工性评估方面的应用和指导,并展望了白车身涂胶仿真技术的发展方向。     

基于偏差反馈的视觉系统在自动涂胶工艺中的应用

介绍了一汽-大众汽车有限公司密封涂胶机器人涂胶过程中视觉系统的原理及应用。首先针对视觉系统基本原理、涉及到的各种空间坐标系进行了简要介绍,然后详细阐述了涂胶机器人站从无到有的过程中,各个机器人以及相机系统的标定步骤和理论依据,同时概括地叙述了基于偏差补偿的涂胶轨迹校正的工作过程。实际生产情况表明,视觉系统在配合机器人涂胶中应用良好。     

线激光检测技术在车身细密封涂胶机器人中的应用综述

文章介绍了一汽-大众汽车有限公司密封涂胶机器人涂胶过程中线激光检测技术的原理及集成应用。首先针对激光检测系统构成、测量原理进行了简要介绍,然后详细阐述了激光检测在生产现场实际应用中的安装、校准步骤,以及与机器人的信息通讯等。实际生产情况表明,激光检测技术在配合机器人细密涂胶中应用良好。     

基于Tecnomatix的白车身连续性制造特征仿真技术应用

针对白车身制造过程高自动化率的特点,为了提前验证白车身生产可行性,提高机器人编程与调试效率,以顶盖涂胶工位、顶盖弧焊工位和左前车门滚边工位为例,应用Tecnomatix软件对机器人涂胶、机器人弧焊和机器人滚边3种连续性制造特征进行了仿真应用研究。从制造特征处理、工具定义、机器人仿真和离线程序应用4个方面进行了深入的探究及论述。实践证明,应用Tecnomatix可以有效完成机器人涂胶、机器人弧焊和机器人滚边3种连续性制造特征仿真,提高现场调试效率。     

一种汽车行业供应链智能制造的发展综述

本文克服了传统焊接机器人工作站规划布局方法的不足,提出了具备数字化机器人柔性焊接线的规划,该焊接线具备生产数字化管理和多产品柔性生产能力.本文以某汽车生产企业的点焊机器人工作站规划布局为案例,?展望了供应链智能制造的发展趋势.     

机器人车身涂胶系统的应用

机器人喷涂系统首先应用于整车表面涂装。随着3D视觉影像技术的不断成熟和胶体控制工艺模型的逐步完善，机器人车身涂胶系统也获得了实际应用。结合上海通用汽车南厂油漆车间的应用实例，介绍了机器人车身涂胶系统的结构、工作原理以及在实际应用过程中出现的问题及其解决方案等内容。     

车门折边胶溢胶问题的解决

针对车门合拼折边后出现的溢胶问题进行了研究。介绍了车门折边胶的性能和涂胶工艺,分析了涂胶后溢胶的原因,得出涂胶量与涂胶间距对溢胶具有决定性影响的结论。因此,结合现场状况对不同涂胶参数配合进行正交试验,以获得最佳的涂胶工艺参数,从而解决溢胶问题。结果表明,涂胶量为3 mm、涂胶间距为3 mm时,溢胶程度最轻。     

车身焊装涂胶工艺研究

为了在车身生产制造过程中合理选用车身焊装常用胶,首先介绍车身焊装常用胶的种类和作用,然后研究焊装常用胶的涂胶工艺过程、车身涂胶位置及涂胶工艺要求,为实际生产过程中涂胶工艺的应用提供指导。     

高外观顶沟胶的开发及其应用

无顶饰条的车身结构设计加快了高外观顶沟胶开发和应用的速度。车顶激光焊接工艺和机器人涂胶系统的同时应用是实现这一设计的关键,同时还要求车顶沟用顶沟胶材料必须满足高外观和苛刻的耐候性要求。重点介绍了顶沟胶的特性,以及与其相关的车身焊接工艺和油漆涂胶工艺。还结合实际生产经验,介绍了顶沟胶涂胶质量的控制方法和返修方法等内容。     

涂胶自动称重技术在机器涂胶质量监控中的应用

为了解决生产中某些自动涂胶工位没有可靠稳定的涂胶质量检测方法,导致涂胶质量不受控,质量隐患大的问题,自主开发了一种涂胶自动称重技术,通过改造或新增机器人系统、电气控制系统、气动系统以及称重系统,设计完成了一套自动化程度高、质量监控效果好的涂胶质量监控系统。该系统可简单有效监控胶水质量、涂胶系统稳定性,同时实施成本低、面积小、自动化水平高、监控效果良好。     

ABB弧焊机器人工作站新增产品柔性生产提升

通过对原有ABB弧焊机器人工作站系统进行新增产品切换功能的改进,使其满足不同焊接产品间焊接程序自动切换的要求,达到通用性提升及柔性生产的目的,提高弧焊机器人工作站运行效率。     

全自动螺栓涂胶机在车桥装配行业的应用

文章介绍了将自动涂胶机与电磁振动盘结合应用于车桥螺栓涂胶,实现了螺栓的自动供料及自动涂胶,相对传统手工涂胶,提高了胶线的一致性和均匀性,降低了质量隐患,杜绝了传统手工涂胶的胶料浪费,实现了定额涂胶,提高了生产效率约9.8%-20.3%,保证了可靠高效的生产,同时大大降低了胶料消耗成本。     

涂胶机器人涂胶轨迹离线编程仿真技术应用探究

为提高涂胶机器人在线调试的效率,结合在改款车型的涂胶轨迹程序编制及调试中的应用经验,以车底焊缝胶机器人为例,从虚拟环境的搭建,离线编程,虚拟仿真3个方面对涂胶轨迹离线编程仿真技术进行了探究及论述。实践证明,涂胶机器人涂胶轨迹离线编程仿真技术可有效提高在线调试效率,减少在线调试时间。     

汽车前门自动化涂胶生产线规划

为提升装焊车间涂胶质量和节拍,通过比较手工涂胶方式和自动化涂胶方式,以某车型的前车门为例,结合平面图、产能规划、技术标准、方案设计、安装调试等要求,阐述门涂胶自动化工作站规划。     

双机新型协调机器人带变位机的弧焊CMT工作站

通过对双机新型协调机器人带变位机CMT弧焊工作站进行调查研究，分析了工作站规划布局、设备组成、工艺流程及应用前景，结合新兴技术弧焊质量追溯系统、弧焊视觉引导系统在弧焊工艺上的应用说明，阐述了如何解决传统弧焊工作站机器人利用率低、焊接效率低以及焊缝质量不好控制的问题，实现了对弧焊工艺改善优化、深入研发的目的，提升了弧焊工作站效率及智能化水平。     

对商用车传统轮辋生产线自动化改造升级工艺方案的探讨

针对某商用车企业现有传统轮辋生产线制造工艺落后、用工较多、劳动强度大的情况,基于进一步提升车轮质量和生产线自动化水平,对现有生产线自动化改造工艺方案进行探讨。本方案引进了轮辋自动弯曲生产单元、机器人视觉引导系统、机器人柔性打磨系统、轮辋轮辐自动焊接工作站等生产单元,通过搬运机器人、搬运专机与自动输送辊道相配合的方式实现了车轮生产线自动化连线生产,并对生产线改造费用估算情况以及产生的效益进行了阐述,以期能给车轮生产企业生产装备的提升带来一定的借鉴和参考价值。     

KUKA机器人在涂装车间的应用及改进

自动化生产单元或全自动生产线是进行高速、高效、高质量涂装生产的一种有效方法.在涂装生产中采用工业机器人代替人工操作,极大地提高了生产效率、也是现代化生产的发展趋势.轿车公司直属涂装车间涂胶作业采用了4台KUKA机器人、在一定程度上降低了工人的劳动强度.     

总装车间风挡玻璃机器人自动涂胶系统设计

汽车风挡玻璃机器人自动涂胶系统是目前汽车行业总装领域运用自动化程度较高的系统。通过对风挡玻璃自动涂胶系统的深入研究,在系统集成规划、机器人编程、非标结构设计、温控系统设计等方面进行实验探索,提高风挡玻璃自动涂胶的稳定性和质量,最大化实现设计意图。与传统手工涂胶相比,最终达到成本更低、质量更加稳定可靠、作业速度更快、劳动负荷更低的目的。     

焊接机器人在摩托车车架中的应用

正引言随着科技的发展和工业4.0的推进,机器人的研发和应用已经得到蓬勃发展,正逐步满足市场多元化的要求,很多行业的零部件生产制作逐步由手工向自动化转变,而自动化领域中应用的机器人无疑是领军人物。机器人从用途上主要分弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、涂装机器人、切割机器人、涂胶机器人等,本文主要探讨弧焊机器人在摩托车车架焊接中的应用。