GB/T 40429—2021《汽车驾驶自动化分级》分析

汽车驾驶自动化是全球汽车技术及产业的重要发展趋势，对汽车驾驶自动化进行合理分级已经成为国际及主要汽车产业国家和地区的研究热点。2021年8月20日，推荐性国家标准《汽车驾驶自动化分级》（GBT 40429—2021）正式批准发布，解决了我国汽车驾驶自动化分级的规范性问题。本文基于标准内容，系统分析了分级的原则、要素和各级定义，结合产业情况对标准做出深入研究和解析，并从标准法规、宣传培训、企业管理等角度提出标准实施建议。     

浅谈别克品牌的高级辅助驾驶系统

高级驾驶辅助系统(ADAS)作为入门级的自动驾驶技术,由于技术实现难度低,被大部分主机厂前装到整车上进行销售,有效降低了交通事故的发生概率。介绍了自动驾驶的分级标准和代表车型,之后介绍了别克品牌配置的ADAS系统的功能以及车型配置情况,并分析了ADAS系统的结构特点以及关键技术。     

车路协同下路侧交通设施体系及道路分级研究

交通基础设施与自动驾驶车辆之间的协同能提高自动驾驶的安全性和可靠性。通过对自动驾驶车辆功能局限性进行分析,找出自动驾驶车辆对路侧交通设施的潜在需求,从功能角度将路侧交通设施分为常规交通管理设施、交通协同设施、基站及网络设施、高精度定位设施及路内服务设施等,构建了车路协同路侧交通设施体系;在此基础上,从路侧设施配套分级设置的角度,提出四级自动驾驶道路分级标准,以及配套路侧设施设置要求,细化完善当前自动驾驶“路端”管理方面的技术要求,为管理部门提供参考。     

新闻

正中国版自动驾驶分级标准公示近日,工信部公示《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿,拟定于2021年1月1日起正式实施。此次《汽车驾驶自动化分级》获准通过,意味着中国将正式拥有官方自动驾驶分级标准。中国版《汽车驾驶自动化分级》基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度,根据在执行动态驾驶任务中的角色     

怎样与疲劳驾驶说再见

当酒后驾驶倍受关注、被小心提防之时,大家却往往把同样应该引起足够重视的疲劳驾驶给忽略了。这主要是因为:一方面,疲劳驾驶有相当的隐蔽性;另一方面,国际上目前还没有一个通用的界定疲劳驾驶的标准。其实,疲劳驾驶与酒后驾驶一样,已经成为交通事故的主要隐患。驾驶疲劳的征兆     

基于驾驶模拟器的使用手机对车辆驾驶可靠度的影响

将驾驶模拟器作为试验平台分析使用手机对驾驶的影响,有40名驾驶员参与了多阶段的试验,利用统计数据对不同通讯方式下完成的不同驾驶任务进行比较分析,得到初步结论:带有干扰性的手机通话最有可能引发道路交通事故,而免提可以起到轻微的改善作用,不能有效改善负面影响;使用手机同时完成双重任务的干扰性远比单一任务的干扰性影响大;男性使用手机对于驾驶安全性影响比对女性大。以试验的相关统计数据为基础,建立了使用手机对驾驶的可靠度模型,综合分析验证了使用手机对于车辆驾驶影响的初步结论。进一步为基于模型的驾驶可靠度进行分级,得到结论:使用手机对驾驶可靠度影响显著,干扰对话对驾驶可靠度影响更加显著;任何形式的通话都会使可靠度迅速减小。     

驾驶特性对进气道喷射汽油车RDE排放的影响EI北大核心CSCD

使用便携式车载排放设备(PEMs)对一辆装有进气道喷射的自然吸气发动机的轻型汽油车按照轻型车国Ⅵ标准进行了真实驾驶排放(RDE)测试,并通过行程动力学定义了温和驾驶和激进驾驶。结果表明:激进驾驶的NOx和PN排放跟温和驾驶相差不大。但在市区行程,激进驾驶的CO排放为温和驾驶CO排放的84倍。而对于总行程,激进驾驶的CO排放为温和驾驶CO排放的75倍。激进驾驶中频繁的加减速是CO排放大幅增加的主要原因。在市区行程,CO排放与加速度正相关;在高速行程,由于发动机运转在高速大负荷的工况点,而这些工况点在企业进行排放标定时往往被忽略,导致CO的排放很高。     

自动驾驶中国版标准将至 企业融资达数百亿

正3月9日,工业和信息化部发布了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示,公示将截止到2020年4月9日。若审批落地,这意味着中国将正式拥有自己的自动驾驶汽车分级标准。在报批公示出台前,今年已有多家车企公开其自动驾驶汽车产销计划,并有多家自动驾驶相关企业完成融资,融资额超数百亿元。据悉,《汽车驾驶自动化分级》是我国智能网联汽车标准体系的基础类标准之一,将为我国后续自动驾驶相关法律、法规、强制性标准的出台提供支撑。包括对驾驶自动化的定义、驾驶自动化分级原则、驾驶自动化等级划分要素、驾驶自动化各等级定义、驾     

驾驶模拟器在自动驾驶系统中的应用研究

自动驾驶车辆在实际道路上行驶之前的测试阶段是一个至关重要的环节。一个低成本、高效率以及高精度测量的自动驾驶车辆的测试方式,对于自动驾驶车辆的开发具有重要意义。将驾驶模拟器运用到研究自动驾驶车辆测试已是近年来的一个研究热点。基于虚拟驾驶场景的自动驾驶车辆的检测,通过组合虚拟驾驶场景的背景车辆、行人、交通灯、建筑、指示标牌等元素,研究将驾驶模拟器与虚拟驾驶场景的联合应用来测试自动驾驶车辆。设计了典型的交通场景,通过自动驾驶车辆和背景车辆的实时交互,研究自动驾驶车辆的各项性能指标。研究结果表明:该驾驶模拟器可以高度拟合人类驾驶体验,驾驶员通过驾驶模拟器控制背景车辆能够很好的模拟现实中的驾驶行为,对自动驾驶车辆的仿真测试起到了促进作用。     

驾驶行为险态辨识方法

为实现险性驾驶行为状态的有效辨识,提出了一套驾驶行为险态辨识方法.以单位时间误操作率为依据,采用自底向上的分段算法实现了行为险态分级,采用因子方差分析,选取听觉感知、动视野、动视力、色觉、暗适应、注意力、判断能力、反应时这8项因子构成驾驶行为状态因子集,构建驾驶行为险态辨识特征向量,然后再对行为状态指标数据予以预先分级的前提下,采用单因子分析法对试验数据予以分析.并设计出BP神经网络行为险态辨识模型,最后进行了实例分析与计算.分析结果表明:反应时、注意力、判断能力3项指标在各分级间差异显著,故可作为驾驶行为险态辨识主因子,行为状态错判误差率为2.5％.     

Development of a driving cycle for the measurement of fuel consumption and exhaust emissions of automobiles in Bangkok during peak periods

The exhaust emissions and fuel consumption rates of newly registered automobiles in Thailand are currently assessed using the standard driving cycle of the Economic Commission of Europe (ECE). Because of the highly different driving conditions, the assessment results may not reflect realistic amounts of emissions and fuel consumption for vehicles in Bangkok traffic, which is well known for its congestion. The objective of this study is therefore to develop a new driving cycle for vehicles traveling on Bangkok’s main roads during peak traffic hours. This paper first presents the development of a method for selecting representative road routes with traffic conditions that are representative of traffic in Bangkok for conducting real-world driving speed data collection. These real-world data are obtained by driving a car equipped with a speed-time data logger along those selected road routes. Several driving characteristics, including various profiles of microtrips, are analyzed from the collected speed-time data, and a number of target driving parameters are then defined for use as a set of criteria to justify the best driving cycle. A procedure for generating driving cycles from the analyzed real-driving data is also developed, and the method to select the cycle that is most representative of Bangkok traffic is described. Comparisons found in the study show that the target driving parameters of the newly developed driving cycle are much closer to those obtained from the real-world measured data than those calculated from the presently used European drive cycle. This would imply that the obtained driving cycle will produce more realistic results of the emissions and fuel consumption assessment tests for vehicles traveling in Bangkok. The methods developed in this study for route selection and driving cycle construction can easily be adopted by other big cities to develop their own vehicle driving cycles. Furthermore, although the developed methods are for passenger cars, similar approaches can be applied to develop driving cycles for other types of vehicle, such as city buses and pick-up trucks.     

基于SOM神经网络的多工况驾驶风格识别

不同的驾驶员对车辆的各项性能可能有个性化地要求,因此有必要对驾驶风格的分类与识别问题进行研究.首先在驾驶模拟器上采集不同驾驶员在多工况下的数据,利用主成分分析法选取驾驶员在各个工况下的特征参数,SOM神经网络分别对起步、加速及制动工况下的驾驶数据进行了聚类分析,然后以驾驶风格聚类分析结果为基础,建立了基于SOM神经网络...     

某suv车型行驶跑偏问题的优化分析

行驶跑偏是指车辆在行驶过程中偏离了原来直线驾驶的状态,不仅会影响车辆的操纵稳定性和转向性能,更可能会危及乘客的人身安全。某SUV车型从设计到生产导入阶段,进行小批量投产时,出现大量车辆向左行驶跑偏现象,合格率约为60%。经过鱼骨图排查法的人、机、料、法、环等几个方面分析,列举出15种可能造成车辆行驶跑偏的因素。经过逐一排查,发现该SUV车型存在前副车架的控制臂安装支架尺寸超差,白车身的前、后副车架安装点尺寸控制不合理,前后悬模块装配一致性差及测试道路不规范等主要问题,以上四种问题造成的偏差趋势与实际该SUV车辆向左行驶跑偏现象相符,因此需要对以上问题进行优化及改进。文章是在这个背景下,针对该SUV车型的向左行驶跑偏现象,通过对问题零部件进行交叉试验,三坐标尺寸测量以及生产线生产过程一致性的逐一排查,逐一分析了四种问题发生的根本原因,并由此提出了优化改进方案,通过对比方案实施前后的实测数据,验证优化改进方案是否可行。优化后实测行驶跑偏量,符合企业行驶跑偏判定标准,行驶跑偏现象消失并保证了该SUV车型的正式量产时间。     

基于客户关联的纯电动轻卡驱动电机可靠性台架试验研究

为研究轻卡BEV驱动电机可靠性台架试验标准与实际客户的关联,文章基于整车CAN网络,采集实际客户日常行驶过程中的电机扭矩、转速等数据,通过Ncode软件计算出电机的扭矩谱。根据Miner准则,计算出电机20万公里的疲劳伪损伤。对比电机可靠性台架试验的电机伪损伤,确定电机台架试验标准是否满足客户需求。     

车辆AMT中道路条件及驾驶意图的模糊识别

本文论述了车辆AMT中道路条件及驾驶意图模糊识别的必要性，提出了道路条件及驾驶意图的模糊识别方法，最后给出了在AMT挡位决策中的应用实例。     

Self- and peer-assessments of ambulance drivers' driving performance

The aim of the present study was to develop and examine the quality of the Ambulance Driver Self-assessment Questionnaire (ADSQ) and the Ambulance Driver Peer-assessment Questionnaire (ADPQ) measuring aspects of, driving performance, driving style and driving competence. In addition the ADSQ measures self-reflection and safety-attitudes. The aim of the study was also to examine ambulance drivers' self- and peer-assessments as well as to examine the accuracy of self-assessments by comparing self-assessed and peer-assessed driving performance, driving style and competence. 76 ambulance drivers employed at two ambulance stations in northern Sweden completed ADSQ and ADPQ. Item analyses were conducted to examine the psychometric properties of the items, and based on the results some revisions were made to improve the questionnaires. The revised questionnaires were functioning rather well, although some subscale demonstrated low internal consistency. Subscale inter-correlations provided support for construct validity. Self- and peer-assessments indicated safe driving performance and good driver competence, which is positive from a traffic safety perspective. A comparison of mean self- and peer-assessment ratings, controlling for age, gender and driving experience showed no significant differences, except for the subscale overtaking. This indicates that ambulance drivers' self-assessments are realistic in most areas.     

酒后驾驶行为对驾驶安全性影响研究

酒后驾驶是造成机动车道路伤害的危险因素,对道路交通安全的影响非常严重。本文通过一系列适宜性检测试验,比较饮酒前与饮酒后以及随饮酒量的逐步变化酒精对受试者驾驶能力的影响。研究发现,饮酒后受试者心理活动受到影响,反应变差,感知变差,手和脚的动作变迟缓,处置判断错误率上升,并随着饮酒量的逐渐增加,驾驶技能逐渐恶化。     

Comparing the self-assessed and examiner-assessed driving skills of Japanese driving school students

Previous research about subjective driving skills has revealed that drivers, especially younger males, tend to rate their driving skills more highly than those of the average driver. This study examines the accuracy of Japanese novice drivers' self-evaluation of their driving skills by comparing their self-assessments with assessments made by a driving examiner. We also examined the effects of gender and age on the accuracy of driver self-evaluation of their skills.     

天津市道路汽车行驶工况的研究

本文研究了天津市的道路行驶工况，将一套车载实测系统安装在一辆华利牌微型面包车上研究天津,市不同道路的行驶状况。用速度、加速度等行驶特征参数为准则数，对天津市各种道路行驶状况作了详细的描述和分析，得出了一个基于实际汽车速度、加速度等准则数的行驶工况，并做了这个行驶工况和欧洲的ECE15、美国的FTP75和日本的10－15工况的对比。结果表明，天津市有它自己的道路行驶特征：市区平均速度低，怠速时间长，加减速频繁，平均加减速度小。     

基于支持向量数据描述的驱动桥异响检测

针对驱动桥异响检测缺乏故障样本的问题,提出了异响检测的单值分类法———支持向量数据描述法(SVDD)。这种方法只需要正常运行状态的数据样本,就可以建立单值分类器,区分出正常和异常状态。试验中,提取驱动桥振动信号频谱的二维谱熵作为特征指标,输入到SVDD分类器。结果表明SVDD算法计算效率高,分类效果好,可以满足在线检测的要求。