基于高精定位的汽车道路试验作业管理应用研究

随着试验场内驾驶辅助功能及智能网联汽车测试业务的不断增长,管理员、试验工程师对试验车辆试验过程的监管及试验数据追溯的需求愈发强烈.本文基于5G技术、北斗高精度定位技术及关于汽车道路试验管理信息化、智能化的建设要求,通过将北斗高精度定位终端部署在道路试验车辆上实时获取其高精度位置信息,研究了北斗高精度定位技术在道路试验高...     

基于车载控制器BootLoader的数据备份刷写软件方案实现

本文针对车载控制器介绍一种基于以太网BootLoader的数据备份刷写的软件方案及实现,包含数据备份区的方案设计、BootLoader数据刷写模式转换及测试结果。     

一汽解放公司ERP系统可配置BOM的研究

ERP系统(企业资源计划系统)已经成为制造企业管理数字化的平台系统,而BOM(物料清单)系统作为ERP系统的核心基础内容,全面支撑着ERP系统的运行。一汽解放公司经过近3年的努力,初步搭建了具有自身特色的可配置BOM系统。通过创建ERP系统可配置BOM数据结构,对可配置BOM的基本原理、创建前提及操作步骤作了充分说明。     

一种基于移动终端的车载在线服务系统

介绍了一种基于移动终端,该终端是能够将车载终端提供的车辆数据进行拓展应用的在线服务系统,包括一个基于短程无线通信的车载通信模块、移动终端应用程序和远程服务器,车载通信模块能够将各种车辆数据通过蓝牙或Wifi等无线协议传送给用户移动终端应用程序,再通过移动终端将数据上传用户服务器,以实现各种应用。     

一种电动汽车车载高频智能充电机的设计研究

采用单片机和充电集成电路进行充电机的设计,不但能够实现对一般的蓄电池进行充电,而且还能够实现相应的过压、温度等保护功能,从而可以充分发挥蓄电池的性能,延长电池的使用寿命,并避免简易充电器在充电时可能对电池造成损害的情况发生。     

一种车载多媒体推荐系统的应用

本文介绍一种基于车联网技术的车载多媒体推荐系统的应用。     

基于可复用的面向对象交通流仿真软件研究与设计

运用设计模式描述交通仿真软件的设计与开发，介绍了相关的设计模式，并运用设计模式定义了仿真软件的结构，探讨了一个设计和分析交通仿真软件的思路。     

一种支持车载终端多种数据类型上传的协议

本文描述一种支持车载终端多种数据类型上传的协议,该协议以HTTPS协议为基础,是一套实用通用的文件上传协议,除常规的结构化数据外,还支持非结构化数据的上传,能丰富采集数据类型的多样性,同时也支持文件的分片上传和断点续传,既可以减少大文件上传失败的概率,也可以解决大文件重复上传导致资源、流量浪费的问题。     

一种高精智能柔性的焊装顶盖自动生产线

针对目前焊装车间顶盖人工生产线生产效率低、人力成本高、品质不稳定、故障率高等问题,通过新的设计思路优化自动化线体布局,提升空间的有效利用率;通过导入先进定位控制技术和视觉系统,提升了自动化线体的生产柔性化和品质稳定性;通过对关键设备的核心参数采集分析,实现了基础级的“智慧保全”,能够远程地监控自动化线体的设备状态、性能参数等指标,降低了生产线体的故障率。通过介绍该顶盖自动生产线新的设计思路及应用的重点技术,为焊接车间类似的自动化生产线前期设计提供参考。     

一种在线车载诊断工具的设计与开发

随着电器架构的日趋复杂,整车产品开发时控制器在车辆运行过程中存在大量故障,目前故障诊断的方式一般是工程师到现场或者反馈给平台管理人员进行故障信息确认,这些方式都存在信息查询不及时、耗费人力、财力等问题,影响了整车产品开发周期.为解决以上问题,文章设计开发了一种在线车载诊断工具,方便工程师在手机上即可快速定位控制器的故障...     

车载可搬移箱的轻量化研究

为满足高技术局部战争环境对机动灵活、快速反应的要求,本文结合车载可搬移箱的工作条件及其结构特点,以满足可靠性为前提,通过有限元分析等方法对可搬移箱的轻量化设计进行了分析研究,提出结构整体优化、细节局部优化、零部件厚度优化和工艺优化等方案,并以某款可搬移箱为例,对研究成果进行了工程验证,取得了较好的应用效果。     

基于CAN总线的客车车身控制系统可配置模块设计

提出一种基于CAN总线的客车车身控制系统的可配置模块的设计方案,并论述其模块的结构、模块的硬件和软件设计．使客车车身控制系统具有灵活性和通用性,可以应用在不同车型上,满足不同客户的需求．且方便车辆的售后服务和备件管理。     

基于无人机RTK辅助定位技术的研究与应用

公路隧道消防高位水池位置及管道走向定位是机电施工单位进场后一项非常重要的深化设计内容,要综合考虑隧道洞口地形、地质、高程、距离,特别是施工便道的情况。隧道洞口通常人迹罕至,水池传统人工RTK定位方式非常不便。基于无人机地理信息采集方便、定位精确、响应迅速的特点,为隧道消防高位水池及管道定位提供了科学的解决方案。     

一种混合视觉的车载激光雷达即时定位与地图构建方法

为提高地图的构建精度,提出一种混合视觉即时定位与地图构建方法.利用相机和激光雷达标定获得具有颜色信息的点云,并对点云数据进行预处理,选取相邻帧点云之间的特征点,制定匹配策略,对匹配点采取未解耦的位姿求解算法,获取两帧间的变换矩阵作为后续帧间匹配的初值.分别利用KITTI数据集和实车试验数据进行验证,结果表明,所提出的方...     

关于嵌入式软件开发管理与软件项目管理的研究

随着汽车电子控制器数量的增多,车载嵌入式系统逐渐成为车用系统中的主流。由于传统的嵌入式软件及系统开发往往被归类于硬件开发之中,而软件项目管理则通常被用于PC系统的大型软件开发中。为了探讨车载嵌入式系统的开发管理问题,本文将对嵌入式软件开发管理与软件项目管理进行分析,对嵌入式软件开发流程与软件项目管理的思维相结合并进行详细探讨。     

一种基于NSC通讯车载网络控制的车辆跟驰模型建立

建立、利用车联网理论跟车模型,基于网络控制的原则,应用在跟车模式.分析了车联网状态的流量、车联网对交通流造成的影响,并对单向某个特定场景进行了定量评估.研究表明车联网可有效利用和增强道路的容量.     

一种两机四屏的车载多媒体AVNT系统方案设计与实现

为丰富车辆AVNT系统功能并提高其性能,提出了一种两机四屏的车辆AVNT系统解决方案。本文详细介绍了该方案的功能结构、硬件设计、软件设计和交互设计,以及实现中考虑的问题。     

一种高效定位环压入装置的设计

本设计是一种定位环压入装置,属于柴油发动机喷油器装配件。其特征在于:底板上装设两个导向杆,两导向杆顶端上装设可沿杆体上、下运动的压装板,在压装板两端与底板间的两导向杆段上套装结构相同的弹簧;在压装板的居中处装设由定位杆,导向套,导向心轴,弹簧、压装套、角向限位销和定位销共同组成的定位环定位装置;与被压定位环的位置、形状和大小相对应的底板上装设由定位板,上料板,定位块、弹簧柱塞和弹簧式的滑动定位组成调节阀的定位装置。本设计结构紧凑,定位准确,既可以机械化替代手工劳动,提高装配效率,又可通过定位机构的准确定位,实现高精度定位,从而确保装配质量。     

一种基于LQI的道路车辆定位方法实现

设计了一种基于无线网络的,用于特定路段的车辆定位系统。对常用的无线网络节点定位的方式进行了对比分析,结合车用无线定位的特点,选择了基于LQI信号的无线定位方式。在定位算法的设计中,改进了三边测量法,给出了一种基于正方形形心的定位算法。设计了合理的定位模型标定方法,对所设计的定位模型进行了标定。从定位误差的角度对标定的定位模型进行了试验分析。试验结果表明,论文给出的基于LQI的无线网络节点定位方法达到了预期的定位要求。     

一种车牌定位算法的实现

车辆牌照的自动识别是智能交通系统中的一项重要技术,而车辆牌照的定位又是车牌识别的关键点之一。文章依据二值化图像中车牌区域跳变频率高的事实,提出一种算法来确定车辆牌照在原始图像中的水平位置和垂直位置,从而定位车辆牌照。实验结果表明本算法处理速度较快、便于实现。