日产颐达轿车导航系统

日产颐达豪华版轿车,配置了导航系统,此导航系统根据3种信号周期计算汽车当前的位置;①根据车速传感器所确定的汽车行驶距离;②根据陀螺仪确定(即角速度传感器)的转弯角度;③根据GPS天线所确定的行驶方向。通过这3种信号,然后计算汽车位置和从DVD-ROM所读取的地图数据,确定汽车的当前位置,并在屏幕上显示出当前位置标记。地图数据存储在DVD-ROM驱动器中,通过比较汽车位置GPS探测结果和地图匹配的结果,可以判断出更精确的数据。一、主要零部件及其功能1.NAVI控制单元NAVI控制单元包括陀螺仪(即:角速度传感器)、GPS调谐器和DVD-…     

车辆导航系统中基于三维电子地图的单GPS车道级定位方法研究

在对三维电子地图建模的基础上,提出了一种基于单GPS的虚拟差分、高程辅助定位和碰撞检测误差消除相结合的车道级车辆定位方法.该方法将车辆定位分为两次地图匹配过程,即首次通过虚拟差分技术和高程辅助定位技术对GPS定位参数进行修正,提高定位精度,然后在三维电子地图中结合碰撞检测技术实现车道级匹配.通过实地DGPS跑车对比实验,证明该方法完全能够满足车道级路径引导的要求.     

基于智能手机的汽车驾驶员识别方法

为了减少驾驶员在开车过程中使用手机从而导致的驾驶分心,利用智能手机GPS传感器采集速度信息判断智能手机用户位于汽车上,采集智能手机用户对手机的使用情况、连续操作时间、操作频率、操作模式及使用手机的打字速度等信息,赋予每条提取的信息一个权重值,建立计分模型,通过划分的阈值判断手机用户是否是驾驶员。本方法能够通过一个智能手机自主识别驾驶员,实施方便且成本低廉。     

基于组件式GIS的模拟导航电子地图设计

在车辆导航系统中,通常采用全球定位系统GPS获得车辆位置信息,并准确在电子地图上显示和定位,可认为通过GPS获得定位数据是地理信息系统GIS的一种数据采集方式。文中利用目前较先进的组件式GIS技术开发了一套能实时动态显示、模拟GPS信息的电子地图。     

基于组件式GIS技术的导航电子地图设计

在车辆导航系统中,通常采用GPS来获得车辆的位置信息,并准确地在电子地图上显示和定位。可以认为通过GPS获得定位数据是GIS的一种数据采集方式。它可以实现车辆位置的实时、动态确定。利用目前较先进的组建式GIS技术开发了一套能够实时动态显示模拟GPS信息的电子地图,具有较高的实用和教学意义。     

卫星收费系统GPS定位信息和路段匹配方法研究

描述了1种GPS定位信息和电子地图收费路段匹配的方法,分为地图精简和地图匹配2部分。根据GPS定位收费系统对地图及地图匹配的要求,对电子地图进行了精简。路段识别采用了GPS位置点和路段收费位置节点的匹配方法,通过设定收费标示值,配合路段间拓扑关系、路段的收费属性值信息,进行地图匹配计算,判断当前车辆是否行驶在收费路段上,从而对行驶在收费路段的车辆进行通行费用计算、对收费地图信息进行精简处理、探讨分析影响地图匹配精度的因素、描述地图匹配的方法。该方法经过实验检测,并在高速公路卫星收费实验系统中实际运行,效果良好。     

一种基于机器学习的ADAS车道类型判别方法

高级汽车辅助驾驶系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)是利用安装在车上的各种传感器,在汽车行驶过程中随时感应周围的环境,收集数据,进行系统的运算与分析,有效增强汽车驾驶的舒适性和安全性。ADAS最重要的功能包括LDW、FCW、BSD、PD、TSR等。目前,应用最广泛的传感器是雷达和摄像头。用单目摄像头进行车道线的识别目前已经有很多解决方案,但是还需要有效的车道线类型的检测方法为自动驾驶过程中的变道决策提供依据。本文提出一种基于机器学习的判断车道线类型的方法,利用车道线相邻区域的直方图特征,有效地解决了车道线类型的判别问题,实验数据表明此方法能够获得99.99%的正确识别率。     

ITS中的问题及解决方案

介绍了基于GPS/GIS智能交通系统的概念,结构和工作原理,提出系统中存在的主要问题,如GPS定位精度,GPS盲区,GPS数据与电子地图的实时匹配,并提出解决方案.     

一种汽车加速性能数据处理方法

鉴于加速度传感器和GPS直接测得的加速度数据和速度数据波动较大的问题，运用多项式拟合方式，将速度数据进行拟合求导，进而得到整车的加速外特性曲线，并对整个过程实现界面化处理程序，处理结果对动力性仿真分析、挡位分配、竞品分析和实现最大加速能力时换挡点的选择具有一定的参考意义。     

关于高架快速路车道宽度设置的探讨

由于高架快速路在设计速度、车辆组成和服务功能等方面都与高速公路和一般的城市道路有很大的不同,因此其车道宽度的设置也应有别于其他的道路。通过分析在上海高架路上采集的大量实测数据,应用数理统计的方法建立了速度和流量之间的关系模型,进而得到了不同车道宽度对应的通行能力值。在保证车辆安全行驶和不降低通行能力的前提下,推荐出高架快速路的最小车道宽度值,以节约土地资源,降低工程造价。     

对内蒙古自治区公路电子地图的几点应用体会

公路电子地图是将GPS测量数据和数模地理底图及属性结合起来表述的计算机应用技术,文章从内蒙古自治区公路电子地图应用背景、特点、数据采集及制作方法等方面进行阐述。     

大型营运客车在高速公路的换道安全性辨识

为了给大型营运客车换道预警系统设计提供参考,采用毫米波雷达、激光雷达、车道线识别传感器、GPS、视频监控系统以及控制器局域网（CAN）总线数据采集仪等设备,基于小型乘用车搭建浮动车采集平台。通过在试验线路上进行1.5×10⁴ km的驾驶试验,获取1 200余次营运客车的真实换道数据。以Jula提出的换道安全性模型为基础,结合营运客车的换道行为特征,通过分析换道进程结束后客车需要与周围车辆保持的安全距离,建立适合于营运客车的3类换道安全性识别模型（客车与自车道前方车辆、目标车道前方车辆、目标车道后方车辆）,并利用真实数据对3类模型进行验证。研究结果表明：客车换道持续时间均值为10.4 s,换道起始时刻与目标车道后方车辆的距离为10.0~40.0 m;所有换道样本中,73.3%的换道过程中客车速度要高于目标车道后方车辆,且超过90%的换道过程是由前方慢车引起;不同的速度区间下,车速和航向角联合变化情况下,驾驶人控制营运客车的横向偏移速度保持稳定,可认为客车驾驶人的心理预期换道进程存在固定经验模式,这与小型车换道的研究结论存在较大差异,传统的TTC预警算法识别率较低,在不同速度区间情况下,所提出的模型对客车与自车道前方车辆、目标车道前方车辆、目标车道后方车辆的换道安全识别评价准确率均超过了90%。     

驾驶人紧急状态下避免分心方法研究

为避免驾驶人紧急行车状态下的分心行为,通过车道线传感器、方向盘转角传感器、陀螺仪等多种传感设备,采集车辆紧急运行状态表征参数,采用飞思卡尔MC9S12XS256为处理单元,IS1681为蓝牙发射模块,搭建系统硬件。采用神经网络对车辆的运行状态进行识别,采用Android Studio编写手机APP软件,建立驾驶人紧急状态下避免分析系统。在紧急行车状态时,通过蓝牙向手机APP发送指令,使手机保持静音和不震动状态。该系统可以有效避免驾驶人紧急状态下的分析操作,从而保证行车安全。     

尚品

Adidasmi Coach 智能传感器足球 这是阿迪达斯公司开发的智能足球，球内的传感器在球移动的时候能够进行数据追踪，然后通过蓝牙对接上智能手机中的App，准确记录速度、角度、转速等数据。这样我们就能了解自己为何没有贝克汉姆那样的实力了。www．adidas．com     

基于路面图像对称性的车道偏离识别方法研究

利用车道边缘信息定义了边缘分布函数EDF,通过分析车道线在道路图像中的方向变化来判断车辆是否偏离了车道中央。将车道偏离识别问题通过EDF函数本身重要形态特征对称轴转换成一个数学问题,减少了动态道路场景噪声的影响,无需在测量车道方向时考虑摄像机自身的参数,提高了适应随机和动态道路环境的能力,是一种可靠的车道偏离识别方法。     

基于路段平均速度的坡道变速车道长度修正研究

通过对7条国道交通量数据的统计分析,选出我国高等级公路上行驶的有代表性的车型作为研究对象,以道路上车辆行驶的路段平均速度为基础,利用汽车行驶理论推导出坡道上变速车道长度修正系数的计算公式。讨论道路坡度对车辆加速性能的影响,进而推导出道路坡度与变速车道长度的关系,同时计算出不同道路坡道时的变速车道长度的修正系数,并与现行道路路线设计规范进行对比分析,给出坡道上变速车道长度的修正系数参考值,供公路设计人员设计山区或丘陵区高等级公路时参考。     

公路避险车道平均阻尼系数的研究

避险车道是一项重要的安全设施,对预防长大下坡路段由于刹车失灵引起的交通事故具有重要的作用。本文通过实车足尺试验,研究了碎石道床避险车道对车辆阻尼效果与车辆质量、驶入速度以及避险车道纵坡的关系,确定了碎石道床避险车道对车辆的平均阻尼系数,并进而提出了避险车道的长度计算公式,为我国公路避险车道设计提供了有效的实验数据和参考依据。     

J.D.Power & Association年度车载导航系统用户满意度调查

车载导航系统是全球卫星定位技术(Global Positioning System,简称GPS)应用于汽车定位导航的电子产品。车载导航仪内部装有储仔大量电子地图信息的存储器,通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配,便可确定汽车在电子地图中的准确位置。在此基础上,可实现行车导航、路线推荐、信     

车辆自适应车道偏离识别算法研究

针对车辆在行驶时由于车道线检测方法单一,导致对直道线和弯道线检测效果不一致,从而影响车道偏离识别效果的问题,基于摄像头采集到的图像信息,提出了1种自适应车道偏离识别算法。该算法对车辆在直道行驶时采用偏离判断基准线法,而在弯道行驶时采用基于触线时间阈值法,分别对行驶状态进行车道偏离判断,该算法既保证了计算速度,又保证了结果的准确性。为了验证所提出方法的有效性,采用仿真的方法,使用车道偏离识别算法获取的数据,通过比例-积分-微分(PID)算法对车辆行驶状态进行控制,得到车辆在预期车道内的行驶状况,以此证明了所提出的车道偏离识别算法的有效性。     

基于超车行为的双车道公路通行能力分析

为了研究双车道公路上的超车行为,定义了可回车车头时距与可超车车头时距,通过超车试验得到了两者的临界间隙值;分析了单向、双向车道的最小通行能力,合理解释了双向车道通行能力值小于2倍单向车道通行能力值的原因;最后确定了中国双车道公路上跟车车头时距值和跟车率。结果表明:根据实测数据及拟合仿真试验得到的双车道公路的基本通行能力为3 000 pcu.h-1。