汽车转向传动与悬挂系统运动干涉优化

以某中型载货车为例,通过建立前悬挂一转向传动系统的仿真模型,应用ADAMS分析软件,对前悬挂和转向传动系统的运动学特性进行仿真分析,提出优化汽车转向传动系统与悬挂系统之间运动干涉量的方法,解决整车加载过程中方向盘偏转的问题。     

基于ADAMS/View的汽车转向系统力矩波动优化设计

汽车转向过程中,转向力矩的波动直接影响驾驶员操作的舒适性和驾驶平顺性。文章在ADAMS/View中建立了参数化的汽车转向操纵系统双十字轴万向节传动运动学仿真优化分析模型,基于建立的仿真优化模型对某车型转向系统的力矩波动进行了仿真分析并进行了优化设计,得出了最佳的转向传动轴万向节叉的相位角及轴系布置方案,优化方案将转向系统的力矩波动控制在了允许的范围内,得到了满意的结果。     

一种双横臂式独立悬架转向传动系统的设计

双横臂式独立悬架系统匹配的转向传动系统,通常转向梯形机构中的梯形横拉杆采用断开式,及所谓的断开式转向梯形机构。断开式转向传动机构的重难点就是确定断开点及转向传动系统的各个硬点,以保证转向和独立悬架系统运动的协调性。文章从设计指标项入手,借助转向与悬架系统DMU运动仿真分析,得出转向传动系统的最优布置方案。同时,也从分析要点引出了独立断开式转向传动机构在设计过程中需要考虑的诸多因素,为类似车辆转向传动系统设计提供理论参考。     

客车转向传动系统力矩波动的改进设计

阐述客车转向传动系统的结构型式和转向力矩波动原理,介绍转向系统硬点参数和传动轴相位角的设计原则,依据此原则对某车型转向传动系统进行改进设计并通过试验验证。     

双十字轴万向节特性分析及仿真优化

某款车在整车评价过程中出现转向力不均现象,针对此项问题,应用ADAMS软件建立转向系统双十字轴万向节传动动力学仿真模型。仿真结果表明转向节相位角空间位置不当可造成转向盘力矩波动,观察万向节传动的谐振运动,优化相位角使其力矩波动达到最小。     

电传动矿用自卸车轮边电机驱动系统动态特性研究

矿区环境复杂,电传动矿用汽车的轮边电机传动系统对整车动力性、制动性及平顺性有极大影响,为了综合路面激励和电机自身激励综合分析驱动系统动态特性,采用数值仿真软件建立轮边电机传动系统模型,分析其在启动加速、平稳运行及制动时的动态特性,为了验证模型的准确性进行了实车实验。结果表明该轮边电机传动系统的输出转矩发生考虑波动转矩后会较大影响整车加速和制动性能,常见车速的加速和减速性能会减弱5%,稳定行驶阶段差别不大。刚柔耦合模型能更准确地描述驱动系统及整车动力特性,对整车的设计有指导意义。     

基于CATIA的商用车转向操纵系统校核优化

文章通过硬点、骨架模型的理念,简化转向系统运动部件,并运用CATIA软件的DMU模块建立了运动仿真模型。校核系统性能的同时可兼顾力矩波动优化。该方法可处理商用车转向系统设计过程中大量的复杂验证工作,缩短设计周期,降低研发验证投入。     

混合动力传动系统限扭减振器设计及试验研究

为改善混合动力传动系统的NVH特性,开展了限扭减振器的设计及试验研究。首先结合某款混合动力汽车的传动系统,分析了限扭减振器的结构和工作原理;然后,设计了限扭减振器限扭力矩与扭转减振器的扭转特性,并通过试验对限扭减振器的扭转特性进行验证;最后,利用键合图方法对某款使用限扭减振器的混合动力传动系统进行了建模,采用MATLAB/Simulink软件搭建仿真模型并进行求解。传动系统主要元件的角加速度分析结果表明,限扭减振器对于发动机波动扭矩输入激励造成的传动系统扭转振动有明显的衰减作用。     

双十字万向节式转向传动轴力矩波动研究

研究在轿车转向系统中,由于十字万向节的空间布置而产生的转向传动轴力矩波动问题。应用MATLAB建立数学模型,对力矩波动进行仿真及优化,仿真界面操作简单且易于使用。最后,对转向传动轴的空间布置提出了要求。     

基于LuGre模型的商用车转向盘操纵阻力矩研究

为研究商用车转向盘阻力矩,在商用车转向动力学分析中引入了LuGre模型,建立了轮胎回正力矩和转向摩擦阻力矩模型以及转向盘阻力矩模型。借助该模型对CA1045轻型货车转向盘操纵阻力矩与转向角、车速的关系进行了分析,仿真与实车试验结果对比表明,仿真与试验得到的转向阻力矩差异在5 N·m以内。     

CATIA DMU模块在商用车转向系统设计中的应用

通过CATIA建立单前轴车型悬架与转向系统DMU运动分析主骨架模型和运动部件模型,并在各运动部件模型之间添加相应的运动副及驱动,实现其模拟运动。并根据转向传动系统设计要求,进行运动分析,输出各种性能曲线和数据,校核转向传动系统设计结果是否满足设计标准的要求。     

汽车主动悬架和四轮转向系统的耦合分析及协调控制

针对汽车转向系统和悬架系统的相互作用,建立了转向动力学子模型、悬架动力学子模型以及考虑两者耦合效应的综合动力学模型.通过仿真分析发现:悬架系统主要通过轮胎动载荷引起轮胎侧偏力变化,从而引起转向特性发生显著变化;而转向系统则主要通过离心力影响簧上质量的侧倾运动,从而引起悬架运动特性发生变化;主动悬架与四轮转向协调控制系统在减小车身侧倾和前轮垂直载荷波动的同时,还能有效地改善车辆横摆响应和质心侧偏角响应.     

基于刚柔耦合仿真模型的汽车转向机构改进设计

针对SGA3550矿用汽车样车出现的转向梯形臂扭转变形问题,应用多体系统动力学方法对其进行了分析研究.应用有限元软件建立了转向横拉杆模型,计算其固有模态.结合多体动力学分析软件建立了汽车转向机构的刚柔耦合仿真模型,研究转向梯形臂在转向过程和车轮反向跳动过程中承受的扭矩,并与多刚体模型的仿真结果进行了对比.结果表明,基于刚柔耦合模型的仿真分析更为准确地反映了转向机构的动力学特征.     

基于模糊逻辑的自动平行泊车控制方法

提出了一种基于模糊逻辑的自动平行泊车控制方法;基于Ackerman转向建立了车辆前轮转向运动学模型,并得到平行车位最小尺寸。将实际平行泊车过程划分为3个阶段,搭建仿真平台进行仿真和试验验证,并绘制真实泊车系统泊车轨迹进行对比分析。结果表明,所提出的控制方法起始位置范围宽,能适应速度的波动。     

汽车气压制动传动系统动特性的仿真研究

利用所建立的汽车气压制动传动系统的仿真模型,研究了EQ140型汽车气压制动传动系统结构参数和使用参数对其动特性的影响。在相同条件下,仿真计算结果与台架试验结果基本一致,表明仿真模型能够正确描述该气压制动传动系统。     

基于虚拟样机的汽车冗余转向系统联合仿真

针对冗余转向系统设计周期长、成本高的问题,提出了利用多体动力学软件ADAMS和控制仿真软件Simulink联合建立冗余转向系统虚拟样机系统的方法。在分析齿轮齿条动力学的基础上建立了转向系统动力学模型,基于Simulink建立冗余转向系统的控制模型,并在Simulink中搭建了联合仿真模型,利用该虚拟样机系统对设计的冗余转向系统进行助力性能仿真。通过仿真和试验验证,设计的冗余转向系统具有良好的助力性能且具有一定容错性,满足转向系统的使用要求;联合仿真所得数据和试验误差在5%以内,联合仿真的方法可行。     

汽车动力传动系统分相建模研究

针对不同汽车行驶工况下动力传动系统的自由度会变化的情况,提出了动力传动系统分相建模方法。该方法根据有限状态机中相的概念将汽车动力传动系统的工作状态分为空挡滑摩相、空挡锁止相、在挡滑摩相和在挡锁止相4种相位,并给出了每种相下系统自由度的变化和驱动转矩的计算公式。同时,由于离合器摩擦模型对动力传动系统非线性特性的精确模拟具有重要影响,故建立了满足动力传动系统实时定步长仿真要求的摩擦模型。最后,在典型工况下,进行了模型仿真和实车试验。结果表明,仿真结果与试验结果基本一致,可用于动力传动系统在预开发阶段的性能匹配。     

某重型汽车动力性与燃油经济性仿真与匹配优化

根据某重型汽车的结构参数,按照动力传递路线,利用GT-DRIVE软件对该重型汽车进行了建模仿真,并分析了其动力性和燃油经济性。仿真结果与试验结果的对比验证了该整车模型的正确性。将此模型导入modeFRONTIER优化软件,采用多目标遗传算法对该车的传动系统参数进行优化,从优化方案中选取几种方案进行比较分析,并根据实际使用的需要确定了该车动力传动系统的最佳匹配方案。     

新型混合动力汽车动力切换动态过程分析

为对基于行星齿轮机构的新型混合动力系统由纯电动驱动切换至发动机驱动过程中的转矩波动进行研究,建立了新型混合动力传动系统的动力学模型,对动力切换过程进行了分析.提出了该过程的转矩协调控制策略,并通过仿真和台架试验进行了验证.结果表明,该转矩协调控制策略能有效减小纯电动驱动切换至发动机驱动过程中的转矩波动和对整车的冲击.     

基于基础知识进行的转向传动轴运动布置校核

运用CATIA三维数字模型"DMU Kinematics"模块,分别对转向管柱及转向传动轴相关件进行约束,获得转向传动轴运动模型及转向传动半轴运动包络、转向传动轴当量夹角,用于验证转向传动轴与周边件间隙及其力矩波动是否符合设计要求,进而为布置设计转向传动轴十字轴位置提供理论依据。