基于LabVIEW和J1939协议的CAN总线通讯平台构建

使用NILabVIEW软件开发平台和PXI模块化仪器系统中的CAN通讯模块,创建过滤识别J1939协议报文标识符ID及多帧报文按协议格式解析接收和封装发送的设计方法,构建基于J1939协议的CAN总线通讯平台,完成整车电环境半实物仿真、发动机台架试验CAN总线信息的收发解析、存贮及实时显示。     

基于SAE J1939协议的车辆下线检测系统设计

为满足整车厂重型车辆下线检测的需求,设计了一种基于SAE J1939车载总线协议的车辆下线检测系统。介绍了该检测系统底层网络的软件和硬件设计、应用层的数据库构建及前台功能模块开发等。该检测系统可在线获取和解释车载网络报文信息,并能对检测参数和故障信息进行实时显示。通过测试表明,该系统运行稳定,达到了整车厂对下线检测系统的技术要求。     

SAE J1939协议栈设计及μC/OS-Ⅱ系统下的开发平台的研究

设计了SAE J1939协议栈。它采用分层结构,定义了相应的报文数据结构,并实现了分段传输功能。以该协议栈为核心,提出了一种基于μC/OS-Ⅱ的SAE J1939汽车ECU通用开发平台。通过一个客车用汽车仪表的开发实例,验证了SAE J1939协议栈及该ECU通用开发平台的正确性。应用此协议栈和通用开发平台,ECU的研发只需编写针对应用的代码,大大缩短了汽车ECU产品的开发周期。     

SAE J1939协议在车身控制系统中的应用

本文介绍了SAE J1939协议的构成及其中物理层、报文结构、应用层、诊断层。给出了基于CAN总线在车身控制系统地拓扑及SAE J1939协议在车身控制系统中的应用。     

基于SAE J1939协议的重型车辆坡道识别实时算法

介绍了一种基于SAE J1939协议的坡道识别算法,根据车辆系统动力学原理计算道路的坡度。首先通过SAE J1939协议获取发动机信号并据此先后计算出发动机输出转矩和车辆加速度,得到道路的坡度,并根据重型汽车的特点,采用了相应的数据处理方法。结果显示,这种坡道识别算法简便、实用、高效、准确,能够满足车辆AMT系统的要求。     

液力缓速器控制系统开发

深入研究了专用于货车、大客车等的CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)通信协议SAE J 1939协议。开发了缓速器控制系统CAN总线通信模块,制定了液力缓速器相关的通信协议,并实现利用SAE J 1939协议与周边系统进行通信。基于SAE J 1939协议进行了缓速器控制器的设计,并通过在试验台架上进行各项性能试验,验证了所开发控制器的性能。     

SAE J1939协议在汽车仪表中的应用

本文利用汽车CAN总线技术及SAE J1939协议，开发出一套可与其他运行该协议的设备通讯的总线式数字汽车仪表。文章介绍了CAN总线及SAE J1939协议，深入研究了1939协议的报文帧格式及应用层协议，给出了仪表系统的总体结构，并介绍了该套仪表基于嵌入式实时操作系统μC／OS—Ⅱ的软件设计，总结了采用μC／OS-Ⅱ的优点。     

SAE J1939协议在客车控制系统中的应用研究

介绍了CAN总线的发展及特点,对SAE J1939协议进行了分析,将CAN总线应用在客车控制系统中,并根据J1939协议制定了一套具体的客车通信协议,提高了通信效率;从而使得客车的安全性、燃油经济性以及整车控制性能都得到了显著提高。     

电动汽车CAN总线通用协议的应用研究

以类菱形混合动力电动汽车(qr_HEV)研制过程中的具体应用为背景,以CAN总线的车辆应用层通信标准SAE J1939为参考,针对各种类型电动汽车的特点,提出了一种通用协议CN2004(包括CN2004A和CN2004B),并对29位ID的通信协议CN2004B进行了详细的介绍,在qr_HEV上的运用实践表明该协议是可行的。     

CAN局域网及J1939协议在货车和客车上的运用

叙述了CAN总线网络的特点及J1939协议的原理、内容及协议的应用。并设计最小节点实现应用J1939协议的CAN局域网的数据通信功能。     

混合动力汽车通信网络研究

阐述CAN规范和SAE J1939协议;SAE J1939是适用于货车和客车的应用层协议,对于混合动力汽车却没有统一的应用层协议。本文参照SAE J1939协议格式制定出适用于混合动力汽车(HEV)的应用层协议;结合混合动力汽车的控制特点,提出了CAN总线和LIN总线并用的双总线控制方法;通过实验测试了混合动力汽车CAN总线通信性能。实验结果表明,通信网络性能满足控制的实时性要求。     

基于J1939协议多包报文的时序研究及应用

基于J1939协议,针对总线上有多条多包报文,尤其是多包报文的周期有固定的也有不固定的时候,多包报文之间的时序需要严格控制,不然会出现漏帧、周期不准的问题;本文分析研究多包报文的最佳时序,为多包报文的有序完整发送提供理论和实践数据基础。     

商用车增强型诊断协议与标准

针对现代商用车主要应用的 ISO15765 与 SAE J1939 2 种增强型诊断协议的物理传输、数据传输和应用服务进行了分析和比较,总结了这 2 种增强型诊断协议在成熟度、应用广泛性和兼容性方面的差别.鉴于上述 2 种诊断协议之间差别较大,建议在整车开发初期选择、制定整车诊断协议标准时,应考虑整车诊断协议的兼容性和整车平台发展的延续性.     

基于Luminary LM3S8962的汽车数字仪表系统设计

以基于ARM Cortex~(TM)-M3处理器内核的高性能微控制器LM3S8962为硬件核心,应用CAN2.0B规范以及SAE J1939协议设计了汽车数字仪表系统方案.利用CAN收发器CTM1060T和LM3S8962内部集成的CAN控制器模块,使数字仪表成为车身的一个CAN节点,实现CAN总线信号的接收和发送功能;利用步进电机驱动芯片STI6606驱动MR1107永磁步进电机实现数字仪表的指针显示功能.最后给出了CAN数据接收处理流程图,设计了CAN报文发送和接收软件.     

中文信息在车载网络CAN总线中的传输研究

随着车辆智能化、网络化的发展,在车载网络中进行中文信息传输的应用需求越来越多。本文对中文文字的编码信息,以及车载网络CAN总线系统中的SEA J1939和ISO 15765两种传输协议进行介绍,在此基础上对中文信息在CAN总线网络上的传输进行了探讨。     

电控系统下线管理与故障诊断功能开发

在Infineon XC167平台的电控单元上开发了基于CAN总线ISO15765协议的电控单元下线功能,以及SAE J1939协议的车辆运行数据共享和故障诊断功能.软件具有良好的模块化结构和可移植性,可以应用在不同的硬件平台上.     

基于SAE J1939协议的客车ECU参数测试系统

介绍了一种基于J1939协议的客车ECU参数测试系统的总体设计方案,系统包含3个测试模块和1个主控模块.阐述了该测试系统的硬件组成和软件设计,并进行了测试试验.试验结果表明,该测试系统具有如下特点:能够实时读取并处理ECU报文信息;具有良好的可扩展性;方便整车调试;可获取ECU故障信息,为客车故障诊断提供依据.     

Allison自动变速箱车载诊断协议分析及实现

本文对Allison自动变速箱电控系统所采用的诊断协议进行了详细分析,指出了该协议与通用的J 1939/73诊断协议的差别.介绍了实现该诊断协议的软件编程思路,并在某车载信息显示单元上进行了验证.     

车载智能终端的CAN协议设计及软件实现

设计了一种基于CAN总线的车载智能终端,用于实现行车信息的智能显示和报警;根据SAE J1939标准自定义了CAN的应用层协议,采用29位标识符的扩展帧格式定义了标识符ID和数据域编码;并利用Visual C++6.0进行软件编程,完成了上位机与下位机之间的RS-232串行口通信。     

2种汽车诊断协议对比浅析

目前汽车诊断协议比较常见的是ISO15765、ISO14230、SAE J1939,本文就前2种常见的汽车诊断协议进行简单阐述,并在各自协议的相对层进行了比较,分析了各自的优缺点。