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对汽车ABS制动防抱系统的基本原理、主要技术参数及功能等进行了简要介绍;并结合生产实际着重对汽车车桥ABS装配工艺和初始信号的输出检测方法进行了探讨。 相似文献
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为监测和评估汽车后桥ABS性能,提出了一种基于传感器和数据处理技术的ABS装配质量在线自动检测系统。建立了设备方案整机结构,分析了设备的分装顺序流程,并进一步完成了以PLC为核心的后桥ABS齿轮完整度信号检测设备控制系统硬件结构及其软件实现,控制系统以光电传感器、霍尔传感器检测输入信号,完成了伺服驱动器参数设计及程序调试。 相似文献
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现代汽车的电控系统一般由传感器、汽车电脑(控制单元)、执行元件等几部分组成。汽车电脑对传感器的输入信号进行收集、处理,形成相应的控制指令,然后向执行元件输出驱动信号。 相似文献
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为了避免汽车事故记录仪(Event Data Recorder,EDR)控制器由于控制功能不完备而导致功能缺陷的问题,文章搭建了EDR被控对象模型并结合dSPACE硬件板卡开发了一个EDR控制器硬件在环(Hardware-In-the-Loop,HIL)仿真系统,实验结果表明文章中开发的EDR控制器硬件在环仿真系统可以实现EDR控制器工作工况的实时仿真,从而验证EDR控制策略和标定控制器中相关参数。由于被控对象模型的灵活可变性,EDR控制器开发人员可定量的研究单个因素或多个因素对EDR控制策略的影响,可大大减少开发周期。 相似文献
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现代汽车电子控制系统都设置了故障诊断功能,并设置了故障诊断座(TDCL).当电子控制器ECU检测到系统出现故障时,故障信号从故障诊断座输出,并使组合仪表对应的警告灯点亮.自诊断读码要诀: 相似文献
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随着汽车智能化的迅速发展,ADAS系统(高级驾驶辅助系统)逐步开始在重卡车型上应用,目前可实现的功能包括:车道偏离预警(LDW)、碰撞预警(FCW)、自动紧急制动(AEB)、自适应巡航(ACC)等。1ADAS系统组成ADAS系统由传感器(输入信号)、控制器、执行器(输出信号)3部分组成。传感器包括前置单目摄像头、毫米波雷达;执行系统为发动机和EBS电子制动系统。ADAS系统组成如图1所示。 相似文献
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对于ABS控制器的设计,在控制逻辑确定后,其设计难点在于控制器的软硬件实现。文章基于模糊滑模控制逻辑,介绍了基于Freescale公司HCS12系列16位单片机——MC9S12DP256的汽车ABS模糊滑模控制器的软硬件设计。硬件电路设计中,采用最小系统板和目标功能电路板分离设计的方法,基于最小系统开发板,设计了包括电源模块、输入调理及输出驱动电路的目标功能板;软件设计中,依据控制需求,采用模块化编程思想,给出程序流程图,描述了ABS控制系统的控制过程。指出该滑模控制器为后续的台架试验验证及轿车的主动安全控制装置的集成化研究打下了坚实的基础。 相似文献
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ABS是一种具有防滑且防锁死等优点的汽车安全控制系统,既有普通制动系统的制动功能,又能防止车轮锁死,使汽车在制动状态下仍能转向,保证汽车的制动方向稳定性,防止产生侧滑和跑偏,是目前汽车领域最先进和制动效果最佳的制动装置.ABC防抱死制动系统,通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号,控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压,减小制动力矩,文章对ABS防抱死制动系统的组成和原理进行分析,并对该系统的故障检测技术进行探讨. 相似文献
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一、汽车电子控制单元(ECU)原理汽车发动机电控系统由信号输入装置(传感器)、电子控制单元(ECU)和执行器三部分组成(如图1所示)。电子控制单元又称为电子控制器,俗称电脑(一般简写为ECU、发动机控制模块MCU、EEC或者PCM), 相似文献
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自适应巡航系统(ACC)利用汽车周围的雷达来检测该汽车周围的情况,对车前某一区域的车速与距离进行判定,自动对车辆速度与跟车距离进行调节。本设计从MATLAB仿真软件出发,对汽车自适应巡航系统的上层控制器和驱动电机进行设计,在Simulink中得到了稳定性强,抗干扰性能高的电机模型;在MATLAB的模糊推理系统中得到了输入Dr(两车距离),Vr(两车速度)与输出加速度a-ses的三维数学模型,从MATLAB的三维模型中可知,该上层控制器曲面光滑程度较好,表明输出接近连续;曲面的起伏较为平缓,表明性能优良,符合设计应用需求。 相似文献
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随着科技不断进步,在现代汽车安全技术中的主动安全和被动安全正在向着集成化方向发展。接下来,如何保证功能复杂的汽车集成安全系统不会因为不必要的失效故障导致适得其反的严重后果是一个关键问题。本文在汽车集成安全系统控制器的硬件架构概念设计中引入了功能安全的理念,提出了安全完整性要求下的可靠架构设计原则以及其中传感器、执行机构组件、硬件看门狗监控和内存保护的具体要求。基于此硬件架构概念,设计失效故障率更低、更可靠的汽车集成安全系统就有了基础和保证。 相似文献
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为利用半主动悬架阻尼连续可调的特性来提高汽车的主动安全性,建立了汽车侧翻预测模型,并以此为基础设计了一种双层结构的连续减振控制器,进行汽车防侧翻控制.上层控制器采用滑模控制方法输出期望侧倾力矩,下层控制器根据这个期望侧倾力矩,利用线性插值方法输出半主动悬架中各减振器的输入电流.利用MATLAB/Simulink对整个系统进行了仿真,结果表明,该控制器能有效提高汽车的防侧翻能力. 相似文献