UDS诊断服务在车载ECU中的应用分析

重点介绍基于ISO14229,即UDS的诊断服务,并结合车载ECU的组成架构分析UDS诊断服务在车载ECU中的应用。     

基于C#的TCU自动测试工具设计研究

文章介绍了一种自主设计开发的TCU自动测试工具。主要介绍了基于C#的上位机软件的设计开发,包括页面、类库、测试项目和变量信息的设计编程,Kvaser CAN通讯库的使用,XCP协议的实现,A2L文件解读,Excel报告生成等。另外还介绍了CAN-extender的硬件接口和软件脚本开发,测试负载箱电路原理和改装方法。通过以上项目的研究工作,可以设计出一种自动测试TCU的试验台,大大提高量产TCU测试验收的工作效率。     

基于HiL实时联合仿真自动变速器控制系统TCU快速开发研究

建立了自动变速器模型,并集成于车辆发动机实时仿真平台Labcar-PT系统,构成了接近于实车的虚拟车辆TCU开发环境.在此基础上利用Bypass技术实现了TCU软件快速开发,并将TCU控制策略应用到实际车辆进行了道路试验.自动变速器模型实时仿真结果和实车测试结果对比表明,二者吻合性较好,基于此快速开发系统开发的TCU控制策略有效.     

基于ISO 14229协议的汽车ECU自动诊断测试平台开发

随着汽车电控系统的日益复杂,汽车电子控制单元(ECU)已越来越多,对ECU的总线故障诊断要求也越来越高。ISO 14229协议定义了通用故障诊断服务,是未来汽车电子领域的通用诊断标准。以ISO 14229协议为基础,使用英特佩斯公司的软硬件,搭建自动化诊断测试平台。通过此平台,可以支持多种ECU在开发阶段的回归测试,大大降低测试复杂度,减少工作量。     

基于Python和Kvaser Leaf的TCU配置工具设计

为简化变速箱控制单元（TCU）的配置过程,并提供一种灵活的方式来管理和修改TCU参数。文章提出了一种基于Python和Kvaser Leaf的重型液力自动TCU配置工具,通过使用Python编程语言和KvaserLeaf接口,经过控制器局域网（CAN）总线标定协议（CCP）和TCU交互,能够实现对TCU的直接控制和配置。该工具配置用户友好配置文件,使得用户可以轻松地浏览和修改TCU参数。实验结果表明,该工具在配置TCU方面具有高效性和可靠性,能够大大提高配置工作的效率,易于扩展且成本低廉。     

智能前照灯的CAN刷新软件的设计

采用XC878芯片为智能前照灯主控芯片,以ISO 14229和ISO 15765诊断通信标准为基准,详细阐述智能前照灯刷新系统两个独立软件的架构及内存映射与跳转,bootloader软件自启与加载,以及bootloader软件的多帧设计方式,两软件跳转设计方式,bootloader软件刷新流程详细设计方法和过程,并给出实际数据流测试结果和主要实际软件设计应用方法和技巧。     

AMT硬件在环仿真测试研究

本文首先阐述基于dSPACE实时仿真系统构建的传统的AMT物理模型,主要包括发动机模型、离合器模型、变速器模型、车辆动力学模型等,然后基于此硬件在环系统验证TCU的主要控制功能能够满足软件测试需求,通过该系统能提前发现潜在问题,降低控制器开发成本。     

基于UDS协议的OBD诊断服务标准SAE J1979-2研究

OBD(车载诊断)诊断服务/测试模式的功能是将OBD数据通过标准化的方式输出到外部诊断设备,GB 18352.6—2016应用的标准是SAE J1979＿201202。最新的基于UDS协议的OBD诊断服务/测试模式标准SAE J1979-2＿202104(OBDonUDS)已于2021年发布,2023年起在美国市场实行。文中从当前OBD诊断服务/测试模式标准的局限性、SAE J1979-2的功能和优势及实现方式3个方面对SAE J1979-2进行研究,认为SAE J1979-2标准相比于SAE J1979在OBD诊断服务/测试模式方面具有明显优势,且升级过程需要的技术变更较小,建议将它作为中国下一阶段排放法规OBD部分的应用标准。     

自动变速器主从结构电控单元硬件设计

设计一种主从结构自动变速器电控单元(Transmission Control Unit,简称TCU)硬件系统。设计了变速箱接口单元,输入输出信号的处理电路和控制器局域网通信模块。比较了几种故障诊断的方案,并选择其中的主从结构方案,结合本自动变速器TCU的工作原理进行了设计。进行了台架试验,准确地实现换挡控制策略和故障诊断策略,并在多种环境下进行了测试,验证了该TCU硬件系统的可靠性。     

2种汽车诊断协议对比浅析

目前汽车诊断协议比较常见的是ISO15765、ISO14230、SAE J1939,本文就前2种常见的汽车诊断协议进行简单阐述,并在各自协议的相对层进行了比较,分析了各自的优缺点。     

一种基于CANoe实现诊断快照数据测试的方法

诊断贯穿了汽车从开发到售后的整个环节。CANoe相关软件可以满足ECU在开发过程中不同阶段对诊断测试的要求。诊断技术是基于车载总线网络的一项重要应用,既可以实时监测车辆的运行状态,也可协助售后维修人员快速地定位故障原因,提高其维修效率。本文介绍一种基于CANoe、CANdela Studio软件、诊断协议、诊断描述文件等实现车辆ECU诊断快照数据读取的方法。     

6AT控制器的快速控制原型及硬件在环仿真研究

介绍了6AT的控制策略;进行了其控制器快速控制原型仿真和硬件在环仿真试验,并使用开发的6AT控制器进行样车试验。结果表明,该控制器满足性能要求,快速控制原型及其硬件在环仿真能提高控制器的开发效率。     

UML在公路建设项目试验检测数据处理系统设计中的应用

在总结过去采用结构化的分析设计方法设计公路建设项目系统软件的缺点和不足的基础上，说明了采用面向对象设计方法的优点；介绍了UML柔性开发理论、开发过程和软件支持环境；建立了系统功能需求、静态结构和动态结构的各种视图；展望了UML在公路建设项目设计中的应用前景。     

自动变速器控制器的测试台架开发

开发了用于测试自动变速器控制器的硬件在环测试台架。介绍了测试台架的硬件架构和软件架构,设计了应用层软件和负载箱,在Matlab/Simulink下建立了自动变速器的传动模型。以AMT TCU的2挡升3挡工况为例进行了闭环测试试验,结果表明,测试值与实际值误差在设定的范围内,该测试台架可有效地对TCU的硬件和底层软件进行测试。