浅谈工业机器人启停控制方法

随着工业4.0技术革新的到来,工业机器人在制造行业的应用得到广泛普及,汽车行业尤为明显。目前国内外的机器人品类繁多,而且针对不同用途(焊接、搬运、喷涂)采用不同品类、特性的机器人,一个主机厂可能拥有3类以上品牌、型号的机器人。因此需要设备人员掌握相应技术特性。文章着手对机器人启停控制系统的梳理,归纳总结出不同类别机器人的通用技术特点,搭建底层控制逻辑,为设备工程人员开展现场安装调试、预防维保提供参考。     

PLC控制的工业机器人组装系统分析

基于西门子S7-1200可编程逻辑控制器,控制汇博HR20-1700-C10机器人组装一套电机模型,针对该可编程逻辑控制器控制的组装系统的硬、软件进行设计与分析。组装系统主要由运输流水线、装配流水线、工业机器人和组装工件四部分组成,文章还介绍了机器人和可编程逻辑控制器的选型,并完成了可编程逻辑控制器程序的编写及在线模拟调试,通过合理的程序设计和人机界面,可以实现精确控制流水线组装系统。     

一种工业机器人打磨工作站的控制系统设计

本文设计一种工业机器人的打磨工作站控制系统,打磨产品为风机机壳,从总体方案的设计,设备间的通讯设计,PLC程序几方面进行了阐述.     

镀锌板机器人焊接缺陷控制方法研究

为了减少焊接缺陷以及不合格品返修的次数,从而降低生产成本,文章研究了薄板镀锌板焊接工艺的优化方法,分析了镀锌板机器人焊接中焊缝烧穿、咬边、气孔、弧坑等变形缺陷产生原因,提出了优化焊接程序、零件组合间隙、熔滴过渡方式、焊接姿态、船型位置焊接、焊接速度及选用后倾焊接方法、反变形等预防措施,结果显示焊接缺陷得到有效控制,焊缝一次合格率达到95%以上,大幅降低了返修成本,具有重大意义。     

湖北工业机器人阔步向前

湖北省副省长许克振指出,湖北是装备制造业大省,具备发展工业机器人的坚实基础和良好环境,在工业机器人基础理论研究、研发设计、生产制造、集成应用及核心技术方面已处在全国前列,推进工业机器人产业发展,将进一步促进湖北省装备制造业结构调整和产业转型升级。     

工业机器人应用人才培养探索

随着工业机器人的应用愈发广泛,机器人自动化生产线如雨后春笋般涌现,机器人技术人才的市场缺口非常大,亟需更多的专业人才.本学院在江苏省委娄书记的指示下,根据江苏实际情况,将德国职业教育经验进行本土化吸收,掌握目前市场上的机器人人才需求,对职业院校工业机器人专业建设现状进行深入分析,找准工业机器人应用人才的培养定位与思路,...     

浅谈机器人异形焊钳电极搓动缺陷排除方法

机器人焊钳是自动化驾驶室拼焊线的一种重要装备,主要由焊接变压器、钳臂、气缸、握杆、电极等组成,焊钳结构通常根据驾驶室车身数模、车身拼焊线焊夹具进行设计。文章中机器人焊钳在驾驶室车身根据产品开发需求中遇到了特殊的结构,设计的机器人焊钳虽然能够完成既定的焊接工作,但是,操作中会出现焊点质量达不到焊接质量标准要求的情况。基于这一问题,文章通过对机器人焊钳结构特征进行分析,设计了一种能够将直线导轨滑块与焊钳结合的焊钳结构,以此来增强焊钳焊接的稳定性,提高驾驶室焊点的外观质量及焊接强度,为企业产品质量管控提供了必要的保障。     

工业机器人产业发展战略与对策

美国奇点大学教授沃德瓦（Vivek Wadhwa）在《华盛顿邮报》撰文“人工智能堋器人州棼产制造技术=制造业革命”,他的观点总体上反映了发达国家的普遍共识,即试图通过大力发展以机器人为代表的智能装备,同时广泛运用以数字化为代表的先进制造模式,重新获得其在世界制造业的优势地位。尽管对新工业革命——“第三次工业革命”有不同的看法,但制造业数字化智能化是新工业革命的关键与核心,而工业机器人的广泛应用是其重要标志之一。     

工业机器人在汽车玻璃行业的应用探究

在科学技术高速发展的背景下,机器人技术迎来了突破式发展,在工业领域中的应用逐渐广泛。本文以工业机器人在汽车玻璃行业中的应用为题,通过结合实例的方式,对汽车玻璃生产流程和工业机器人在其中的运用进行研究,希望为相关行业提供借鉴。     

车辆控制系统CAN总线通信的实施方法

本文采用SAE J1939通信协议在载货车上实施了CAN总线通信，采用Intel87C196CA单片机实现了它的硬件通信，采用J1939通信协议设计了ABS控制器和变速器控制器的各种数据的辨识位和它们之间的通信过程。     

高速公路通信网络设计中带宽预算的原则和方法

针对目前高速公路通信工程设计中存在的实际问题,提出了高速公路通信系统带宽预算的基本原则,并给出了一套简单、实用的计算方法.针对不同的网络技术方案,提出了不同的带宽预算方法.     

自动化气动控制在汽车行业的应用

汽车行业中气动控制装置在车身生产线的定位、输送、传动等广泛应用,其中现场总线式阀岛控制多组气缸时序动作的应用逐渐普及,论文重点针对一组阀岛控制多组气缸的应用原理、技术特点及主流阀岛费斯托(FESTO)网络配置应用进行讲解。     

涂装车间PVC喷涂机器人工艺调试及质量控制

文章阐述了新车型在调试过程中,涂装车间PVC喷涂机器人喷涂工艺自主调试过程,着重讨论从机器人示教准备、机器人示教、带胶喷涂PVC质量调试三个方面。同时,阐述在新车型调试过程中出现的质量问题进行分析并提出创新的解决措施。     

机器人控制系统在整车焊装车间的扩展应用

文章研究论述的是工业机器人控制系统在整车焊装车间的扩展应用,应用于非常规工业机械手的工况.通过提供在整车焊装车间中的运动控制的若干解决方案,解决特定工况下运动控制中存在的成本高、设备占地空间大、故障率高、维护困难等诸多困扰生产线投入运行的课题,以提高焊装车间的生产线技术水平.     

无线通信技术在车联网中的应用探讨

无线通信技术作为车联网发展的基础,其应用的安全性和可靠性关系到车联网的实现和发展。文中在阐述车联网概念的基础上,总结了无线通信技术在车联网中的具体应用,分析了未来无线通信技术的发展趋势及其对车联网发展产生的影响。     

交通视频监控系统中的双证书访问控制研究

针对目前规划中的四川交通视频监控系统安全建设需求,提出了一种交通广域网环境下基于PKI/PMI架构,利用其公钥证书和属性证书相结合的方式实现安全访问的双证书访控模型.该安全基础模型从身份认证和授权机制两方面较好地解决了视频监控数据的访问控制问题.     

丰田汽车多路传输通讯系统的检修方法--与传统汽车电路检修方法的比较

介绍多路传输通讯系统基本原理及功能,通过丰田汽车故障实例,将多路传输通讯系统检修方法与传统汽车电路检修方法进行了比较。     

混合动力汽车通信网络研究

阐述CAN规范和SAE J1939协议;SAE J1939是适用于货车和客车的应用层协议,对于混合动力汽车却没有统一的应用层协议。本文参照SAE J1939协议格式制定出适用于混合动力汽车(HEV)的应用层协议;结合混合动力汽车的控制特点,提出了CAN总线和LIN总线并用的双总线控制方法;通过实验测试了混合动力汽车CAN总线通信性能。实验结果表明,通信网络性能满足控制的实时性要求。