基于UDS的BootLoader上位机实现

为满足车载电子产品在线程序更新的需求,本文研究了基于UDS的Boot Loader规范,并遵循该标准设计开发了一种适用于多种ECU的Boot Loader上位机软件,用于车载电子产品的程序更新。本软件采用CAN总线技术,遵循ISO 14229、ISO 15765-2和ISO 15765-3,通过国际统一的诊断服务流程实现ECU的程序刷写功能。实际应用显示,该上位机软件可以快速、准确地实现AMT、AT等车载ECU的在线程序更新。     

基于ISO 14229协议的汽车ECU自动诊断测试平台开发

随着汽车电控系统的日益复杂,汽车电子控制单元(ECU)已越来越多,对ECU的总线故障诊断要求也越来越高。ISO 14229协议定义了通用故障诊断服务,是未来汽车电子领域的通用诊断标准。以ISO 14229协议为基础,使用英特佩斯公司的软硬件,搭建自动化诊断测试平台。通过此平台,可以支持多种ECU在开发阶段的回归测试,大大降低测试复杂度,减少工作量。     

Development of EOL Solution for High-pressure Common Rail Diesel Engine

为提高电控柴油机下线管理(EOL)过程中程序下载和数据更新的效率,保证数据传输过程中的可靠性和在从机端的访问安全性,提出一种新的EOL解决方案,并阐述了基于BootLoader通信单元的工作原理.通过定义新的应用层协议减少通信过程中等待响应的时间,提高程序和数据传输的效率,并采用CRC校验以提高通信过程的数据安全性.此外,在从机(ECU)端采用Copy页和嵌套式的数据存储格式,使用Seed&Key算法验证操作人员的访问权限,以更好地保障从机端数据访问的安全性.通过监测CAN总线状态,对BootLoader下载/编程性能和可靠性进行分析,结果表明该方案能够满足开发和生产的需要.     

ASIL B车载ECU功能安全软件开发要点

随着E/E系统在当代汽车中应用比重的增加,E/E系统的安全问题引起广泛关注,占据E/E系统中主要位置的软件更是成为焦点。ISO国际标准化组织已经颁布了功能安全、信息安全以及预期功能安全(SOTIF)相关的标准ISO26262、ISO21434以及ISO21448。本文结合本公司十几年为欧美OEM供应功能安全相关车载ECU的经验,主要总结针对功能安全ASIL B级车载ECU软件开发的经验。     

工厂模式下模块化整车在线刷新技术

电子模块刷新技术应用于工厂模式以实现对大批量总装下线后的车辆ECU的程序刷新。由于各ECU来自不同供应商,且车辆配置存在差异,所需更新的标定及其数目也会有所不同。基于汽车诊断通讯服务,设计了一种能适应不同ECU的模块化在线刷新技术策略,有效降低产线刷新成本,也大幅提高了效率。     

汽车标定软件系统功能分析

现代汽车上装备了很多电子控制系统,这些系统由电子控制单元（ECU）控制,标定是ECU开发过程中的一个重要环节。文章介绍了汽车标定软件在汽车ECU开发过程中的重要性及当前常用的汽车标定软件,并从汽车ECU开发流程、外围设备管理技术及通讯协议等6个方面进行了标定技术分析。指出标定软件具有强大的数据库管理功能,能降低试验费用并缩短试验周期。文章可以为汽车企业开发汽车ECU项目提供参考。     

使用X-431 PAD Ⅲ更换福特经典福克斯二手ECU的操作方法

正X-431 PAD Ⅲ是元征公司研发的一款基于Android系统,支持"智能诊断"和"在线编程"的高端汽车故障诊断设备。本文将介绍使用X-431 PAD Ⅲ汽车诊断设备更换福特经典福克斯(Focus)二手ECU的操作方法。实测车型一辆福特经典福克斯(Focus),使用X-431 PAD Ⅲ更换二手ECU。功能说明更换二手或新ECU时匹配防盗系统。     

仿真技术在硬件加密技术的开发应用

采用与汽车诊断仪相配套的集成开发工具构建仿真运行模型,借助诊断仪软件提供的自动化脚本定义汽车ECU逻辑序列,从而实现对仿真模拟环境的精确构建。通过使用汽车ECU密钥仿真实现方法,可以获得由汽车诊断仪、仿真运行模型、加密单元等协同工作并最终由后者生成的密钥。     

基于LabVIEW的发动机ECU激励信号发生系统

以汽车发动机实验为基础,开发出一台汽车发动机ECU激励信号发生器。该系统使用NI系列的D/A转换卡,以LabVIEW软件编程进行虚拟仪器系统的构建,实现对发动机ECU的核心传感器信号的模拟。通过选择各路信号的类型,调节其频率、幅值,激励发动机ECU能够正常运转以便对发动机信号及ECU进行研究。通过对该系统进行的实测信号数据对比,验证了该系统的可行性和准确性。     

智能网联汽车OTA升级安全设计

随着汽车行业快速向智能化、网联化、电动化的方向发展,车载电子器件(ECU)在整车系统中逐渐增多,整车和ECU已经实现从物理方式到软件升级(OTA)的更新迭代。当前针对汽车的黑客攻击事件频发,OTA功能作为智能网联汽车的重要功能,也成为黑客的重点攻击对象。攻击者通过劫持、篡改、替换等攻击方法对智能网联汽车OTA升级链接发起攻击。文章基于当前智能网联汽车OTA升级架构进行安全分析,通过设计安全的OTA升级方案,提升整车OTA升级的安全性。     

基于dsPIC30F的BootLoader设计

控制单元采用专用调试接口更新程序时,过程繁琐且一般需要拆开壳体从而破坏产品的可靠性。文章介绍了一种基于dsPIC30F的BootLoader设计方法,可通过车辆预留的OBD接口,利用CAN总线实现控制单元软件的更新。该设计方法主要包含启动管理、通信管理和底层驱动管理等模块。通过试验验证,该BootLoader能够实现控制单元程序的更新,且具有占用存储空间小、下载速度快和工作可靠的特点。     

插电式混合动力汽车发动机ECU标定系统设计

针对插电式（Plug—in）串联混合动力汽车发动机。开发了基于CAN总线的发动机电控单元（ECU）标定系统。研制了USB／CAN通信模块,用于USB1．1协议与CAN2．0协议的转换。确保PC机与ECU之间的高速通信。标定软件基于Visual Basic 6．0语言,集成SQL语言、OLE、动态链接库、ActiveX等多项技术,可实现发动机状态参数的采集和显示、控制参数的修改、MAP标定及数据库管理等功能。该系统目前正用于微型串联式混合动力汽车发动机ECU的标定。     

丰田汽车 开关信号的立用与检修

随着汽车电子集成（ECU）技术的不断发展,各种各样的传感器存汽车上广泛应川。这些传感器根据不同的工作条件产生不同的电子信号,如电压、电流、频率或占空比信号,以此作为各ECU的工作条件,使ECU按既有设定程序进行控制。其中,开关信号作为一种设计简单、成本低廉而且直观的信号,在汽车上更是应用频繁。尤其在车身控制、发动机防盗、空调系统、仪表系统、发动机及变速器控制系统中广泛使用。     

汽车电控单元的合理维护

电控单元(ECU)是电控汽车控制各总成的神经中枢,因此,正确使用和合理维护ECU,对于保证电控汽车正常运行具有非常重要的意义。无论是发动机的ECU,还是自动变速器、ABS和SRS等独用     

丰田汽车开关信号的应用与检修

<正>随着汽车电子集成(ECU)技术的不断发展,各种各样的传感器在汽车上广泛应用。这些传感器根据不同的工作条件产生不同的电子信号,如电压、电流、频率或占空比信号,以此作为各ECU的工作条件,使ECU按既有设定程序进行控制。其中,开关信号作为一种设计简单、成本低廉而且直观的信号,在汽车上更是应用频繁。尤其在车身控制、发动机防盗、空调系统、仪表系统、发动机及变速器控制系统中广泛使用。     

汽车驾驶室电器在线检测系统开发

针对汽车驾驶室电器检测需求,采用模块化的设计方法开发了能够对多种汽车驾驶室电器进行在线检测的控制和信息处理平台。基于可编程控制技术设计了驾驶室电器检测模块和驾驶室ECU线束检测模块;采用计算机信息集成管理技术开发了汽车驾驶室电器检测信息管理模块,检测结果可通过Intranet进行远程查询。试验结果表明,该检测平台完全满足汽车驾驶室总装线的生产节拍要求,运行稳定可靠。     

不同路面下汽车ABS仿真检测研究

进行不同路面下汽车ABS性能仿真检测,开发了汽车ABS性能仿真检测系统,对ABS的ECU进行了几种典型路面下的仿真检测,并对试验结果进行分析.结果表明开发的ABS性能检测系统具有良好的路面仿真功能与测试功能,可以用于ABS ECU生产的在线检测.     

使用元征X-431 PAD Ⅲ更换2010款奔驰S350二手变速箱ECU设码

正X-431 PAD III是元征公司研发的一款基于Android系统,支持"智能诊断"和"在线编程"的高端汽车故障诊断设备。本文将介绍使用X-431 PAD III汽车诊断设备更换2010款奔驰S350二手变速箱ECU设码操作方法。实测车型一辆2010年款奔驰221底盘,VIN:WDDNG5GB3AA3*****。使用元征X-431更换2010款奔驰S350二手变速箱ECU设码操作。功能说明当奔驰更换了一个全新的波箱,请     

元征X-431PADⅢ实测:宝马5系故障引导操作说明

正元征X-431 PADⅢ是一款具有"智能诊断"、"在线编程"功能的高端汽车诊断工具,具有特殊功能多、车型覆盖广、测试数据准、诊断功能强的特点。在线编程无需原厂账号,不产生费用,对车辆ECU模块无损害。功能说明故障引导主要是根据读到的故障码生成相应的检查计划,为解决故障问题提供针对性的诊断方案。目前通过元征大数据,统计了宝马软件测试数据里,出现次数超过100次的故障码, 2019年初已优先     

基于CAN总线的汽车故障诊断系统研究与设计

介绍了基于CAN的车载故障诊断标准ISO15765的体系结构,分析了ISO15765网络层的数据传送方式,在此基础之上设计了基于CAN网络的故障诊断系统及控制器故障诊断代码,完成诊断系统的硬件设计及软件调试,并利用CANoe软件对ECU和诊断设备进行测试。