机器人仿形自动喷涂水性涂料工艺的优化

机器人自动喷涂系统在汽车涂装领域已经得到了广泛应用，结合本公司新车型投产准备中机器人喷涂的调试过程，对喷涂机器人仿形喷涂水性涂料的工艺优化进行了论述，为获得良好的喷涂质量奠定了基础。     

整车涂装工艺机器人方案应用

机器人已经成为当今整车厂涂装自动化主流设备,具有作业效率高、喷涂质量稳定、柔性生产能力强等优点,在国内外汽车及汽车零部件涂装领域有了非常多色应用。     

ABB公司新型喷涂机器人及其应用

喷涂机器人具有效率高、通用性强和工作可靠等优点,在汽车涂装生产过程中得到了广泛应用。柔性化、节省投资和能耗、高度集成化成为研发新一代机器人关注的重点。介绍了ABB公司IRB5500新型喷涂机器人的性能特点,并将其与同类型产品进行了比较,还介绍了该新型喷涂机器人在中国重汽新驾驶室涂装线的应用情况。     

涂装车间PVC喷涂机器人工艺调试及质量控制

文章阐述了新车型在调试过程中,涂装车间PVC喷涂机器人喷涂工艺自主调试过程,着重讨论从机器人示教准备、机器人示教、带胶喷涂PVC质量调试三个方面。同时,阐述在新车型调试过程中出现的质量问题进行分析并提出创新的解决措施。     

机器人车身涂胶系统的应用

机器人喷涂系统首先应用于整车表面涂装。随着3D视觉影像技术的不断成熟和胶体控制工艺模型的逐步完善，机器人车身涂胶系统也获得了实际应用。结合上海通用汽车南厂油漆车间的应用实例，介绍了机器人车身涂胶系统的结构、工作原理以及在实际应用过程中出现的问题及其解决方案等内容。     

FANUC机器人在重型车桥喷漆线中应用

喷涂作业对职工身体危害大,劳动强度增大。应运FANUC Paint Robot P-250iB机器人对涂装生产线改造,喷涂机器人可自动识别喷涂目标,调用合适运动轨迹程序进行喷涂作业,使原涂装线人工喷涂实现自动化、智能化作业。     

王蓬鑫，黄梦宇，张有元

汽车的防锈是关系到整车品质的重要指标,保证整车的防锈性能对于汽车生产企业具有重要意义。本文主要介绍整车喷涂防锈蜡工艺的规划以及相关问题的处理,总结整车厂喷涂防锈蜡的工艺过程,为考虑实施喷涂防锈蜡项目的汽车生产厂提供参考。     

深中通道桥梁工程钢箱梁智能涂装技术

深中通道桥梁工程钢箱梁制造总计约28万吨,钢箱梁制造节段数量多、涂装工作量大。为实现钢箱梁涂装提质增效,钢箱梁外表面和钢桥面采用自动化、智能化涂装生产线进行涂装,包括喷砂除锈、热喷锌铝、喷漆三部分。智能喷砂除锈设备采用喷砂机器人,由外部天车式喷砂机器人系统和地面轨道式喷砂机器人系统组成。智能喷锌铝设备采用热喷锌铝机器人,由2套喷涂小车组成,小车上搭载电弧喷涂电源、电弧喷枪系统和ABB机器人系统等。智能喷漆设备采用喷漆机器人,由2套轨道型多功能伸缩臂机器人系统组成。按照钢箱梁涂装工艺流程,分别采用喷砂机器人、热喷锌铝机器人和喷漆机器人进行相应的喷砂除锈、热喷锌铝和喷漆作业。通过涂装质量验收,喷砂机器人喷砂效率约为人工的4倍以上,一次合格率高;热喷锌铝机器人热喷锌铝效率约为人工的6倍,涂装膜厚均匀;喷漆机器人喷漆效率比人工略高,涂装膜厚均匀。智能化涂装技术提升了钢箱梁涂装质量,质量合格率为100%。     

浅谈工业机器人通讯网络控制方法

随着工业机器人的迅速发展,工业制造越来越智能化,越来越多的机器人应用于各种行业,机器人代替工人劳作势在必行。机器人设备维修人员需求量也变得越来越大。论文主要研讨UBC喷涂机器人(NACHI MC350)基本硬件组成,如何进行现场总线网络配置及地址分配以及让机器人实现外部启动所需的核心逻辑步序。     

新车型涂装喷涂机器人仿形开发及漆膜调试

现代化社会的发展促进了汽车行业的创新优化,人们对新车型油漆外观与质量产生了更高的要求,促使汽车行业优化自身新车型的开发调试工序。按照汽车涂装厂喷涂机器人导入新车型需要做的步骤,对制定喷涂轨迹、离线仿形程序编制、现场示教、漆膜调试等方面进行了详细介绍,同时也对开发过程中所遇到的问题进行了分析,并提出了相应的解决措施,使得新车型油漆外观质量达标,最终保证了自主完成汽车涂装厂新增车型的顺利投产。     

浅谈银色系金属漆发花的防治方法

文章介绍了汽车银色系金属漆发花的常见原因及通过喷涂工艺的角度防治该缺陷的方法;从颜色开发阶段到调试阶段的喷涂环境控制、调试前期验证、机器人仿形调试、膜厚调整、油漆参数调整等方面做了详细介绍。     

新型壁挂式喷涂机器人在东风商用车涂装中的应用

结合东风汽车有限公司商用车车身厂新建涂装线的具体情况,介绍了FANUC(发那科)P-250iA/15壁挂式喷涂机器人的优点、数量确定原则和工艺布置方式;对机器人调试期间的常见问题进行了分析,并提出了相应的解决措施。实际应用结果表明,新型壁挂式喷涂机器人对降低涂装成本和有机物排放量都有非常积极的作用。     

ABB机器人喷涂实验中心助中国客户提升高效喷涂水准

<正>ABB机器人喷涂实验中心日前在位于上海浦东康桥的上海ABB工程有限公司内正式落成。该喷涂实验中心主要由整车喷涂和针对制造工业喷涂应用为主的车间组成。该实验中心是中国首个也是唯一一个机器人整车     

汽车喷涂及工业喷涂的最佳选择——德国萨塔引领汽车涂装新潮流(二)

4自动喷涂从一般的工业领域来看,其竞争已进入微利时代,因此企业对成本控制的要求越来越高。对涂装行业而言,自动喷涂降低了涂装行业的涂装成本,并引领着涂装行业的发展,不断追求更高的表面处理效果。此外,涂装机器人在国内应用的增长速度很快,主要集中在汽车行业和电子行业。SATA系列高性能自动喷枪就是为各种型号的半自动(往复式)和全自动喷涂机器人而设计的。该系列喷枪拥有优质的雾化效果,其涂料消耗量少、喷嘴尺寸多样化、技术性能高、重量轻、体积小,具有环保、省漆、高效的特点,特别适用于汽车制造业、汽车零配件制造业、电子电器制造业、塑胶制品     

世冠汽车在瑞典和巴西采用杜尔技术喷涂卡车驾驶室

日前，杜尔公司正为大众集团旗下卡车制造商世冠公司分别在瑞典奥斯卡港和巴西圣保罗建设卡车驾驶室喷涂线。瑞典工厂的中涂生产线将采用粉末喷涂，并配有粉末回收系统，这样可以将没有附着在驾驶室的粉末进行收集、处理和再次利用。粉末喷涂由14台杜尔喷涂机器人完成，型号分别为EcoRP L033、EcoRP L133和EcoRP E033。瑞典的生产线可达到20辆／h。杜尔公司为巴西的世冠汽车安装一条配有两台EcoRP E133喷涂机器人的传统湿式面漆生产线。该生产线的设计产量为6辆／h。另外，这两个工厂的承包合同里还包括了粉末和油漆的供给。     

机器人技术在整车油漆喷涂领域的运用分析

随着国内汽车生产向着大规模、高质量和低成本的方向发展,传统的手工喷涂已经无法满足大多数整车厂车身涂装的要求,因此喷涂机器人技术在整车涂装领域的运用越来越广泛.本文回顾了用于大规模、高产量油漆车间的喷涂机器人技术的发展历史,并介绍了当前机器人技术在喷涂领域的最新应用情况.     

汽车制造业中的机器人

通俗地说，机器人就是由程序控制，具有人的某些功能，可以代替人进行工作的机器。由于机器人作业的柔性好、可靠性高、操作简便，满足了工业自动化高度发展的需要，因而被广泛应用于汽车制造、工程机械、机车车辆、生物制药等领域。目前，在汽车制造业中应用较广的机器人有以下几种：……     

机器人在车身焊装生产线中的应用分析

主要分析了机器人在车身焊装生产线中的作用和应用中存在的主要问题。通过对国内外工业机器人应用情况的分析,得知工业机器人在汽车工业发展中,尤其在车身焊装生产中起到重要作用;目前机器人在车身焊装生产中的应用还存在诸多问题。预计工业机器人在汽车工业中的作用日益突出,应用中存在的问题也将逐步得到解决。     

机器人在汽车制造领域中的应用分析

随着科学技术进步与发展,当前制造业已经进入智能化时代,汽车制造领域中逐步应用工业机器人,机器人发展呈现智能化.通过合理利用机器人,可以改善传统制造方法的不足,提高汽车制造质量与效率.文中以汽车制造领域为着手点,分析机器人的优势,探讨汽车制造领域中如何有效应用机器人,推动汽车制造产业的稳步发展.     

涂装喷涂机器人的应用和维修

喷涂技术从手工压缩空气喷枪、手工静电喷枪、自动喷涂机,发展到现在的自动喷涂机器人.我厂涂装线从国外引进洁净墙式喷涂机器人,其优点是数量少、效率高、上漆率高、涂抹均匀、安全可靠,采用离线编程的方法节约调试时间.