Magic Formula减振器数值模型的参数识别与虚拟调校

为研究减振器的调校和匹配,需要建立可以完整描述减振器的外特性曲线理论模型。介绍了一种新型减振器模型——Magic Formula减振器数值模型,同时给出了一种有效、精确地模型参数辨识方法。然后将模型参数化,嵌入到7自由度整车Simulink模型中,以整车的动力学性能为优化目标,联合Isight软件,使用多目标优化算法,在C级路面对减振器的阻尼特性进行虚拟调校。优化结果表明,调校后的减振器的阻尼特性能够较明显改善车辆的动力学性能。     

汽车悬架减振器调校系统研究综述

减振器作为悬架系统的主要部件,在悬架系统中发挥着重要的作用。减振器在设计匹配后需完成调校,以使汽车达到最优的平顺性和操纵稳定性。文章首先介绍了前人关于减振器调校方面的研究,然后从台架调校和实车调校两个方面研究了减振器的调校方法,通过改变减振器阻尼力的角度分析了减振器调校的关键技术,最后提出建立减振器调校系统的建议,为以后减振器调校方面的研究提供了参考。     

基于车辆参数减振器常通节流孔优化设计方法

利用车辆参数和平安比,得到了减振器分段线性阻尼系数,建立了与车辆最佳阻尼匹配所需减振器的速度特性.根据减振器开阀前速度特性要求,建立了基于车辆参数的常通节流孔曲线拟合优化设计方法.通过实例,对某汽车减振器常通节流孔进行了优化设计,对设计的减振器进行了阻尼特性和整车振动试验.结果表明,基于车辆参数的常通节流孔优化设计方法正确,参数设计值可靠.     

关于车辆液力减振器设计的几个基本问题

本文是北京工业学院和北京市汽车减震器厂联合研制S30-19A_2减振器的基本技术总结。文章用常规设计的观点分析了车辆液力减振器的工作原理和工作特性,并就减振器内特性和外特性的关系、减振器开阀点的合理设计、减振器阻力热衰减率的控制等几个有关车辆液力减振器设计的基本问题进行了探讨;它的基本观点已反映在S30-19A_2减振器的设计中,并通过样品试验和技术鉴定获得了初步验证。     

基于闭环形式的车辆减振器热学特性研究

为了解决某车辆被动悬架系统中减振器由于温升过高而漏油失效的问题,提出了车辆悬架系统机械特性与其热学特性相互耦舍的模型。采用MATLAB／Simulink建立闭环正反馈系统的热一机耦合模型,并通过仿真计算得到某车辆在多种工况以及不同悬架参数条件下减振器的温升特性曲线。研究结果表明：随着路面等级的下降、车速的提高、簧上质量的增大以及悬架刚度的减小,减振器的温度升高;车轮刚度对减振器温升特性影响较小;簧下质量对减振器温升特性无影响。     

重型牵引车空气悬架系统减振器最佳阻尼特性匹配

车辆悬架系统的阻尼决定车辆悬架的特性,对车辆行驶平顺性和安全性具有重要影响。为了设计车辆的最佳减振器,利用悬架系统的最佳阻尼比,分析前后悬架系统减振器最佳阻尼系数,建立减振器最佳速度特性数学模型。利用多体动力学软件ADAMS/Car模块建立了重型牵引车整车刚柔耦合多体动力学模型,进行整车平顺性仿真分析和悬架系统动力学仿真。匹配结果表明,对该悬架系统,减振器所做的匹配设计是正确有效的,改善了悬架系统的运动特性和整车平顺性。     

基于AMESim某车型减振器仿真方法研究

AMESim减振器建模是基于零部件级的液压系统建模,考虑到叠加阀片的非线性弹性特征,采用有限元仿真分析计算阀片刚度曲线,再将曲线导入AMESim模型中进行系统仿真。仿真结果表明,减振器速度特性曲线和示功图与试验数据吻合良好,符合工程实际要求。基于AMESim某车型双筒减振器建模仿真并与客观试验对比,从而验证仿真模型的正确性,并且大大缩短了整车性能调校周期。基于AMESim模型研究该减振器的气体反弹力,活塞缝隙和常通节流孔等几个关键设计参数对减振器阻尼特性的影响,并得出几个重要结论。仿真模型可用于指导减振器的关键参数的设计与性能预测。     

电磁阀控制半主动悬架可调减振器的研制

建立了某越野车7自由度模型,分析了该车辆在直线行驶、加速-制动以及转向工况下悬架阻尼变化对车辆稳定性和乘坐舒适性的影响。研制了电磁阀控制阻尼可调减振器,并进行了减振器示功试验、速度特性台架试验,得出被动减振器及可调减振器的示功图和速度特性曲线。结果表明,该可调减振器的软、硬阻尼力随速度的变化有明显的区别,说明基本达到了阻尼的软、硬可调。     

车辆悬架用筒式可调阻尼减振器研究动态

由于汽车在不同行驶工况下对减振器特性具有不同的要求,可调阻尼减振器一直是筒式液阻减振器技术发展的一个重要目标。文中基于当前车辆悬架用筒式减振器的两种阻尼力调节机理,讨论了节流口面积可调减振器与减振液粘度可调减振器的研究动态,指出了当前可调阻尼减振器研究中存在的问题,并展望了可调阻尼减振器技术的发展前景。     

汽车磁流变半主动悬架的控制研究

为了改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性,提出了一种汽车磁流变半主动悬架的控制策略。首先,设计了磁流变减振器的工作模式,通过试验获得了其速度特性和力学特性,建立了磁流变减振器的数学模型;其次,建立了带磁流变减振器的二自由度车辆简化模型及其参数表;最后,基于双环控制理论,设计了一种控制系统,其外环产生理想的结构阻尼力,内环调节电流驱动器的电流,以使磁流变减振器实时地产生控制阻尼力。仿真结果表明:以磁流变减振器为基础,通过半主动控制技术,悬架系统的振动动态性能得到了有效的控制。     

某乘用车平顺性调校及虚拟验证研究

基于某乘用车前期平顺性目标设定与分解,详细地介绍了其平顺性调校的方法和过程,运用主观评价手段对车辆的平顺性进行了调校,并对调校前后的参数指标建立了动力学虚拟样机。利用仿真方法展开定性验证,结果表明车辆平顺性在调校后满足前期平顺性目标,为底盘调校及悬架设计提供了较好的工程参考。     

基于硬件在环与远程参数控制技术的半主动悬架车辆道路模拟试验

针对半主动悬架车辆减振器存在宽泛阻尼特性区间而难以进行道路模拟试验的问题,提出了一种基于硬件在环(HIL)与远程参数控制(RPC)技术的半主动悬架车辆道路模拟试验方法,由RPC系统提供CAN报文动态信号,HIL系统仿真CAN报文静态信号,并整合CAN报文,发送给悬架电子控制单元(ECU),悬架ECU为主动减振器提供控制指令,控制减振器特性状态,RPC系统对车辆与台架系统进行频响函数求解、迭代,驱动台架系统运行,从而实现了对半主动悬架车辆的道路模拟试验。     

混合动力传动系统限扭减振器设计及试验研究

为改善混合动力传动系统的NVH特性,开展了限扭减振器的设计及试验研究.首先结合某款混合动力汽车的传动系统,分析了限扭减振器的结构和工作原理;然后,设计了限扭减振器限扭力矩与扭转减振器的扭转特性,并通过试验对限扭减振器的扭转特性进行验证;最后,利用键合图方法对某款使用限扭减振器的混合动力传动系统进行了建模,采用MATLA...     

车辆磁流变减振器温度特性的试验研究

对车辆磁流变减振器的温度特性测试装置、引用标准以及温度性能测试进行研究。结果表明,磁流变减振器在-40～120℃温度范围内具有良好的F-S示功性能。     

磁流变半主动悬架（MRC）技术之应用

当前汽车上普遍采用的被动悬架,因为弹簧刚度和减振器阻尼系数等参数固定,减振器的阻尼力不可调,其弹簧的刚度特性和减振器的阻尼特性不能随着车辆运行工况的变化而进行调节,难以同时满足平顺性和操纵稳定性的要求。     

车辆悬架减振器外特性的理论和实践

本文探讨了车辆悬架减振器外特性设计的一般规律,介绍了S30—19 HH 2减振器的设计和研制过程及台架、道路试验结果。     

汽车减振器外特性试验曲线分析

本文根据汽车减振器的工作原理和其外特性试验原理，介绍了利用外特性试验曲线，分析减振器内在质量信息的方法。     

磁流变减振器极限高低温特性及变温正逆模型

磁流变减振器阻尼力和电流的精确控制是实现半主动悬架的算法、达到整车系统控制目标的必要条件,但由于磁流变液的温度敏感性使得磁流变减振器阻尼力强烈依赖温度变化,带来模型失配和控制效果弱化的问题。基于此进行磁流变减振器在不同电流和速度下的高低温(-40℃～80℃)示功试验研究,揭示磁流变减振器在低温下丧失阻尼特性而表现出刚度特性,在高温下黏滞阻尼退化的特性规律。为了描述磁流变减振器随温度变化的复杂非线性特性,提出一种新的磁流变减振器变温参数化双曲滞回模型,该模型引入温度作为自变量,对磁流变减振器黏滞阻尼、刚度及滞回特性进行准确描述。为了面向实际减振器控制,在此双曲滞回模型的基础上,进一步线性化求逆得到磁流变减振器温度修正的逆模型。该逆模型输入预期阻尼力和减振器压缩速度作为自变量,可以直接给出满足减振器力值约束的控制电流。研究结果表明：相较于未进行温度补偿的逆模型,该逆模型能够平均提升12.79%的电流控制精度以及12.53%的控制力跟踪精度;进行温度修正的模型能够在仿真中还原更真实的磁流变减振器力学特性,逆模型能够给出更精确的控制电流,为充分发挥磁流变减振器的能力、实现车辆的半主动悬架精确控...     

麦弗逊悬架减振器侧向力分析综述

麦弗逊悬架减振器侧向力对减振器寿命和悬架性能影响很大,系统分析减振器侧向力对麦弗逊悬架设计具有重要意义。减振器的侧向力取决于车辆运动时受到的地面的作用力和悬架的几何结构,本文综述了车辆行驶时车轮上下运动的侧向力、加速、减速、转弯时侧向力的分析,确定了麦弗逊悬架的几何结构对减振器侧向力的影响因素,并通过国内外最新产品的实例说明通过改变悬架的几何结构来减小减振器侧向力的具体方法和产生的效果。最后对减振器侧向力进行了总结,并对未来麦弗逊悬架的研发工作提出了一些建议。     

汽车筒式液压减振器内特性的试验方法

从汽车筒式液压减振器的工作原理出发，利用流体力学原理，提出了数值模拟筒式液压减振器内特性的非线性计算方法，并以此为基础，提出筒式液压减振器内特性的试验方法。