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以为船舶提供定位服务、障碍物检测和避障航迹规划服务为目的,设计基于激光雷达和单目视觉的船舶智能导航系统。系统船载子系统中,由卫星信号接收机接收卫星信号,定位船舶位置后,障碍物检测单元使用单目视觉传感器、激光雷达,检测船舶周围的障碍物信息和距离信息,通过CAN总线网络将2种信息传输至地面监控子系统。监控端把获取的信息和电子海图相匹配,标识船舶坐标信息,使用基于激光雷达的障碍目标测距方法完成障碍物测距,结合已知定位信息与障碍物距离信息,设计船舶航行指令,由CAN总线网络发送至船载子系统的航行控制单元,驱动航迹控制器控制船舶航行,完成船舶智能导航。仿真实验表明,此系统可实现船舶智能导航,导航应用时可保证船舶不与动态障碍物碰撞。 相似文献
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GPS全球卫星定位系统英文为:Navigation Satellite Time And Ranging/Giob Positioning System,简称GPS系统。该系统是以卫星为基础的无线电导航定位系统,具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时的功能,能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。整个系统分为卫星星座、地面控制和监测站、用户设备3大部分。 相似文献
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多船编队自动协同过闸是一种能深入挖掘船闸通航潜能、保障航行安全的航运新模式。为评估和验证船舶编队过闸航行控制效果,研发了一种船舶编队过闸航行三维实时仿真系统。首先,设计了船舶编队过闸航行三维仿真系统分布式架构,结合船闸水域卫星图并利用映射技术构建了船闸水域场景地形,制作了基于Unity的船闸水域三维仿真静态和动态场景。其次,采用动态和静态模型相结合方式构建了船闸运行系统,并根据船舶自身尺度和船闸宽度等条件实时计算船舶编队状态,实现了船舶纵向、横向编队全过程三维实时动态仿真。最后,以船舶自适应巡航编队航行和多船双向编队过闸航行为验证实例,对船舶编队过闸航行三维实时仿真系统分别进行了验证,结果表明本系统能实时动态模拟船舶编队过闸全过程,并准确计算船舶编队过闸航行状态,可为未来实现船闸水域船舶编队航行提供重要的基础平台支撑。 相似文献
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北斗卫星导航系统是我国独立自主建立的卫星导航系统,具有广阔的应用前景.此文提出了综合北斗、AIS,Inmarsat等系统,利用先进的网络电子海图技术,可以建立具有船舶动态信息显示、查询及回放、船队管理、预抵船舶查询和船舶动态订阅通知等功能的船舶实时监控系统. 相似文献
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本文主要论述和介绍大型船舶机动停泊中使用单频率GPS/GLONASS卫星导航接收机时利用多值分辨率的组合演算方法提供信息使机动停泊安全可靠的方法和原理。 相似文献
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为了有效控制附近海域潮位,保证通航安全和合理有效地利用水深资源,详述了余水位的基本原理和潮汐差分方法,提出了基于此理论的验潮方案和潮位推算算法,并开发了一个潮位实时推算系统.系统采用多线程、串口通信等技术,与GPS接收机、潮位遥报仪、电脑主机等硬件进行实时通讯,获取定位信息和遥报潮位等数据,利用差分潮位推算施工船舶所在... 相似文献
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GPS(Global Positioning System)因其具有全天候、全方位、高精度而广泛应用于测量及导航定位中,尤其是针对美国的SA政策而采取的差分GPS定位已被广泛地应用于高精度的工程导航定位和测量中,文中结合我院引进的MBX型接收机,叙述影响差分GPS测量及定位精度的因素。 相似文献
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在线式监控系统的功能是采集船舶的位置信息、机电设备的运行参数信息、船舶航行状态信息等,通过信息的分析和处理,获取舰船的实时工作状态,监控舰船运行状态是否存在异常.因此,信息的时效性对于舰船监控系统的性能有关键性的影响.CDMA是一种第三代移动通信网络技术,结合CDMA网络技术实现了移动舰船终端的准确定位,并结合CDMA... 相似文献
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越来越多的海上实船试验,对海上定位和测距的精度提出了更高的要求。此文利用国际先进的GPS接收机以及无线电数据传输系统组成了高精度差分卫星全球定位系统,实现达到1m(SEP)的实时动态高精度定位。同时利用时间同步模块,解决了海上试验的时统技术,在各种海上试验中发挥了重要的作用。 相似文献