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针对客车防侧翻控制中,实际车辆系统建模容易受到各种未知非线性扰动及参数摄动,难以建立精确的车辆模型,标准滑模控制(sliding mode control, SMC)存在较大抖振等问题,本文中提出径向基神经网络自适应滑模控制(radial basis function-adaptive sliding mode control, RBF-ADSMC)算法。首先,利用RBF神经网络控制器对车辆建模过程中的各种未知扰动项及参数摄动项进行估计;然后,利用RBF神经网络对标准SMC的关键参数进行自适应调节;最后,搭建电控气压硬件在环试验台,对控制算法进行硬件在环试验验证。试验结果表明,RBF-ADSMC算法控制效果良好,能够满足客车防侧翻控制需求。RBF-ADSMC算法与SMC算法相比较,能够减小客车的侧倾角和侧向加速度,提高客车的防侧翻控制效果。 相似文献
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为检验某大型客牟上部结构强度性能,依照GB/T17578-1998《客车上部结构强度的规定》进行了客车实车侧翻试验,在此基础上应用ANSYS/LS—DYNA软件建立客车侧翻试验有限元模型并进行仿真。通过比较,仿真分析与实车试验得到的车身变形趋势基本一致,在数值上仿真结果略高于试验值,从而验证了有限元建模仿真结果的正确性。 相似文献
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客车由于质心高、车身长等特点,高速通过弯道时容易发生侧翻失稳。文章以弯道半径、路面附着系数为主要因素,研究其对客车侧翻的影响进行侧翻临界车速优化计算。首先选用某型客车为研究对象,运用Trucksim软件建立了整车动力学模型,设计不同弯道半径、不同附着系数交互组合的仿真路面进行实验,根据横向载荷转移率进行侧翻临界分析得到各路面环境下的侧翻临界车速,然后再通过Matlab进行函数拟合建立了侧翻临界车速与附着系数、弯道半径的数学模型。设计检验弯道,对比计算可得该数学模型仅存有0.98%的计算误差降低传统模型误差,提高了计算精度。提出客车侧翻临界车速优化计算方案。简要分析其对客车侧翻的影响。 相似文献
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客车车身侧翻刚度仿真研究 总被引:1,自引:1,他引:0
建立客车骨架的有限元模型,依照ECE R66法规,使用LS-DYNA软件对其进行侧翻仿真分析.在此基础上,分别改变客车顶盖、侧围和前后围的材料,并再次进行仿真计算.对比仿真结果发现.增强前后围刚度可有效提高整车的侧翻刚度. 相似文献
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基于主动横向稳定杆的汽车防侧翻控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高汽车转向时的侧向稳定性,建立了汽车三自由度侧翻模型,提出了主动横向稳定杆直接防侧翻力矩控制的汽车侧向稳定性控制方案。采用LQR最优控制算法,以侧向加速度、质心侧偏角和横向载荷转移率为综合控制对象,以主动横向稳定杆为执行机构,建立防侧翻控制系统,在Matlab/Simulink环境中对汽车进行阶跃转向侧翻仿真实验。仿真结果表明,基于主动横向稳定杆LQR控制系统能够及时在横向稳定杆上产生抗侧翻力矩,提高汽车的转向侧翻控制能力,减少侧翻事故的发生。 相似文献
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简述国内电动客车空调的两种控制模式;提出一种基于CAN总线的电动客车空调控制模式,并设计CAN通讯报文。 相似文献
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为研究公交专用道对交通运行情况的影响,以合肥市望江路为例,以实测数据为基础,通过微观仿真软件Vissim构建微观交通模型,提出以最大排队长度、延误作为节点评价指标,以路段运行速度作为路段评价指标,以路网平均运行速度作为路网评价指标的评价体系,从节点、路段、路网层面,定量化评价公交专用道设置对于交通运行情况的影响,为城市决策者提供参考。 相似文献
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本文基于49CFR Part 575法规对车辆防侧翻评价指标进行初步探索,并利用CarSim软件建立具有高质心特性的SUV车辆模型,对车身、制动系统、转向系统、轮胎及悬架等子模块进行了定义,完成非线性动力学模型的建立,结合汽车动态控制系统,建立车辆防侧翻控制策略,同时,利用CarSim与Matlab/Simulink进行联合仿真,模拟SUV在极限工况Fishhook环境下的工作情况,验证防侧翻的作用效果,结果表明:防侧翻策略有效的减小了侧向加速度,使得车辆的抗侧翻能力有所增强,汽车的安全性与稳定性得到了有效的保证,为实车试验提供科学依据。 相似文献
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Zhi Huang Wentao Nie Shengwei Kou Xiaolin Song 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2018,56(12):1864-1882
The major challenges for rollover detection are the accurate modelling of vehicle dynamics and the real-time estimation of the varied parameters. To circumvent the dependence on vehicle parameters, a novel rollover detection method based on the pulsed braking excitation is proposed. With the lateral load transfer ratio (LTR), the relationship between rollover risks and non-driven wheel rotational dynamics is deduced, which is the basis to apply braking excitation on wheels. The lateral acceleration is adopted as the first criterion to activate the rollover detection. Once the pulsed braking is applied to the non-driven wheels, the braking pressure and wheel angular speeds are measured to estimate the LTR on the non-driven axle. In case of emergency, the differential braking-based anti-rollover is implemented. Experiments were conducted on a Hardware-in-Loop bench. The results show that, the pulsed braking can be activated timely, and the LTR on the non-driven axle is estimated accurately. With the anti-rollover control, the roll stability is improved considerably. 相似文献