开关磁阻发电机控制系统的研究

介绍了开关磁阻发电机的基本工作原理，由于开关磁阻电机结构简单、紧凑，功率密度大，运行效率高、控制灵活，在某些特种领域有优越性。介绍了开关磁阻发电机的系统组成，详细介绍了开关磁阻发电机的控制策略：角度位置控制、电流斩波控制、PWM控制以及励磁电压控制、全导通斩波控制等，最后介绍了开关磁阻发电机的应用，为实验平台的搭建打下了良好的基础。     

半磁浮式城轨TFLSRM牵引力与法向力直接控制

有效地控制横向磁场直线开关磁阻电机(TFLSRM)的牵引力和法向力,使两者的脉动均减小,是实现半磁悬浮式城轨交通车辆TFLSRM牵引系统必须要解决的难点。文章基于开关磁阻电机(SRM)的直接转矩控制(DTC)理论,提出了同时控制TFLSRM牵引力和法向力的方法。仿真结果表明,该控制方法合理、有效。     

基于DSP的横向磁场直线开关磁阻电机驱动系统

基于TMS320LF2407A,设计了横向磁场直线开关磁阻电机控制器,充分利用了DSP接口资源丰富、运算速度快等优点,结合直线开关磁阻电机的运行需求,采用直线电机位置检测实现其自动往返运动。试验结果验证了设计目标,直线电机在二次侧轨道上自动往复运动,能有效实现四象限运行。     

磁悬浮列车电磁悬浮系统的自适应模糊滑模控制

为增强电磁悬浮系统的抗干扰和负载能力,针对磁悬浮列车悬浮系统中存在的非线性不确定问题,采用模糊逼近与模糊滑模相结合的方法,基于等效控制和切换控制设计了自适应模糊滑模控制器,通过TMS320F2812 DSP实现单点悬浮.仿真与试验结果表明,该控制器不但削弱了滑模控制中固有的抖振,而且具有更强的鲁棒性和快速性,还满足电磁悬浮系统实时控制的要求.     

开关磁阻牵引电机传动系统试验研究

设计了180 kW地铁动车用12/8极开关磁阻电动机传动系统,同时结合地铁动车驱动要求,设计了基于DSP的纯数字控制器;根据开关磁阻电动机各种控制方案,实现了电流斩波、角度位置、电压PWM斩波及单脉冲控制相结合的综合控制方案,设计了试验平台,并进行了空载和负载试验.经过试验验证,系统能够在四象限稳定运行并可靠切换,达到了地铁动车各种运行状态的要求.     

用于永磁同步电机单电流弱磁控制的积分型滑模控制器

为提高永磁同步电机单电流调节器高速运行的转速控制性能,设计了一种用于永磁同步电机单电流弱磁控制的转速滑模控制器。在滑模控制器的设计中选取了积分型滑模面,有效削弱滑模的固有抖振现象,减小了转速误差和抖动,而且电机转速对负载和供电电压的变化不敏感。结合单电流弱磁控制策略,滑模控制器利用电机定子电流d-q轴交叉耦合效应的作用,实现弱磁和转速的集成控制。仿真和数据分析验证了其可行性。     

单片微机控制的开关磁阻电动机驱动系统

分析了开关磁阻电动机驱动（ＳＲＤ）系统的组成、运行原理和特点，给出了中点分裂直流电源型功率变换器的主电路形式，以及开关磁阻电动机（ＳＲＭ）在不同的运行区域时各种控制模式和开通、关断角的最佳组合方式。介绍了以８０９８单片微机为核心的ＳＲＭ控制器。试验证明ＳＲＤ系统具有较好的动、静态性能。     

开关磁阻电机无位置传感器控制的研究

概述了开关磁阻电机位置检测技术的研究现状,对现有的无位置传感器控制方法进行了综述,并且着重介绍了利用FM技术获得转子位置信号的方法,试验波形验证了该方法的可行性。     

开关磁阻电动机启动研究

针对有位置传感器的开关磁阻电机驱动系统的启动可能失败的问题，分析了其原因，并给出了解决方法。试验结果表明该方法行之有效，能保证电机的启动。     

基于改进模糊滑模控制的列车速度跟踪研究

列车运行过程具有强耦合、非线性等特征,且往往存在较大且不可观测的外界干扰,这些特性加大了列车运行控制的难度,针对列车运行速度跟踪控制问题,提出一种新的模糊滑模控制器设计方法。首先基于模糊滑模控制,引入全局快速终端滑模控制,使系统在有限时间内达到稳态;然后构造以李亚普洛夫函数导数的绝对值为补偿的自适应干扰估计项,对外界干扰进行准确估计,进而提出一种双层递阶指数趋近全局快速终端模糊滑模控制器,并且引入指数趋近率来调节滑模面的动态品质,该控制器能快速收敛到稳定状态,且有效地消除了控制器的抖振情况;最后通过仿真算例验证了所提方法的有效性,且提高了列车运行控制系统性能。