林德物料搬运世界展在德国举办

正第二届林德"物料搬运世界World of Material Handling"展览在德国中部奥芬巴赫Offenbach城市成功落下帷幕,来自世界各地50个国家的超过7000个用户特地前来体验最前沿的物料搬运技术。无论是林德搬运机器人,还是能够实现垂直作业的林德自动驾驶车队,都能在本次展览中看到。此外,林德无人窄通道叉车通过电磁线或轨道在货架间穿梭,轻松卸载两边的货物,而当它需要     

铁路运输中食品污染的原因及其防止

铁路是国民经济的大动脉,社会主义建设的先行官,铁路运输是我国当前运输战线上主要环节之一。在毛主席关于理论问题重要指示的指引下,全国铁路运输生产形势一派大好,每天行驶在祖国各条铁路线上的千百列列车南来北往,四通八达,畅通无阻。铁路承运的货物品种繁多,在装卸运输、搬运储存的过程中,货物与环境,货物与货物之间相互影响,往往导致环境、货物被污染、损坏。     

客运专线箱梁预制场900t移梁台车研制

对客运专线铁路箱梁预制场场内搬运构件设备YLC900t移梁台车进行研究，从技术参数、结构、工作原理及施工操作方法、使用维护等进行了详细的论述，台车满足规范对箱梁搬运的技术要求，YLC900t移梁台车是箱梁场内搬运施工的一种较好工具。     

新开发的受电弓弓头碳滑板安装法

从运用的观点来看,受电弓弓头碳基滑板的安装方法是非常重要的.碳滑板一般用带贴紧钢套包层的楔型榫制成,或用能夹紧整个碳滑板的金属装配架制作,用螺栓固定在受电弓弓头上.作者开发了其他3种新的安装方法.并阐述了日本在过去20多年里对碳基滑板材料所进行的开发,以及对所开发的安装方法进行试验室试验或现场试验的结果.     

中联重科AGV搬运叉车面世

正12在一家汽车制造厂的仓库里,两台身披极光绿的叉车沿着地上的黄线前行、托起货箱、倒退、放下货箱,这一切动作在堆满货物的巷道里连贯自如,如同装有大脑一样有条不紊地工作着。这是中联重科工业车辆公司新近研发下线的AGV搬运叉车,即自动导向车,也称搬运机器人。地上的黄线为磁条,AGV搬运叉车通过磁条自动导向,并     

C/C复合铜合金滑板的开发

<正>1开发的目的作为安装在电动车组用受电弓上的滑板(集电材料),使用的制作材料有铜系烧结合金、纯碳、碳系材料。近年来,一直沿用铜系烧结合金滑板,有利于延长接触导线的寿命,此外,还较多地采用集电性能优于纯碳的碳系材料滑板。铜系烧结合金是在铜系烧结材料中分散硬质及润滑成分的材料。纯碳是将石墨粉成形后煅烧而成的材料。碳系是以石墨烧成体为基材的铜或铜合金的复合材料。目前使用的碳系滑板,因为基材是石墨烧成体,强度不高,安装在受电弓上时,必须在滑板侧使用钢制的护套,以补强固定。但使用护套需要解决以下难题:由于钢制护套部分不能进行滑动集电,使用厚     

装车地直达列车开行方案优化模型

铁路货物运输在国民经济增长和发展过程中起着越来越重要的作用，而装车地直达运输是一种现代和高效的车流组织形式。它不但能够加快货物送达、加速车辆周转，而且可以减轻编组站作业负担、降低运输成本。本文对装车地直达列车开行方案问题进行了研究。在分析组织装车地直达列车的可能性、合理性及费用参数选择的基础上，构建了装车地直达列车开行方案非线性0-1规划模型。模型中充分考虑了车流在装车地的各种组合方案，并将运输与库存成本纳入同一目标函数，以物流系统成本最优来确定货物列车开行方案。构建的模型能够更全面地描述装车地车流的各种组合，最后给出的构模实例对模型的有效性、合理性进行了验证。     

高速受电弓结构特点浅谈

高速受电弓和普通受电弓一样,是由集电头(即弓头)、框架、底架和传动机构四个部分组成。众所周知,受电弓安装在车顶盖上,工作时其滑板和接触网的接触导线相接触,将电流引入机车或动车内。由于接触网是一个重量和弹性都不均匀的弹性系统,其接触导线的高度也不是恒定的,而运行中受电弓底架又不断地受到机车和轮轨传来的机械振动作用,除此之外,还有风和高速气流的空气动力作用,所以,在运行中受电弓滑板和接触导线之间的     

基于二代曲波系数定向映射的受电弓滑板裂纹检测技术

为防止受电弓滑板出现裂纹而造成重大弓网事故,针对电气化铁路受电弓滑板裂纹自动检测问题进行研究。算法以二代曲波变换为基础,通过研究曲波分解的方向性及各向异性特点,提出一种曲波系数定向映射(CCDP)算法。CCDP变换将分布在多个曲波分解角度矩阵中的高维信息变换到一个单一的二维矩阵中,从而将受电弓滑板上各种图形元素及其相互关系明确地显示出来。通过分析受电弓滑板CCDP变换矩阵,可区分并逐步排除滑板边界提取缺陷、滑板接缝以及滑板划痕的干扰,最终可判断滑板裂纹信息。实验证明,基于CCDP的受电弓滑板裂纹提取方法能够较好获得裂纹信息,可为完善受电弓视频在线监控系统提供一种方案。     

受电弓与接触网系统电接触特性

依据电接触理论对弓网系统电接触特点、接触电阻、稳态热效应及电弧的产生进行分析研究。结果表明：弓网系统具备固定、滑动及可分离等方面的电接触特性;弓网系统电火花现象与滑板和接触线材料的导电性能密切相关,铜镁接触线与碳滑板2种较高电阻率的材料组合决定了两者的接触电阻比较大,使得滑动接触过程中的电火花现象剧烈。取流量较大的电动列车在起步或低速运行时,由接触电阻引起的热能有可能导致滑板和接触线局部过热,必要时应采取措施减小弓网接触电阻。弓网系统电弧对周围环境虽产生电磁干扰,但却能保证电动列车正常取流的连续性。     

基于曲波域移动平行窗的受电弓滑板裂纹识别

针对受电弓滑板非接触式裂纹故障检测问题,提出一种基于曲波域移动平行窗的受电弓滑板裂纹识别算法。算法利用曲波变换多方向性及各向异性特点,对受电弓滑板图像点状、线性和非线性特征进行分类。在曲波分解方向矩阵中使用移动平行窗口并计算窗口能量值,依据能量值区分线性平行接缝与背景噪声、螺钉和刮痕等其他非线性图像特征,最终获取滑板裂纹信息。实验结果表明,本文算法能有效地分类滑板图像特征,较准确地检测并定位滑板裂纹故障,识别率达到94.1%。     

SAC型铝包复合型浸金属碳滑板

铝包浸金属碳滑板具有碳滑板、浸金属碳滑弧对铜导线磨耗小，有光滑润滑膜，又具有金属滑板耐冲击性、耐磨性好、适用于铜导线或铜与钢铝导线区段，是理想的“两用滑板”。该滑板结构简单，断面形状新颖，固定方式简便，更换维修容易，使用寿命可达５万机车走行以上，在国内属领先地位。     

基于配放约束的货物多车配载优化模型与算法

构建具有装载重量、体积以及性质相互抵触的货物不能混装等多约束条件下,基于配放约束的货物多车配载模型.并以该模型为基础,提出求解该问题的蚁群算法.在模型求解过程中,针对问题特点,充分考虑货物配装限制及装载工具的载重、容积等方面约束,基于待装货物比容动态逼近装载工具剩余空间比容策略,综合运用ACA-VEHICLE和ACA-VOTUME等2个不同蚁群协同考虑两个目标--需用装载工具数目和重量、容积利用率优化对问题的求解策略进行研究.改进了蚁群算法的求解策略,提升了算法性能.最后,结合8类100件货物的配装问题,对模型算法进行检验,结果满意,说明该方法具有实用性.     

什么、怎么、为什么

什么是散堆装货物? 在铁路货物运输中,常常会碰到“散堆装货物”一词。散堆装货物是散装货物和堆装货物的统称。它们的共同点是:都是在无包装状态下运输的货物,都只能依重量,而不能依件数计算。 它们的不同点是散装货物是应有包装而在运输中不用包装的货物,如散装粮谷、散装水泥等;堆装货物是根本就不需要包装的货物,如煤炭、砂石、矿石等。散堆装货物计重可采取轨道衡或在车内打尺划线、按比重计重的方法。 (张兆义)“三趟快车”用的是什么车辆     

基于支持向量回归的地铁受电弓滑板磨耗趋势预测模型研究

针对列车供电系统中重要组成部分之一的受电弓滑板磨耗问题，设计了一款预测模型对地铁受电弓滑板磨耗趋势进行有效的拟合和预测，弥补了现有的检测系统只能对受电弓进行实时检测的不足。利用线性支持向量回归（SVR-Linear）、最小二乘支持向量回归（LSSVR）和优化后的最小二乘支持向量回归（MI-LSSVR）对检测系统得到的受电弓滑板数据进行训练和拟合，并利用训练后的模型实现滑板磨耗的预测，其中，MI-LSSVR的拟合精度最高，达到97.3%。此外，利用地铁行走的里程数据进行预测，提前得到下一次运行后的滑板厚度，在滑板即将磨耗到限时进行预测，可得到滑板还能承受的运行里程，减少受电弓检修人员的工作量，提高受电弓的使用效率。     

受电弓滑板材料研究进展及展望

受电弓滑板是列车获取能量的核心装备，良好的滑板材料性能是保障列车安全稳定运行的关键，高速列车具有大功率、高运能、长距离运行等特点，随着高速列车速度进一步提升，对受电弓滑板材料性能提出更高要求。文章首先介绍了国内外受电弓滑板材料的发展历程，包括金属滑板、纯碳滑板、粉末冶金滑板、浸金属滑板，以及新型复合材料滑板；然后综述各阶段滑板材料的工艺技术及其优缺点；最后结合中国电气化铁路发展实际，对高性能受电弓滑板材料的发展进行了展望。     

考虑温度作用的浸金属碳滑板磨损量预测方法研究

随着列车速度的不断提升,受电弓滑板磨耗增加,对弓网系统运行的安全性和经济性造成威胁。目前,铁路部门仍采用传统人工登顶方法检测滑板磨损情况,效率低、安全性差、且干扰正常行车。因此,亟需探索简便、高效的滑板磨损量预测方法,以指导受电弓滑板的检修与更换。通过改变电流、温度参数进行多组试验发现,在低电流工况下,滑板磨损量随温度提升逐渐下降,在高电流工况下,滑板磨损量随温度提升先减小后增加;基于偏最小二乘回归法,建立了考虑温度作用的浸金属碳滑板磨损量预测模型,模型检测相对误差小于6%;选取不同材料滑板时,磨损量对各影响因素变化的敏感程度存在显著差异。研究结果对完善受电弓滑板磨损量预测模型,降低铁路运营维修成本,提高列车弓网系统运行稳定性具有一定指导意义。     

列车受电弓在线自动检测系统的应用研究

受电弓的状态直接影响列车的运营安全和效率。在日常维护中,检修人员需要对受电弓滑板磨耗程度以及滑板与接触网导线的接触压力进行检测。介绍了一种列车受电弓在线自动检测系统,阐述了其组成、原理和工作流程。该系统可实现对受电弓关键特性参数(如滑板磨耗、中心线偏移、接触压力等)的非接触式检测,提高检修效率。     

落实铁路主要技术政策中有关易腐货物运输发展的规划

对铁路主要技术政策中发展易腐货物在运输工具方面应做的工作提出了看法，认为大量生产五节机冷车组和单节冷车，大力发展４０ｆｔ或更大容量的冷藏集装箱，研制液氮或液体二氧化碳冷藏车是我国铁路运输工具发展的方向。     

进口货物在国外段开展保价运输的可行性

我国铁路货物保价运输是根据《铁路法》的规定,于1991年5月1日正式开展起来的。当时国际联运货物由于在管理机制、运送方式\运输条件和赔偿条件等方面的特殊性和独立性,国务院铁路主管部门未将国际联运货物列人保价运输范围。经过两年多的酝酿和准备,同时借鉴开办国内保价运输所积累的成功经验,铁道部于1993年出台了《铁路国际联运货物保价运输办法》。办法中指出,办理保价运输的国际联运货物系指按照《国际铁路货物联运协定》(国际货协)条件办理的货物运送。由于铁路货物保价运输是根据我国国情开展的一项运输业务,目前尚未