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描述了模块化Stewart机床的基座关节位姿识别的一种方法,即通过测量动平台的位置,基座关节位姿的变化及可伸缩连杆长度增量产生一套识别参数的非线性方程,对于Stewart机床的实际应用具有重要的指导意义。 相似文献
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舰船在远海进行并靠补给时受波浪影响两船之间会产生无规律的相对运动,给补给集装箱吊装工作带来了很大挑战,急需一种能够在较高海况下辅助人工的自动化吊装系统。针对这一问题,本文提出了一种基于单目视觉和ArUco标志点相结合的集装箱位姿检测方法。首先,介绍了带有视觉系统的并联吊装系统主要组成部分,简要分析了控制流程及方法;然后,根据实际集装箱码放流程,设计了适用的ArUco标志点布放和检测方案,介绍了相机标定、ArUco标志点检测及集装箱位姿估计方法;最后,搭建模拟试验平台测试视觉位姿识别的精度、速度和不同光照条件下的鲁棒性。试验结果表明,在普通工控PC平台上,最低识别速度在15Hz以上,姿态角平均误差为 ,位移量平均误差为 ,可以满足并靠吊装要求。 相似文献
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为保证拖缆作业的安全,拖缆机基座下的船体结构必须有足够的强度。在拖缆机工作的条件下,对某型远洋拖船拖缆机基座区域船体结构进行有限元计算分析,试验测量了该区域船体结构的实际强度,经校核,由拖缆机基座强度试验得到的拖缆机基座测点的最大应力值小于许用应力值,表明该拖缆机基座满足强度要求。 相似文献
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加载条件下基座导纳测量的误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
裸基座导纳是隔振设计的重要参数,但工程中常需要在设备安装状态下测量基座的导纳,这会给基座导纳测量带来误差。对单个安装点的情况(低频时成立)从理论上证明,这种误差在某些条件下可以忽略。即设备刚性安装时基座阻抗应远大于设备机脚阻抗;弹性安装时若基座阻抗远大于隔振器阻抗,则在远大于设备安装频率的频段可忽略误差;若基座阻抗远大于机脚阻抗,则在设备无共振的频段可忽略误差。这些条件在工程中比较容易得到满足,因此结论对工程中导纳的测量有实际指导意义。 相似文献
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对锚绞机焊接基座进行结构分析,探讨了锚绞机在支持负载作用下承受的最大倾覆力矩对联结螺栓和焊接基座产生的载荷的计算方法及应用ANSYS进行基座结构分析的加载方法。 相似文献
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高剑 《船舶标准化工程师》2022,(6):88-92
为解决主机和泥泵等设备基座处振动剧烈、焊道撕裂等问题,以某耙吸挖泥船主机基座为例,对大型基座的一体化设计和非连续性设计进行对比分析,从焊接质量、受力情况、加强对位、减小振动等方面对基座一体化设计方案进行阐述,结果表明:基座一体化设计在受振动影响较为明显的工程船上实用效果良好。研究成果可为大型设备基座的设计和生产提供一定参考。 相似文献
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《船舶与海洋工程学报》2014,(2)
正In the paper"Influence of Fouling Assemblage on the Corrosion Behaviour of Mild Steel in the Coastal Waters of The Gulf of Mannar,India"in Vol.12,No.4,Page:509,References were lost,and the two authors’biographies were identical.The correct text is shown below.We apologize to the authors and our readers for any inconvenience caused by the errors. 相似文献
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《船舶与海洋工程学报》2014,(4)
正St.John's,Newfoundland,Canada,May 31-June 5,2015 OMAE2015 is the ideal forum for researchers,engineers,managers,technicians and students from the scientific and industrial communities from around the world to: meet and present advances in technology and its scientific support; 相似文献
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联合作战计划和执行系统 总被引:2,自引:1,他引:1
全球指挥控制系统(GCCS)实施当前美国海军网络中心战信息基础设施的联合计划网络。联合作战计划和执行系统(JOPES)支持GCCS实现联合计划。JOPES有两类计划:时间不限的精密预案计划生成作战计划、方案计划或职能计划;时间敏感的危机行动计划生成作战命令或战役方案。前者在和平时期创建的作战计划是后者的计划基础,加速应付危机的能力。 相似文献
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In terms of equal sailing distances, where is the inflexion when ships depart from ports in the Asian Continent to New York via Suez and/or Panama?
The answer is China South Port Group (Hong Kong, Shenzhen and Guangzhou). 相似文献
The answer is China South Port Group (Hong Kong, Shenzhen and Guangzhou). 相似文献
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桥梁防撞设施物理模型试验 总被引:1,自引:0,他引:1
物理模型试验是预报防撞设施所受撞击力及优化设计方案的主要方法之一。结合杭州湾大桥柔性防撞设施及东海大桥独立式防撞体设计方案,阐述了船—防撞体撞击试验的基本原理、方法、试验方案及相关试验结果。提出了柔性防撞系统的优化方案。试验结果表明,该方案经济有效,可供预报类似桥梁防撞设施撞击力时参考。 相似文献
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印尼某电厂项目码头水工建筑物包括码头、防波堤和护岸等主要组成部分。在该项目水工建筑物的设计过程中,综合考虑当地的自然条件、施工能力和材料来源等因素,不断优化结构选型和结构断面。根据不同使用要求,护岸分别采用直立式和斜坡式2种结构型式,推荐的设计方案节省投资、施工方便,可供同类工程设计参考。 相似文献
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Recent measurements of wave induced hull strain and flexure in RN warships are presented together with the derivation of the current design criteria for extreme hull girder bending loads. The history of the development of the shipboard instrumentation used is given and recent developments to improve the quality and ease of analysis of the data are described. An unexpectedly high transverse asymmetry in the longitudinal strains measured in destroyers is shown to be the result of a combination of vertical and lateral bending in oblique seas. Finally recent theoretical comparisons between the loading of Deep-Vee hulls and conventional UK rounded bilge hulls are presented which demonstrate the higher loading experienced by this type of hull form. 相似文献