基于Q参数化控制器的无刷直流电机调速系统

提出了一种新的电机调速方法,并将其应用到无刷直流电机的驱动控制中.该驱动系统的所有稳定控制器均可用一个独立的Q参数来描述,由该控制器构成的速度环不仅能消除电机脉动转矩引起的速度波动,同时对其他形式的速度干扰也能进行很好的抑制.仿真结果表明:在系统参数发生变化及存在噪声的情况下,在参考速度和负载转矩发生改变时,本文提出的控制策略都能获得鲁棒稳定性和良好的动态性能.     

无刷直流电机转矩脉动控制新方法

提出了一种基于控制器技术的齿槽转矩和波动转矩的最小化方法,并将其应用到无刷直流电机的驱动控制中,该驱动系统的所有稳定控制器均可用一个独立的Q-参数来描述,在系统参数发生变化时,能获得鲁棒稳定性和良好的动态性能．基于BLDCM的数学模型,利用速度的变化来反映转矩的波动,依赖一个闭环速度控制器来减小电机的转矩脉动,该速度环不仅能减小电机转矩脉动引起的速度波动,同时对于其他的速度干扰也有很好的抑制作用．仿真结果表明：在系统参数发生变化及存在噪声的情况下,在参考速度和负载转矩发生改变时,所提出的控制策略都具有很好的响应特性．     

电动车无刷直流电机控制系统的研究

设计了一种以LPC1769单片机为核心的电动车无刷直流电机控制系统,给出了主要硬件电路和软件模块的设计过程。实验测试表明,该系统输出功率大,调速范围宽,具有良好的启动和运行特性,功能完善,保护措施到位,具有较高的应用和推广价值。     

基于80C196KB的无刷直流电机控制系统

介绍了一种基于80C196KB的无刷直流电机控制系统,该控制系统采用反电动势三次谐波法检测电机转子位置,文章着重介绍了该系统的构成、原理,各组成电路的功能、实现以及控制软件的实现,并在最后给出了实验结果。     

无刷直流电机的DSP控制系统研究

介绍了数字信号处理芯片TMS320LF2407的结构和性能,研究了PWM控制和A/D转换,并给出了用DSP控制直流无刷电机的方法,并进行了系统设计.     

无传感器无刷直流电机最佳触发信号的获取

论述了怎样通过线反电势过零点来获取定子最佳换相信号，给出了实用电路，并提出了通过埋置测试线圈来获取换相信号的新方法。     

电动汽车永磁无刷直流电机的单神经元自适应PID控制

对于基于理想换相的永磁无刷直流电机，在给出了其单相等效模型的基础上，运用单神经元自适应PID控制来设计速度调节器，以提高驱动控制系统对负载变化的自适应能力．研究和仿真分析表明：这种速度调节器，只要学习速率选择合理，就具有比传统PID词节器更强的对负载变化的参数鲁棒性和自适应性．     

无刷直流电机反电动势观测器增益的优化策略

针对无刷直流电机无位置传感器控制,对传统反电势观测器进行改进,在原有结构基础上加入线性误差函数项,加速其估算误差的收敛速度;同时采用了一种新的群优化算法——灰狼优化算法,以时间乘以误差绝对值积分(ITAE)为指标对观测器增益及线性误差函数项系数进行寻优.相较于传统观测器增益采用极点配置的方法,该方法确定增益精度性更高,...     

盘式无刷直流电动机设计特点研究

针对盘式无刷直流电动机的设计特点和一些关键参数进行了分析和研究,为无刷直流电动机本体的正确设计提供了有力的依据.     

三相永磁同步无感无刷直流电机控制系统设计

三相永磁同步无感无刷直流电机具有快速性、可靠性、可控性、体积小、重量轻、节能、耐受环境和经济性等方面明显的优势。利用无刷电机绕组中的反电动势过零点法检测电机转子的位置,从而实现无位置传感器的无刷电机的控制。硬件设计中,采用MC9S08DZ60微控制器作为智能单元,对反电动势过零检测电路、功率驱动电路进行了设计。软件设计中,根据电机反电动势过零信号控制驱动电路准确换相,结合PID调速控制使电机转速稳定。本系统具有可靠性高、价格低廉等特点,对于实车电机控制具有一定的现实意义。     

电动助力转向用无刷直流电机直接转矩控制方法研究

结合EPS系统的功能特点,提出1种适用于汽车转向的无刷直流电机(BLDC)系统直接转矩控制(DTC)方法,以提升汽车转向系统的控制性能。从BLDC系统的转矩特性和磁链特性的关系入手,根据电机系统的转矩、磁链跟踪误差及定子磁链所处扇区号,查询预先规划的离线查找表(LUT),直接输出最优的电压空间矢量。并基于Matlab/Simulink仿真平台进行BLDC调速系统的仿真实验。结果表明,DTC方法可以对电磁转矩脉动进行有效控制,而且能大大提高BLDC的动、稳态驱动性能,提供了1种适用于电动助力转向EPS系统控制的新思路。     

无刷直流电动机的系统仿真

建立了一个场路结合的无刷直流电动机系统数学模型,对其稳态动特性进行了仿真,并分析了不同电机参数对电机性能的影响．     

无刷直流电动机传动控制系统的改进与实现

采用互补型功率ＭＯＳＦＥＴ组成的三相六状态的逆变器电路对逆变器主回路及其驱动电路进行了改进。驱动电路中分别使用独立电源供电的光电耦合器实现功率ＭＯＳＦＥＴ的通用驱动方法,大大简化了电路的结构。根据样机中转子传感器的安装位置严格 推导出了位置传感器输出信号与逆变器驱动信号之间的逻辑关系,并以简单、可靠、经济的方法实现了这一电路。     

直流调速系统稳定边界法PID校正的设计与仿真

本文探索了采用稳定边界法的思想去仿真设计直流调速系统PID调节器,通过具体的仿真实例,说明在控制系统的性能不能满足系统需要时,需设置PID调节器,运用稳定边界法较好解决了PID调节器的三个参数Kp、Ti与Td的整定问题。     

机载雷达伺服系统设计

介绍了机载雷达伺服系统中采用双电机驱动的控制方法和优点,并对使用速率陀螺构成的速度闭环实现天线的稳定方案进行了阐述.根据本系统的特点对该机载雷达伺服系统的电流、速度、位置闭环进行了仿真,利用仿真结果进行伺服系统电流、速度和位置环路的合理设计,使系统具有较好的动态和静态性能.     

交交变频同步电动机调速系统谐波转矩分析

从三相交交变频器输出谐波电压入手,分析推导了交交变频同步电动机调速系统输出谐波转矩的解析计算公式.通过一个具体算例,计算得到了其主要次谐波的频谱.理论计算结果得到了仿真计算的验证,二者均正确地反映了转矩谐波的变化规律.     

Control of energy regeneration for electric vehicle

To extend electric vehicle (EV) running distance, the vehicle energy regeneration (ER) method and vehicle control strategy were designed based on the original vehicle braking system. The ER principle of direct current (DC) brushless motor was studied, the motor mathematical model and PI control method with torque close-loop were built. This control method was applied to pure EV and the real road tests were evaluated.The ER control does not make any significant uncomfortable influence brake feeling and can save about 10% battery energy based on 3 times economic commission for Europe (ECE) driving cycles.     

无刷直流电动机的系统仿真

建立了一个块路结合的无刷直流时机系统数学模型,对其稳态动特性进行了仿真,并分析了不同电机参数对电机性能的影响。     

宽电刷直流电机电磁转矩算法

电刷宽度对直流电机电磁转矩的影响是很大的,因此,在未考虑电刷宽度的条件下所推导出的电磁转矩计算式不够精确,对直流电机尤其是宽电刷直流电机的设计缺乏指导意义。作者详细分析了电刷宽度对直流电机电磁转矩的影响,给出了直流电机电磁转矩的计算方法。实验证明该计算方法更精确、对直流电机设计更具有指导意义。