一种新型桥式电磁起重机及其缠绕方式的研究

作为钢铁及造船大国,国内钢板的港口装卸量巨大,但专用电磁起重机并不普及,多采用门机按件杂货起吊。现有电磁起重机大多借鉴桥式卸船机的造型和缠绕方式。本文分析了国外一种新型电磁起重机的设计风格,经过优化,比较其与国内机型的异同,认为其缠绕方式在适应不同货物、快速更换吊具、超长钢板装卸的稳定性等方面具有较大优势,吊具调整也有独到之处,尤其值得国内钢铁企业借鉴。     

门座起重机的技术改造

<正> 1 概述港口门座起重机是一种通用型的岸边起重机,配备不同的吊具例如吊钩、抓斗、集装箱吊具等,即可完成件杂货、散货及集装箱的装卸船工作。当然除了在码头工作外,它亦适用于车站、货场等其他场合。由于该种机型工作灵活,适应货种广,造价低,因而被广泛采用。     

150t多吊点吊具的研制

近年来，上海港重大件设备装卸飞跃发展，超长、超重设备已成为上海港主要的货种之一，但目前的重大件设备的装卸工属具其还不很完善，特别是对超长重大件设备的装卸往往因没有相应的吊具，造成货物吊货索夹角太大，易发生吊货索挤压货损事故。有的超长重大件设备的起吊间距较大，又要求吊货索垂直起吊，只能采用两台起重机或两台浮式起重机抬吊作业，造成货主装卸成本提高。     

门机煤炭装船新工艺研究

为解决港口散煤装卸作业中的扬尘问题,研究一种以门座式起重机为装卸设备的煤炭装船新工艺.通过优化门座式起重机属具设计,研究门机、汽运车辆通用的货物容器,省略了货物码头存放、抓取等作业环节,使煤炭撒漏造成的污染大幅降低,同时港口装卸效率、能源利用效率得到提升.     

集装箱起重机吊具通信系统发展现状及改造

正随着集装箱运输在全球范围内蓬勃发展,港口集装箱装卸作业量也持续增长。作为装卸集装箱的主要工具,集装箱起重机吊具的工作状态直接影响港口集装箱作业效率;因此,提高集装箱起重机吊具的作业效率、安全性和可靠性至关重要。1集装箱起重机吊具主要通信系统从早期的固定式到可伸缩式,再从固定双箱式到可移动双箱式,集装箱起重机吊具功能日益丰富,     

本世纪九十年代的甲板起重机

各种形式的甲板起重机,一个世纪多以来一直是大多数种类的干货船上的一个标准设备,为停泊在世界各港口的货船快速而精确地装卸货物,尤其是在岸上设备极少的场合,配置成适合于满足日益扩大的要求范围,例如抓斗式装卸货物,散卸货物以及集装箱装卸。     

提高岸桥吊具动力卷缆系统跟随性能的技术改进

目前,全变频吊具电缆卷筒系统已在港口生产中得到广泛应用,但在控制方式以及机械结构上仍存在不足,表现为系统控制电路复杂,故障环节较多,极易发生系统故障,掉电缆、损坏电缆事故,时常造成岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)长时间停机现象.本文根据实际工况设计实施了一套新的吊具卷缆系统.该系统使用带编码器的变频电机进行闭环控制,机械机构以卷筒与缓冲器配合使用,通过机车PLC控制程序,根据不同工况输出力矩给定至变频器,变频器驱动电机,通过减速箱直接带动卷筒.这种控制方式有效提高了系统的运行可靠性.     

从新型立式卷钢吊具谈港口装卸工属具的设计

<正> 在港口,用于装卸生产的工属具多种多样,装卸竖立放置的卷钢的吊具称为立式卷钢吊具。2002年,我们成功地设计制作了30吨立式卷钢吊具。在设计过程中,我们认识到:设计新的装卸工属具应充分考虑装卸生产的要求,必须有理论依据,做细致的调查分析和正确的设计计算。     

从新型立式卷钢吊具谈港口装卸工属具的设计

在港口，用于装卸生产的工属具多种多样，装卸竖立放置的卷钢的吊具称为立式卷钢吊具。2002年，我们成功地设计制作了30吨立式卷钢吊具。在设计过程中，我们认识到：设计新的装卸工属具应充分考虑装卸生产的要求，必须有理论依据，做细致的调查分析和正确的设计计算。     

港口集装箱吊具的形式和应用

集装箱吊具是装卸集装箱的专用工具，通常与岸边集装箱起重机、轮胎式集装箱门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、集装箱跨式运输车和门座起重机等装卸设备配合使用。它具有与集装箱箱体相适应的结构，通过转锁与箱体的箱角件连接进行起吊作业。集装箱吊具按有无动力源可以分为无动力吊具和有动力吊具。无动力吊具应用很少，本文不做介绍。     

自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位技术

介绍应用于自动化堆场的轨道式集装箱门式起重机的定位技术,包括起重机的大车定位、小车定位、起升高度的定位、吊具微调定位和起重机装卸集装箱的定位。定位过程综合应用了光、电、磁、机械、液压、图像处理等先进技术,多种定位方式互相补充,使得定位快速准确。     

具有吊具回转及抗扭转功能的岸边集装箱起重机运行小车

针对超大起升高度、超高作业速度、超长前伸距的岸边集装箱起重机起吊集装箱时易出现吊具扭转的情况,设计一种用于岸边集装箱起重机的小车,小车上布置吊具回转及抗扭转机构,能够直接完成吊具系统的回转动作,同时对要求纠偏的吊具系统响应迅速,及时纠正吊具的回转姿态,提高码头的装卸效率。     

自动化轨道式龙门起重机定位测量系统

自动化集装箱码头通过定位测量系统,测量堆场内所有货物及装卸设备在堆场坐标系统中的位置,实现岸桥、起重机、搬运小车的自动化控制。以轨道式龙门起重机为例,从大车机构定位、小车机构定位、起升机构定位、吊具位置检测、集装箱位置检测等方面阐述了定位系统的功能及作用,为自动化集装箱码头的建设提供参考。     

一种新型门座卸船机抓斗摇摆特性研究

抓斗卸船机防摇装置的设计是提高港口起重机装卸效率的重要途径。以新型抓斗卸船机为研究对象,分析抓斗的摇摆特性,建立了该新型卸船机抓斗摇摆系统的数学模型。通过虚拟样机技术,进行该卸船机抓斗摇摆系统的动力学仿真,得到了合理的仿真数据,对港口起重机防摇系统的设计具有一定指导意义。     

通用抓斗用于镍矿作业

我港是公共通用散货、件杂货码头,主要散货货种是煤炭、铁矿石。一般卸船工艺是通用门座起重机配抓斗,从船舱里抓取货物后,倒入门机旁边的料斗中（料斗下方有可控制开关装置）,自卸汽车从料斗卸料口装运货物到货场上,用堆高设备将货物码堆、堆高。这种卸船工艺对于散粒性的货种适应性强,装卸效率高。2012年我港接卸了2船镍矿。由于红土镍矿含水量高、黏性较大,抓满镍矿打开抓斗卸料时,有近1/3的镍矿粘连在抓斗上,造成装卸效率低下,能源浪费。     

MQ5039型双四连杆多用途门座起重机

MQ5039型双四连杆多用途门座起重机是为满足通用码头的多货种装卸要求而设计的新型门座起重机。起重机在满足码头散货装卸的要求之外,还能使用集装箱自动吊具高效吊装集装箱。提升码头通用性能,大幅提高装卸速度。     

岸边集装箱起重机吊具切换平台油水收集再分离系统设计

针对岸边集装箱起重机油液污染高风险区域吊具切换平台含有大量油污,会对水体造成污染的问题,结合项目实际工况,设计岸桥油水收集再分离系统方案,避免因油污排放造成生态环境的破坏.     

一种港口集装箱起重机自动收缩型吊具导板设计

港口集装箱起重机堆场装卸设备在作业过程中,为了提高吊具的着箱效率和精度,通常在吊具上配置导板机构。设计了一种自动收缩型吊具导板,在港口集装箱堆场装卸中得到了较好的应用,可提升作业效率,有效降低吊具作业过程中硬冲击。     

一种移动式港口起重机绞车松绳压绳器

多功能移动式港口起重机为处理集装箱、重装大件和散杂货物,通常在吊钩的基础上配备集装箱吊具、抓斗或其他起重设备,因此起升绞车的防乱绳装置尤为重要.针对钢丝绳在卷筒上出现松绳后发生乱绳和跳槽问题,通过计算分析,设计一种新型绞车松绳压绳器,可防止出现乱绳现象.     

吊具无电缆技术在轮胎式集装箱起重机上的应用

针对轮胎式集装箱起重机(轮胎吊,RTG)与吊具之间的悬挂电缆因意外出筐被钩挂拉断及电缆内部断芯问题,把无线通信技术应用到RTG吊具的控制系统上,该系统以PLC为控制核心,通过无线通信网络对吊具状态信息进行实时采集、传输和控制,提高RTG吊具无电缆状态下的高可靠性,降低RTG控制系统故障率。