地铁牵引和制动指令同时有效故障分析及处理

分析洛阳地铁2号线列车牵引指令和制动指令同时有效的故障，提出车辆牵引、制动控制回路的优化方案，取得良好效果。     

基于电空混合制动策略优化的列车停车冲击改善研究

文章针对厦门地铁1号线停车冲击较大的问题,对其开展优化研究。首先对列车停车冲击进行测试,其次对线网列车停车数据进行对比分析,最后提出不同的冲击改善优化方案,如新车设计阶段电制动到“零”的方案、运营初期调试阶段牵引制动级位控制降低方案。重点针对基于电空混合制动策略的既有运营线路制定可减少停车冲击的浮动点电空混和制动控制策略优化方案,由原来的电制动固定速度值退出气制动补充方案优化为电制动浮动速度值退出气制动补充方案,经测试验证,浮动点电空混和制动控制方案的停车冲击更小、乘客乘坐舒适性更优且对标精度更高,运用效果良好,对于制动控制策略方案及启停控制级位策略方案的制定,尤其是既有线路列车冲击改善、对标精度优化等,有较大借鉴意义。     

地铁牵引仿真平台的研究与开发

设计开发基于Visual Basic 6.0的地铁牵引仿真平台,提供对地铁列车车辆的模拟、运行线路的模拟,列车贞载的模拟、列车运行控制策略的模拟以及针对仿真结果的自动报表功能.对传统制动判据算法进行改进,进而提出缓冲制动判据算法,大大提高停站精度.通过对输入参数的优化,使得仿真平台与实际的地铁运行数据吻合,从而能更真实地模拟地铁列车的运行与控制.     

一种地铁列车齿轮传动系统弛缓状态诊断方法

地铁列车齿轮传动系统将牵引电机转矩传递给车轴,在运行过程中可能会出现弛缓现象。通过对比牵引、电制动和气制动过程中的牵引电机转速和轮轴转速大小,可以对地铁列车传动系统弛缓状态进行诊断。该方法可以利用既有车辆系统的设备,不需要额外增加其他设备,并已在国内地铁线路上得到应用。     

CCQG型轻轨车重联后停放制动不缓解故障处理方法

针对CCQG型轻轨车重联后动车单模块停放制动不缓解问题,分析车辆停放制动及列车制动系统控制原理,介绍改进牵引控制电路的处理方法,保证列车在故障情况下的全动力维持运行。     

基于列车制动功率的地面式储能系统阈值优化研究

对地面式储能系统与制动电阻联合工作时的阈值设定进行优化研究.以降低再生制动能量的线路损耗与稳定列车受电弓处牵引网压为目标,提出了一种根据列车最大制动回馈功率的阈值优化方法.采用地铁实际线路参数进行仿真,结果表明:阈值优化后,单车制动时再生制动能量回收率得到有效提升;多车制动时列车受电弓处网压得到抑制,避免再生制动失效情况的发生.     

城轨车辆电制动滑行故障分析与优化策略研究

针对城轨车辆在雨雪天气制动力不足现象进行了数据分析，发现车辆频繁出现制动力不足是由于动车电制动滑行造成的，而电制动滑行原因是雨雪天气高速、大级位制动时动车电制动需求黏着系数大于可用黏着系数。根据故障原因，提出了在雨雪模式下将50～80 km/h速度时的电制动包络线由恒力改为自然特性，并在该模式下由原来的优先发挥动车电制动策略改为网络系统将整车制动需求值的三分之二作为电制动需求值发送给动车牵引控制单元的优化策略。最后，更新网络系统与牵引控制单元软件后进行了试验验证，结果表明，优化电制动包络线和整车制动分配策略后，电制动滑行情况得到了明显改善，车辆在雨雪天制动再未出现制动力不足现象。     

城轨车辆常用制动隔离系统设计研究

城轨车辆运行中出现故障,可通过就近车辆连挂后将故障车辆救援至应急线。故障车辆需切除车上制动隔离球阀(一般12个/列),操作时间较长,且需清客救援。常用制动隔离系统不需手动切除制动隔离球阀和清客,下一辆运行车辆与故障车辆连挂后,操作常用制动隔离按钮即可救援前行,快速方便地实施救援,极大缩短救援时间,为恢复线路正常运营节省宝贵时间。     

厦门地铁1号线地铁列车启停舒适度改善研究

文章针对地铁列车启动和停车冲击大的问题,以厦门地铁1号线列车为例,分析列车启动和停车的控制逻辑,提出启动和停车冲击优化方案,并通过固定制动级位停车试验和ATO启动停车试验验证了改进效果,实现了地铁列车舒适度的改善.     

广州地铁5号线增购车辆制动夹钳螺栓断裂分析

广州地铁5号线部分增购车辆的制动系统首次采用了适用于直线电机车辆的JCP型制动夹钳单元,但该制动夹钳单元在运用过程中出现了偏心轴螺栓断裂导致制动不缓解的故障。从制动夹钳偏心轴螺栓强度、材质等方面分析了故障发生的原因,提出了解决方案。5号线增购车辆制动夹钳优化后,整体运行情况良好,未出现制动夹钳偏心轴螺栓断裂的情况,验证了整改措施的有效性。     

地铁车辆整车及设备的噪声测试与指标分析

针对某地铁车辆和设备噪声指标不合理的问题，以国内某地铁线路为测试对象，在停车、25km/h通过、慢速通过和回库过弯道有刹车等工况下进行噪声测试和开展车辆内外部噪声特性分析，并重点对牵引逆变器的噪声开展测试与指标分析。研究结果表明，在车辆静止和运行工况下，牵引逆变器噪声对车辆外部总的噪声能量贡献较小，对车辆内部噪声的贡献明显小于电机、齿轮箱和制动电阻风机等其他噪声源。基于此，建议牵引逆变器等设备的声功率级要求不超过86 dB(A)。同时，对整车和设备的噪声测试结果及分析，可为噪声指标的确定提供理论指导。     

地铁车辆接地回流性能动态分析与优化

本文分析地铁车辆在牵引供电系统中的回流性能，并提出车辆接地优化设计方案。针对常用时域仿真分析方法无法准确连续反映车辆整体运行过程的不足，提出一种用于地铁车辆接地回流性能分析的车网联合动态仿真技术方案。以车体采用经保护电阻接地和直接接地两种技术方案的实际车型为研究对象，在通用仿真环境下建立包含车体、车辆接地电路、牵引负荷、钢轨回流电路以及供电网络的综合模型。基于地铁线路和车辆关键参数获得牵引计算结果，并将其导入仿真模型，实现车辆牵引功率、受流位置持续动态刷新，从而模拟车辆运行过程接地回流分布特性。仿真分析表明，在同一线路采用相同牵引控制策略时，经保护电阻接地车型较直接接地车型有更小的钢轨至车体回流以及车体间电流，但车体电位略有抬升；并进一步基于电阻接地电路提出了两种优化接地设计方案，仿真结果证明这两种方案均兼顾了整车的车体回流与电位抑制。该仿真方法对校验地铁车辆接地方案性能具有实用性，所得仿真结果对接地设计具有一定的参考价值。     

制动性能对标准地铁自动停车精度影响研究

自动驾驶模式下城轨列车停车时的冲欠标问题一直困扰着很多城轨交通用户，为提高系列化标准地铁列车自动驾驶模式下的停车精度，从影响车辆制动性能的电制动力、电空配合、空气制动预压力控制、空气制动力、闸瓦、闸片以及轮轨黏着等方面进行分析，结合既有线路列车实际运营测量数据，验证电制动力发挥精度、电空配合参数、空气预压力大小、闸瓦闸片摩擦因数与表面状态以及轮轨表面状态都会不同程度地影响列车停车精度，通过试验调试与线路验证，给出提高系列化标准地铁列车自动停车精度的制动性能优化建议。     

基于 Dueling DQN 算法的列车运行图节能优化研究

通过优化地铁时刻表可有效降低地铁牵引能耗。为解决客流波动和车辆延误对实际节能率影响的问题,提出列车牵引和供电系统实时潮流计算分析模型和基于 Dueling Deep Q Network(Dueling DQN)深度强化学习算法相结合的运行图节能优化方法,建立基于区间动态客流概率统计的时刻表迭代优化模型,降低动态客流变化对节能率的影响。对预测 Q 网络和目标 Q 网络分别选取自适应时刻估计和均方根反向传播方法,提高模型收敛快速性,同时以时刻表优化前、后总运行时间不变、乘客换乘时间和等待时间最小为优化目标,实现节能时刻表无感切换。以苏州轨道交通 4 号线为例验证方法的有效性,节能对比试验结果表明：在到达换乘站时刻偏差不超过 2 s和列车全周转运行时间不变的前提下,列车牵引节能率达 5.27%,车公里能耗下降 4.99%。     

夹钳单元停放螺杆异常磨损原因分析与解决措施

地铁车辆用四点紧凑式制动夹钳单元手拉缓解试验进行到9 000次时,出现手动不缓解故障,经拆解检查,发现停放螺杆异常磨损,导致非自锁螺纹副失效。从设计角度出发,分析其出现故障的原因,并提出解决措施,经试验后,故障消失,满足功能使用要求。     

一种新型空气停放制动系统

目的：为解决现有轨道交通车辆用弹簧停放制动装置存在停放制动力大小不稳定、停放制动力随弹簧疲劳而衰减、机械结构复杂等问题，设计了一种新型空气停放制动系统。方法：介绍了弹簧停放制动系统的结构组成及功能原理，分析了其系统特性；介绍了空气停放制动系统结构组成及功能原理；分析了新型空气停放系统的特性。结果及结论：所提新型空气停放制动系统能够改变行车制动缸的工作模式，将制动缸的输出力转变为停放制动力。当向停放缸充入压缩空气时，停放缸内部弹簧被压缩，使停放缸与拉杆保持分离，同时非自锁螺纹也保持在解锁状态，此时制动缸具备行车制动和行车制动缓解功能。当停放缸内无压缩空气时，停放缸与拉杆保持压紧，同时非自锁螺纹被单向锁死，此时停放缸将制动缸锁定在最大行程处无法退回，实现停放制动作用。在行车制动控制模块和停放制动控制模块之间安装双向阀，双向阀的出口与制动缸连通，停放制动控制模块的另一出口与停放缸连通。在施加停放制动时，充入制动缸内的压缩空气由停放制动控制模块提供。该系统可实现全列车所有空气停放复合制动装置的停放制动力大小一致，也可根据需要灵活调节单个停放制动力的大小，还可保持停放制动力的长期稳定，避免了现有...     

重载列车制动主管定压应恢复为500kPa

随着铁路运输的不断发展，列车牵引定数（辆数）不断增加，列车管初充风和再充风的压缩空气需要量随之增加，充风速度也相应减慢，重载列车表现尤为突出。对于始发列车来说，仅仅是延长充风时间和机车车辆周转时间，问题还不大。在长大下坡道需要循环制动时，如果缓解速度过高，再制动时充风不足，会带来安全隐患；如缓解速度过低，由于充风速度的减慢，车辆缓解时的一致性越来越差，则会使列车冲动加剧，易引发断钩分离事故。尤其是在长大下坡道因线路、信号或天气不良等情况下需要低速限速运行时，操纵难度更大。     

关于SS4机车制动电阻柜与制动控制柜的改进建议

１　制动电阻柜１．１　故障现象１９９６年３月，ＳＳ４改进型０３６７号机车配属我段，试运５天后，Ａ节Ⅰ转向架电阻制动工况时有时发生主电路接地故障，电机闸刀置故障位后正常，牵引工况运行也正常。同年４月，０３７０号机车试运１２天后Ｂ节Ⅰ转向架也出现同类故障。根据故障现象，初步判断故障位置可能在制动电阻柜或相关线路上。先用２５００Ｖ摇表测量，主回路对地绝缘正常，再用ＴＹ－１型绝缘测试仪测量，电压至４５００Ｖ时，泄漏电流仅为１０μＡ。至此已无法查出具体故障所在。由于这两台车在我段为新型车，不了解其故障特点…     

广州地铁6号线列车停车冲击问题分析与优化

针对广州地铁6号线列车出现的在停车时冲击较大的问题进行了系统分析,详述了试验过程,提出了通过降低低速时的停车级位作为解决方案,并验证了整改后的效果,使得广州地铁6号线的停车平稳性有了较大优化。     

基于大小交路的西安地铁3号线行车组织优化

在大小交路一定的情况下,对西安地铁3号线行车组织进行了优化。以最小化乘客等待时间、最大化车辆平均满载率及最小化车辆运行总距离为目标,以发车频率及列车编组为决策变量,构建大小交路列车开行方案多目标优化模型。选用Matlab软件中fminimax函数求解该多目标非线性约束优化问题。优化后,早高峰小时内,乘客的总等待时间基本保持不变,车辆的平均满载率增加17%,列车运行总距离减少1 305 km,节约牵引能耗约3 027 kWh。