扭矩测量装置的研究与实践

本文对某大型电机试验室在电机试验过程中选用扭矩测量装置的情况进行介绍.该测量装置采用阶梯轴形式,对原装置进行改进,使之在满足测量精度的同时满足了测量量程较宽的要求.     

超大量程扭矩测量装置的技术方案

以一种国内没有先例的超大量程扭矩测量装置为实例,介绍大型扭矩测量装置的技术方案设计过程,通过对各种技术方案的性能特点对比、优化,完成该超大量程扭矩测量装置的优化设计。     

船舶扭矩测量装置中高性能集成模块的运用

文章详细叙述了船舶扭矩测量装置设计中所运用的单电源、低成本和低功耗16位ADC的高性能集成模块的性能指标和基本结构,并且以该模块为基础,介绍了船舶扭矩测量装置中高精度电路的设计原则和设计方案,最终使研制的电路和装置具有精度高、抗干扰性和可靠性强的特点,为高精度装置的研制提供了新思路.     

扭矩扳子扭矩值测量结果的不确定度分析

对扭矩扳子的扭矩值测量结果的不确定度分析,建立不确定度评定的数学模型,分析测量误差的不确定度来源,并量化不确定度的分量,从而导出合成不确定度和扩展不确定度。根据各分量的相对不确定度分析出力臂误差引入的不确定度分量影响较大,可以通过优化力臂参数的准确度等途径来减小。     

扭矩测量及其校准系统的PLC实现

针对某机构中的驱动组合与非驱动组合的正常使用,提出了一种对其进行扭矩测量及其校准技术的方法,并对此进行了理论分析及仿真研究。在传动扭矩加载装置的条件下,采用数字PID位置式的控制方法,对扭矩特性测试中的电机扭矩进行了精确加载,测量系统采用经PID控制的电动制动器给置于高低温试验箱内部的驱动组合加载,转矩转速传感器在高低温试验箱外部检测驱动组合的输出扭矩和输出转速,并将结果传输给工控机,为软件计算机构驱动组合的传动效率提供数据,进而测试出主驱动组合在一定工作电压的情况下,不同负载所对应的工作效率曲线,从而对驱动组合的性能加以考核,并对其在PLC实现PID控制的实现方法进行了仿真分析研究。     

渐开线齿轮机构输出扭矩波动率的研究

建立在“无齿间滑动摩擦”理论基础上的渐开线齿轮传统理论认为,只要主动轮的输入扭矩保持恒定,从动轮的输出扭矩必维持不变。然而,该文研究表明,由于齿间滑动摩擦的存在,即使输入扭矩保持恒定不变,输出扭矩仍会发生波动,且波动率随齿间滑动摩擦系数增加而增大。减小齿间滑动摩擦系数是使输出扭矩保持平稳的一个有效措施。     

扭矩标准装置及其使用中砝码刮碰的分析与处理

文章阐述了扭矩标准装置的作用、分类、测量原理以及我国扭矩标准装置的现状和发展趋势,并分析了其在使用过程中砝码刮碰的原因和处理措施。     

船舶进出船厢对三峡升船机对接锁定机构受力的影响分析

三峡升船机是三峡枢纽两大通航建筑物之一,主要为客货轮和特种船舶提供快速过坝通道。船舶进出三峡升船机船厢过程中,船厢侧水体质量变化和水面波动产生的纵向倾斜力矩均由船厢对接锁定机构承担,如果船厢侧的荷载变化超过对接锁定装置的允许值,将影响船厢对接安全。建立了比尺为1∶12的三峡升船机船厢及下游引航道局部物理模型,针对3 500 t散货船开展船舶进出船厢的水力学模型试验,分析船舶吃水、船舶进出船厢的速度、水面波动与锁定机构受力间的关系。从保障三峡升船机船厢对接锁定机构安全角度,建议通过三峡升船机的3 500 t散货船进出船厢航速0.5 m/s时,船舶吃水不大于2.70 m。     

扭矩标准装置测量结果的测量不确定度分析与评定

文章论述了扭矩标准装置测量结果的测量不确定度的分析与评定,具体分析了测量不确定度的各分量的来源,并按各分量的分布特点计算了各不确定度分量,报告了评定结果。     

0.5mN·m～10N·m高精度扭矩标准装置的研制

本文介绍了0.5mNm～10Nm扭矩标准装置的工作原理与机械结构,并阐述了整个装置的电气控制系统,此外,分析了装置的测量不确定度。结果表明,设计的装置能满足技术指标要求。     

基于3D图像测量的船舶轴系自动对接系统研发

基于3D图像测量的船舶轴系自动对接系统,可以显著提高船舶轴系的装配效率和装配质量.针对该系统存在的对接法兰面的高精度测量和精确位姿控制的关键技术问题,首先采用基于先验知识的区域分割方法和点云法矢量差异性原则,压缩了点云数量并重构了法兰环状平面;再利用数据融合的对接法兰面位姿的间接测量方法解决了对接面难以扫描的问题,获得...     

基于LabVIEW的洞库温度测量系统

文章介绍一种方便可靠的温度测量系统,分析了系统工作原理及系统结构设计。应用单片机最小系统结构及LabVIEW软件,通过计算机测量保障洞库内的温度变化。本系统采用的温度传感器、单片机及测量方法简单实用,适合于日常保障工作,解决了在日常工作遇到的实际问题。     

基于声表面波技术的无线无源扭矩测量系统研究与实现

针对转轴扭矩测量问题,基于声表面波技术,开发无线无源的声表面波扭矩测量系统。在分析了声表面波扭矩测量的敏感机理和理论模型的基础上,设计了改进Hiccup结构的单端口谐振器,使谐振器的理论空载Q值达到14000左右。设计了声表面波信号无线获取和处理系统,制作了完整的系统样机。实际测试结果表明,所设计传感器的灵敏度达到3.968kHZ/Nm,与理论计算结果高度吻合。在1000Nm量程范围,测量系统的最大非线性、重复性误差约为0.5%FS。     

安装状态对扭矩扳子检定结果的影响

针对日常使用及检测扭矩扳子的过程中发现的不同安装状态对被检扭矩扳子的示值误差影响很大这一问题,通过大量的试验数据和经验数据相结合的方法,客观评估安装状态对扭矩扳子测量结果的影响。其中,扳手的水平安装状态及安装同轴度对检定结果影响较大。文章旨在帮助检定测试人员得到相对准确的数据。     

温度对扭矩传感器弹性体17-4PH特性的试验

弹性体是扭矩传感器的核心部件,其性能直接影响扭矩传感器的准确性。文章分析了扭矩传感器数学模型,构建了温度作用下材料弹性模量理论模型,并针对弹性体材料17-4PH进行温度性能试验和变温环境下的扭矩校准试验。试验结果表明,弹性体材料17-4PH的弹性体与温度的变化成非线性关系,温度越高弹性模量下降的速度越快,构建的考虑温度影响的弹性模量模型的变化规律与传感器输出值变化一致,这为扭矩传感器的精密设计提供了可靠的依据。     

声速误差对水深测量的影响分析

从声速误差来源进行分析,探讨了目前长江航道水深测量中声速测量的现状,并对长江上不同水道的声速进行长达4 a的声速测量和数据分析,通过数据分析长江航道水深测量中影响声速的各种因素,从而发现规律,最后提出了一些减少声速测量误差对水深影响的相关方法。     

斜拉桥温度场测试及影响分析

斜拉桥属于高次超静定结构,在温度荷载作用下会产生轴向变形、挠曲等变形,对结构造成很大的影响。对一独塔斜拉桥成桥后的温度场进行现场测试,利用有限元软件VSES对主梁在温度场作用下应力和挠度的变化进行了计算分析,列出温度荷载作用下斜拉桥应力、位移及索力的变化情况,取得了一些结论,可为斜拉桥的设计、施工提供参考。     

介绍一种调整测量磁滞式联轴器扭矩的专用套筒

“磁滞联轴器”是岸边集装箱起重机电缆卷筒中（高压）的关键部件。“磁滞联轴器”的设计性能是否能充分发挥，与安装调整是否正确（所需的扭矩值）有很大的关系。为使“磁滞联轴器”有正常的扭矩输出，磁盘与感应盘之间须保持有一定的间隙。间隙大小由“磁滞联轴器”的调整螺纹来调整，调整螺纹的调整需用特制形状的专用工具配套使用，调整好的“磁滞联轴器”扭矩值的大小也要用扭矩板手配特制形状的专用工具来测量。由于没有调整和测量扭矩的配套工具，在实际“磁滞联轴器”的调整中碰到了很大的困难，同时扭矩值调整的正确性也很难得到保证。使得岸边集装箱起重机电缆卷筒中的高压电缆在使用中存在着潜在的不安全因素。鉴于以上情况，我们根据磁滞联轴器的结构特点，专为磁滞联轴器的调整和测量扭距而研制、发明了一种调整测量磁滞式联轴器扭矩的专用套筒（“十字形头”和“四点形头”）。     

五自由度船舶靠泊装置机构设计及运动分析

为提高船舶靠泊安全系数,减少大型船舶靠泊事故的发生,设计一种以两转动一平移3-RPU并联机构为主体结构的5自由度船舶靠泊装置。基于螺旋理论和修正G-K公式,计算出并联机构的自由度;利用齐次位姿变换建立各连杆矢量方程,推导出并联机构位置正反解数学表达式,基于位置反解表达式求出并联机构的雅克比矩阵,根据雅克比矩阵对3-RPU机构的三类运动学奇异性进行分析;建立机构驱动关节速度与动平台速度之间的关系,对正反解的研究结果进行数值验证,并运用MATLAB对位置和速度反解进行仿真;采用蒙特卡洛法求解并联机构的可达工作空间,并运用MATLAB编程绘制出工作空间三维图和截面图,验证了3-RPU并联机构的可行性,为3-RPU并联机构的应用提供理论依据。