大型船舶进入抛锚点的几种操纵方法

随着船舶越来越多,船舶也越来越大型化,可供选择的锚泊的水域变得拥挤,多国港口对所管辖的锚地都进行了统一管理,定点抛锚的情况普遍存在.基于大型船舶操纵困难的特点,文中整理了在大型船舶工作多年的经验,阐述了如何能够安全的进行锚泊操作,主要包括顶外力方向到抛锚点,顺外力方向到抛锚点,正横或正横前受外力（偏顶）到抛锚点,正横后受外力（偏顺）到抛锚点.希望对初次在大船上工作的同行能有所帮助.     

船舶深海抛锚因何无法收回

近期收到船东关于船舶在深海抛锚,锚机无法把锚链和锚收回的信息。船东描述,当时船舶在深海航行,船舶的11节锚链全部入水,在锚无法与海底接触的情况下,启动锚机,但仍无法把锚和锚链拉起。那么原因何在呢?     

大型施工船舶临近海底管道抛锚作业安全措施

本文结合浙江嘉兴(平湖)LNG应急调峰储运站项目码头工程,距泊位最近距离仅158m处存在三条海底输油管线的情况,阐明施工船舶抛锚作业如何避开海底管线,采取的安全控制措施,为类似工程施工提供参考.     

动力定位船舶的FMEA介绍

围绕DP2和DP3动力定位船舶的设计、建造、检验及运营管理,介绍了FMEA在整个周期中所起的重要作用,结合各船级社和IMO规范要求,详述了FMEA的概念,分析和试验的方法、步骤和流程,并对单点故障、冗余等相关概念作了具体描述;最后简述了船舶DP操作手册的基本概念。     

船舶机动定位技术研究

通过与传统的动力定位控制方式进行比较,介绍了机动定位技术的特点和在动力定位系统中应用的优越性。并通过分析机动定位的数学 模型,探讨了机动定位技术的原理 与主要技术难点,分析了其实现方法。     

测绘船舶的激光定位技术研究与仿真

现有的测绘船舶上使用的传统激光定位是通过激光光敏硬件与定位算法相结合的方式,来完成对测绘目标的定位操作。在使用过程中,激光定位目标经常出现定位点精度偏差,导致后续图像测绘精度降低的问题。通过对问题的分析,提出测绘船舶的激光定位技术研究与仿真。首先,对传统激光光敏发生硬件参数进行模型构建,通过模型,得到激光发生过程中的误差参量;然后,引入激光高精度定位算法,对误差量进行修正计算,完成高精度激光定位计算;最后,通过仿真实验的方式,对提出的设计方案进行实验性论证,证明其有效性。     

基于拖轮自主协同的大型船舶靠泊技术研究

针对大型欠驱动船舶提出一种基于多艘拖轮自主协同的靠泊控制方案。通过设计多层次优化控制策略,实现目标大船以设定的首向角和速度到达设定位置的功能。在上层协同控制中将目标大船和4艘顶靠拖轮作为一个整体组成动力定位系统,通过优化控制逻辑和几何关系,实时计算每艘顶靠拖轮的目标首向、位置和输出推力。根据上层控制计算结果,在下层控制中对每艘拖轮完成闭环控制。针对典型工程问题给出了基于前馈修正的控制算法。仿真结果表明,这4艘拖轮通过自主协同可以控制无动力大型船舶以设定的首向角和速度到达目标位置。     

大型船舶改装工艺的技术要点

文章分析了大型船舶改装的常见的困难，并就大型船舶改装工艺中需要注意的问题进行了探讨，包括工期的划分，分段的划分，分段的装配以及船体装焊的工艺。最后叙述了施工中还需要关注的其他问题。     

加强流体力学技术研究 引领船舶海洋工程创新

指出了船舶流体力学技术(指船舶性能先进技术)在船舶和海洋工程开发设计中的重要作用和创新地位;阐述了其国外和国内发展概况.在此基础上,针对我国需求牵引与技术推动的实际情况,提出了近期我国船舶性能先进技术的发展重点,并对这些发展重点作了分析论证和内容分解,最终提出了若干保障性措施的建议.     

施工船舶抛锚作业对海底管道的影响研究

抛锚作业可能会撞击海底管道,这是一种偶然发生的事件,海底管线因碰撞而发生损坏是其面临的主要安全威胁。但是这对于该管道的安全运行造成了一定的破坏与影响。文章中分析了抛锚作业撞击海底管道后所采取的相关措施,以及抛锚作业撞击海底管道的机率,为进一步探讨提高探究海底管道在偶然发生时所带来的影响。     

大型船舶抛、起锚中遇到的问题与应对措施的探讨

确保大型船舶的抛、起锚作业安全,值得重视。详细阐述了大型船舶在抛、起锚中遇到的问题,提出了应采取的应对措施。然后结合几个引航实例,说明大型船舶在抛、起锚时遇到问题时的具体操作方法。     

基于物联网技术的船舶海上目标远距离定位算法

针对传统的船舶海上目标远距离定位算法存在的缺点,如定位精确度低、数据处理耗时长等,提出基于物联网技术的船舶海上目标远距离定位算法。首先,基于物联网技术中的节点定位技术,针对船舶的3个自由度建立船舶运动模型;然后,确定未知节点的初始值,再与信标位置节点相结合,利用最小二乘法对定位偏差进行计算;最后,将初始值进行递归,得到未知节点坐标,至此实现基于物联网技术的船舶海上目标远距离定位算法。实验结果表明,与传统的定位算法相比,提出的定位算法的数据处理耗时最多可减少35 ms,平均定位误差减少0.58 m,其定位精确度更高,耗时更短,可以有效地实现船舶海上目标远距离定位。     

大型船舶紧急避让措施研究

根据大型船舶操纵实践及典型船舶的模拟器操纵实验，分析了在紧急情况下大型船舶可能采取的几种避让措施，并对不同措施的优、缺点进行了总结。     

天津港接卸大型散装化肥船舶作业中的几个技术问题的论证

本文结合天津港港口设施的特点，论证了泊位选择，并通过工艺、结构计算分析得出，天津港１６￣１８泊位中的１８泊位，虽是万吨级泊位，但在乘潮的条件下，完全能满足５万吨级以上的大型散装化肥船作业的各项技术要求，从而为扩大港口货运量提供了十分有力的科学论证。     

基于神经网络的数值预测技术在船舶与海洋工程中的应用研究

本文结合船舶与海洋工程的一些实际问题，探讨了利用改进的BP神经网络进行数值预测的方法和应该注意的问题，并给出了一些有益的建议。     

深海环境微生物腐蚀研究的进展

占海洋3/4的深海(国际上定义为水深超过1000m)是一座广袤无垠、蕴藏丰富的宝库:地下蕴藏着丰富的铁、钨、铜、金、煤、石油、天然气、可燃冰等能源资源,海底裸露着铁锰结核、热液硫化物和生物基因资源。开发深海资源是解决陆上资源枯竭的主要途径之一。二十一世纪,随着海洋科学研究和技术的迅猛发展,人类进入开发利用海洋的新时代。     

大型船舶室内装饰色彩优化研究

当前色彩优化方法设计的优化方案计算方法,直接计算船舶工作人员对船舶室内装饰色彩的期望值,导致优化后的装饰色彩,平均梯度和视觉质量2个指标低。本文提出大型船舶室内装饰色彩优化研究,采用Auto CAD软件和Maya软件,以多边形建模的方式,建立大型船舶室内装饰空间模型。根据色彩的心理效应,将船舶工作人员对船舶室内装饰色彩的期望值转换成模糊期望值,计算色彩布置方案与船舶工作人员对装饰色彩感知的关系,优化色彩搭配方案;采用粒子群算法设计方案求解步骤,求取优化后的方案最优解。设计空间模型建设环境,以模型渲染的方式,优化大型船舶室内装饰色彩。实验结果表明:本文优化方法较2组当前优化方法,色彩平均梯度和视觉质量2个指标高0.24,0.32,11.66,7.73,具有较优的视觉效果。     

3G移动定位技术在船舶遇险中的应用

海运业在国家现代化经济建设中具有十分重要的地位，随着航海技术发展和船舶运输活动日益频繁，对船舶的安全航行也提出了更高的要求。本文分析了目前船舶遇险时所采用的求救方式存在的缺陷，并提出了利用3G移动定位技术来弥补其不足，为船舶安全航行提供了新的保障。     

船舶与海洋工程中铝合金的运用研究

近年来,船舶和海洋工程的发展尤为迅速,船舶建造材料成为研究的关键点之一,铝合金作为船舶建造材料的重要部分受到关注。本文分别从船舶的设计以及铝合金的特性等几大方面,结合铝合金在船舶应用中的设计案例进行分析。发现铝合金不仅拥有质量较轻的特性,还有最突出的一个优点就是耐腐蚀,其次还拥有较高的强度,容易加工、容易焊接等。因此,铝合金对船舶与海洋工程的发展起到了推动作用。