前轮定位对轮胎磨耗的影响分析及对策

分析了前轮定位对轮胎磨耗的影响，指出了轮胎异常磨耗的原因及解决措施。     

浅谈汽车前轮摆振的原因及消除方法

本文较详细地分析了前轮摆振的原因，并提出了相应的消除方法及措施。     

静态测量汽车前轮定位值数学模型的建立

本文建立了汽车前轮主销后倾角γ、主销内倾角β、转角θ、θ′与测得值ψ′、ψ之间的数学关系式。为研究、开发转向轮定位仪提供依据。     

汽车前轮摆振故障分析与诊断

对汽车前轮摆振故障进行了分析,认为常见汽车前轮摆振现象可分为两大类,即高速摆振和低速摆振,高速摆振的原因是车轮陀螺效应或车轮失衡时离心力作用的结果;低速摆振的原因则是前轮在一定条件下自激振动所引起的。最后介绍了前轮摆振故障的几种诊断方法。     

汽车前轮摆振的原因分析及改进措施

汽车前轮摆振是个常见的、复杂的振动问题,也是一个让设计和维修人员头疼的技术问题。从前轮摆振故障现象表现形式出发,对可能引起摆振的原因和影响因素做了细致的分析,并提出解决和改进措施。     

汽车四轮定位原理及调整技术

四轮定位的含义四轮定位是由前轮定位和后轮定位两部分组成。它包括车轮、悬架、车桥和转向节的各种角度的定位。四轮定位的内容为:主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束、前轮外展、后轮外倾角、后轮前束。在检测项目中,车轮前束值/角、车轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角统称为前轮定位,又称前轮定位四要素。汽车的操纵     

汽车四轮定位对汽车使用性能的影响

经常检测车轮定位参数,并对它进行适时调整,使其处于合理的范围内,对提高汽车的动力性、操纵稳定性、安全性以及经济性有着重要的意义。     

汽车独立悬挂支撑的前轮侧滑量测试

实践证明，当独立悬挂车辆的前轮侧滑量偏小或为零的时候，转向轮非正常磨损严重。基于这种原因，我们对240台独立悬挂车辆进行了检测试验，测试结果表明：在用双板式侧滑仪检测独立悬挂车辆前轮侧滑量时，不能单纯地观察仪表指示数值，而应该对检测结果做具体分析。     

汽车快修经营模式的定位探讨

通过分析汽车快修业的现状,结合当前实际,探讨汽车快修经营模式的定位,包括时间定位、内容定位和服务对象定位。时间上的定位应是相对的,内容上的定位应是适当的,服务对象上的定位应有针对性的。     

汽车四轮定位检测维修技术探究

汽车是现代交通中的主要工具,在人们出行中起到重要的作用。为了提高汽车结构的安全性,全面落实四轮定位监测维修技术,根据汽车队检测维修的根本需求,提高汽车四轮定位的准确性,杜绝发生安全风险。定位检测维修技术,以汽车的四轮为研究对象,维护汽车四轮的稳定性及可靠性,改善汽车四轮的运行环境。主要探讨汽车四轮定位检测维修技术的运用。     

高职汽车维修人才的定位与培养

文章通过对现代汽车技术的发展、维修服务业的特点、工作过程、人才培养的现状;岗位对人才要求等的分析,提出高职汽车维修人才的定位应该是以培养“汽车医生”和技术管理者应用能力为中心,注重综合思维分析能力的培养,构筑理论和实践两大教学体系,并纠正高职教育中的几个误区,从而实现高职教育的培养目标,为“汽车后市场”输送应用型高级技术人才。     

智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性,以超宽带(UWB)为研究对象,研究了智能汽车两阶段UWB定位算法;分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源;建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法,在测距值筛选阶段,采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件,在加权位置解算过程中,根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标,以有效减小非视距、多径效应所带来的误差,通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差,并分别建立了静态补偿和运动补偿策略,以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差;在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境,对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较,分析基站数量对定位精度的影响;搭建实物UWB测试系统,对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿,并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明：东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m;补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹,东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m,均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见,提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求,具有高精度、低成本、稳定性好等优点。     

主动前轮转向的操纵稳定性研究

汽车的主动前轮转向作为汽车主动控制的一个重要组成部分,可以改善车辆的操纵稳定性;横摆角速度与质心侧偏角作为表征车辆操纵稳定性的2个主要指标,可以作为车辆处于稳定状态的参考。基于模型预测控制方法,在汽车线性二自由度模型的基础上,使用相同工况下理想的横摆角速度与质心侧偏角作为参考,设计了模型预测控制器,将二自由度汽车模型与CarSim整车模型进行了联合仿真。结果表明:模型预测控制方法相对PID控制方法更能有效地提高汽车的主动安全性。