船舶航迹滑模控制器的输入—输出线性化方法设计

针对船舶航迹非线性被控对象中的非线性环节,论述了如何通过输入—输出线性化方法,将船舶航迹控制的数学模型进行近似线性化,并在此基础上提出一种简明实用的滑模控制方案.结果表明,此方法是成功可行的,其控制规律对系统工作条件的变化具有较好的鲁棒性.     

大学英语“以输入为基础输出为驱动”教学理念的理论支撑与现实意义

摘要：探讨大学英语教学的新理念“输入为基础,输出为驱动”的理论支撑,讨论Krashen的“输入假说”和Swain的“输出假说”的理论内涵。认为大学英语改革的教学效果已经证明,在中国大学英语语境下,仅有充分的可理解性输入无法达到成功的英语学习,而必须在充分输入的前提下更加重视和强调输出才能更有效地培养学习者的英语交际能力。     

基于模糊综合评判和输入/输出作图法的模拟电路故障诊断研究

输入/输出作图法能根据模拟电路的输入和输出电压的关系对电路进行故障检测。模糊综合评判法可以根据模拟电路中元器件工作寿命、故障率等不同的特性,对电路中故障进行定位。我们提出了将两种方法结合起来用于模拟电路的故障诊断的方法,并在自动频率控制电路进行了举例验证,证明了这种方法的简单可靠性。     

双输入-单输出斜齿轮系统振动特性随非对称动力参数的演化规律

双输入-单输出斜齿轮系统是众多舰船动力推进装置的重要组成部分,由于非对称动力参数导致的系统非线性失稳现象不容忽视。本文在科学描述系统内部参数的基础上,通过系统分岔图、时域和频域曲线、相图、Poincaré截面等研究双输入-单输出斜齿轮系统的动力学行为,发现了丰富的非线性现象,研究过程揭示了系统的振动特性随非对称动力参数的演化规律。结果表明,增大系统的载荷比和载荷值,有利于减小系统的失稳区间,提高系统的运行稳定性。本文的研究对采用双输入-单输出齿轮结构作为传动装置推进系统的动力参数设计具有积极意义。     

PLC控制系统减少输入点和输出点的方法

在工程设计和调试过程中,常需要适当减少PLC控制系统的输入输出点数,以达到既满足实际需要,又能优化系统和节约硬件成本的目的[1 ] 。1　减少输入点的方法1 .1　独立分组输入法这种方法一般只适用于2种输入信号在同一时间只能有1种信号输入的情况。在一般的控制系统中,通常具有     

连续型多输入多输出网络控制系统的稳定性研究

文章主要研究的是静态输出反馈的多输入多输出的网络控制系统,首先分析了多输入多输出网络控制系统的连续时间模型;其次,针对连续时间模型,假设当数据传输过程中,各个回路的时延是相等的且为固定的,通过分析得到了时延独立稳定结论与时延相关稳定结论;最后,通过利用Matlab线性矩阵不等式工具箱进行仿真,在给定静态输出反馈控制律增益K的情况下,得到了可以允许的最大时延上界,结果表明该方法简单、可行。     

舰船水下噪声相干测量和分析的发展过程一单输入／单输出和多输入／单输出比

本文给出了舰船水下噪声测量和分析的发展过程,从单点测量发展为两点相干测量,构成对单输入／输出系统的分析;再从两点相干测量发展为多点互谱测量,构成对多输入／输出系统的多种分析。     

船舶振动监测仪转速／负荷设置的数字输入接口设计

此文介绍利用BCD数码开关和PCI04总线，实现船舶振动监测仪转速／负荷设置的数字输入接口设计方法，并对多组数码开关的并联提供了一种简单思路。     

ARPA智能信息处理系统—语音输出和打印输出终端设计

介绍了ＡＲＰＡ智能信息处理系统中语音输出和打印输出终端部分的设计，该终端是由Ｚ８０Ａ ＣＰＵ组成的一个微机系统控制语音合成器和打印机输出避碰方案和各种ＡＲＰＡ信息。     

RS—422／485接口在多机通讯中的应用

由美国ＭＡＸＩＭ公司生产的ＭＡＸ４８８／４８９电路可作为计算机外总线ＲＳ－４２２／４８５标准接口电路，由它们组成的串行异步通讯网抗干扰能力强、应用灵活。文章给出用该芯片组成多机通讯的实例。