我国第一套验船规范的诞生

正1956年8月1日,船舶登记局(1958年8月1日更名为船舶检验局)成立后,船舶检验工作便有条不紊地开展起来。规范不仅是造船业和航运业必须遵循的重要依据,更是验船部门执行检验的重要依据。1959年1月1日,由船舶检验局制订的我国第一套验船规范(共有11本)正式实施。这套规范的诞生,在当时的情况下,不仅作为适应国内需要的应急措施,更为造船界和航运业提供了重要的依据。     

现代航海教练仪

微型计算机的迅速发展,加速了航海模拟设备的现代化。我国武警水面船艇学校为了加强学员和航海专业进修人员的航海实作技能,装备了一个现代化的模拟海上航行实验室。这套带有大型视景显示的HL—Ⅲ型多功能近岸航行教练仪系大连舰艇学院第三代新产品。它是根据相对运动原理来模拟船舶在海上航行进行陆标定位、无线电定位等海图作业和船艇机动     

舰船操纵控制技术应用与分析

舰船操纵控制技术是在现代控制技术与机电一体化技术基础上发展起来的又一门新兴学科,是综合当前机械学、电子学、液压传动与控制、信息处理与自动控制等领域中的一种群体技术。本文就舰船操纵控制技术与装备的特点、发展趋势以及关键技术等问题进行了分析。     

舰船风浪中航行及操纵系统

基于风浪中经验航法和理论航法相结合的观点；汲取耐波性等领域的研究成果，提出了一种实用的风浪航行操纵系统，集合3个子系统（海浪计算子系统，航向航速优选子系统，摇荡短期时历预子系统）的计算结果，合理组合，可满足风浪航行及转向时机，舰载直升机起降时同，海上补给及拖带航向航速选择等决策的需求。     

舰船自车系离浮筒操纵研究

系离浮筒（水鼓）是舰船海上一项系泊作业，主要用于舰船抗台防风或港区停泊，此文结合对某型舰船自车系离浮筒的模拟，探讨了浮筒及舰船的运动与力学关系。分析了浮筒与舰船间的互相影响作用，并对系离浮筒的操作运动进行了实时模拟，以求深入研究舰船在系离浮筒时的操纵方法。     

OceanInfo平台中舰船操纵运动控制研究

针对 OceanInfo平台中的舰船运动控制,研究舰船在航向保持中的混沌运动及其控制问题。基于 PID控制方法的简单性和有效性,应用 PID控制进行平台中的舰船混沌运动的有效控制和航向保持,对其控制参数难以确定的问题,提出改进的动态混沌粒子群优化（PSO）算法进行控制器参数整定并进行仿真实验。实验结果表明：本文提出的改进优化算法能够实现 PID参数的优化整定,其结果能够更为有效地进行舰船航向保持及混沌运动控制,且方法简单、容易编程实现。     

OceanInfo平台中舰船操纵运动控制研究

针对Ocean Info平台中的舰船运动控制,研究舰船在航向保持中的混沌运动及其控制问题。基于PID控制方法的简单性和有效性,应用PID控制进行平台中的舰船混沌运动的有效控制和航向保持,对其控制参数难以确定的问题,提出改进的动态混沌粒子群优化(PSO)算法进行控制器参数整定并进行仿真实验。实验结果表明:本文提出的改进优化算法能够实现PID参数的优化整定,其结果能够更为有效地进行舰船航向保持及混沌运动控制,且方法简单、容易编程实现。     

我国第一套高原地区高低压氧舱群问世

由江西九江船舶公司九江船用机械厂制造的我国第一套高原地区高、低压氧舱群9月30在西藏军区总医院通过验收鉴定。高低压氧舱群是一种人为制造高于和低于正常大气压环境的专用医疗设施,它由治疗、过渡、手术三个舱室和四个储气罐等组成。它是根据西藏特殊的地理自然环境和治疗高原     

一种新型的舰船模拟器：DLJY型舰船操纵模拟器

DLJY型舰船操纵模拟器的视景系统,是以可高速随机检索的激光光盘为信号源,由激光光盘——专用色键——多路可控光栅——投影仪所组成,可以显示逼真的动态海天景象,可以给出舰船紧贴码头边缘机动的大视场岸景,在模拟器视景系统中另辟蹊径。其数学模型,能仿真双船日间、夜间避碰和雷达避碰,以及有风流情况下舰船抛锚和带缆——最多可达四根缆——靠离码头操作。DLJY型舰船操纵模拟器具有多功能、创新性、先进性和实用性。     

我国第一艘“代医院船”的诞生

2013年11月21日,中国人民解放军海军“和平方舟”号医院船从浙江舟山起航,前往菲律宾灾区执行人道主义医疗救助任务。这是中国首次派出舰艇赴海外灾区执行人道主义医疗救助。“和平方舟”号医院船是中国海军最新型医院船,是我国专门为海上医疗救护“量身定做”的专业大型医院船,船上搭载的某些医疗设施装备达到三甲医院的水平。“和平方舟”2008年底入列东海舰队,2009年在海军成立60周年暨多国海军活动中首次公开亮相。这次首次派出执行人道主义医疗救援任务揭开了医院船神秘的面纱。     

舰船避碰操纵专家系统ACOES的研究

舰船避碰是当今舰船航行研究的重要课题之一。本文介绍的ＡＣＯＥＳ系统，针对避碰问题的特点，运用专家系统的长处，采用不确定推理方法来处理避碰知识的模糊性。该系统具备较完善的知识库管理功能，利用动态显示，解释程序提供良好的人机界面。学习子系统又可进一步使该系统智能化。整个在ＧＣＬＩＳＰ环境下设计与实现可指导舰船海上避碰航行。     

侧推器在舰船操纵中的应用

根据侧推器对舰船运动状态的作用原理,阐述了侧推器在舰船系离泊、解脱锚链绕结、狭窄水域中机动、克服“船吸”及“岸壁效应”、紧急避险、紧急避碰等困难操纵中的应用。着重指出：侧推器在狭窄水域中机动、大风浪中转向掉头、克服“船吸”及“岸壁效应”、紧急避险、紧急避碰中的应用,对提高舰船防触碰事故的能力很有意义。建议：推广侧推器在各类舰船上的应用。     

基于HLA的舰船操纵虚拟仿真研究

对MakRTI和VR-Link环境下开发基于HLA标准的舰船操纵训练仿真进行了研究,在HLA基础上利用MultiGen Creator/Vega和VC 的虚拟现实仿真平台实现了复杂数学模型解算成员、操纵界面成员、动态显示成员及其它三维视景成员间的信息传递,能够完成日常的舰船操纵训练。     

舰船机舱三维虚拟漫游及远程操纵系统

舰船机舱模拟器的创建是一项较为复杂的工作,在虚拟现实技术尚未普及推广前,创建一个机舱模拟器耗资巨大。而虚拟现实技术的出现,为机舱设备三维模型的构建提供了技术支撑,通过相关系统的建立,可使用户在虚拟的环境当中,对舰船机舱内的设备进行操纵,进而获得与真实世界中基本相同的体验。由于系统便于修改,所以能够满足舰船上各种设备更新换代的需要,这样不会因为设备更新而重建,可以节约成本。由此可见,对舰船机舱三维虚拟漫游及远程操纵系统设计开发显得尤为必要。     

我国第一部《钢质挖泥船建造规范》的诞生

挖泥船,是一种很神奇的疏浚装备.被誉为"造岛神器"的"天鲲"号挖泥船,不仅融合了中国疏浚史上最高新技术,也是国内首艘从设计到建造拥有完全自主知识产权的重型自航绞吸式挖泥船,是名副其实的大国重器.如今,她已经被中国列入禁止出口清单.然而在设计建造这些大国重器背后鲜为人知的是,挖泥船装备,很长一段时间被欧洲少数国家垄断,并...     

舰船操纵运动时高频波浪力的算例

  目的  切片理论方法在舰船耐波性设计中有着广泛的工程应用,该方法是针对切片平均位置来计算水动力,本质上缺少船体垂荡、纵摇与横摇的运动耦合性。为有效耦合船体垂荡、纵摇与横摇的运动,  方法  基于广义纵倾角和广义吃水增量的参数,以及船体坐标系下瞬时波面方程的解析表达式,以满足波面处压力为零的条件修正波面下压力分布的计算公式（史密斯效应）;基于波面方程和压力分布修正公式,给出瞬时波面下船体切片的静水力与傅汝德-克雷洛夫波浪扰动力之和的计算方法,惯性水动力和阻尼力则采用经验公式估算。建立船体垂荡、纵摇与横摇耦合的时变系数动力学方程,采用AutoCAD图形面域技术开发计算软件,数值计算规则波浪中舰船的耦合摇荡运动。  结果  数值计算结果表明,大波高时横摇幅频曲线呈现出较为显著的因摇荡耦合导致的非线性效应,同时在横摇共振区内有明显的波浪传播方向的横摇偏摇现象。  结论  所得计算方法对于舰船高海况下的耐波性预报将产生积极的作用,计算软件可以作为耐波性设计选型的评估手段。     

基于改进神经网络算法的舰船操纵性能预报系统

针对传统舰船操纵性能预报系统预报精度低、稳定性差、效率慢等弊端,设计一种新的基于改进神经网络的舰船操纵性能预报系统。对标准神经网络算法容易陷入局部最优解的不足进行改进,用共轭梯度法取代原梯度下降算法,介绍了改进后的神经网络算法。通过矩阵方式对舰船操纵稳定性的构成进行描述,利用改进的神经网络算法设计舰船操纵稳定性预报系统。实验结果表明,所设计系统预报精度高、稳定性强、效率快,能有效完成舰船操纵稳定性的预报。